机器人的舵机控制方法、装置、终端及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人的舵机控制方法、装置、终端及计算机存储介质，该机器人的舵机控制方法包括：获取所述机器人的舵机属性信息，根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数；所述设置参数包括角度设置参数；根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，并根据所述舵机控制指令控制所述机器人执行与所述舵机控制指令对应的动作，解决了目前无法准确调节机器人舵机角度的技术问题。

Steering control method, device, terminal and computer storage medium of robot

【技术实现步骤摘要】
机器人的舵机控制方法、装置、终端及计算机存储介质
本申请属于机器人控制
，尤其涉及一种机器人的舵机控制方法、装置、终端及计算机存储介质。
技术介绍
舵机也称为伺服电机，是实现转向功能的主要部件，因此，舵机常应用在机器人领域。机器人在运行过程中，通过调整舵机的角度，可以使机器人执行各种动作。然而，目前积木机器人的舵机通常只能由用户进行角度调节，因而存在无法准确调节机器人舵机角度的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人的舵机控制方法、装置、终端及计算机存储介质，能够解决目前无法准确调节机器人舵机角度的技术问题。本申请实施例的第一方面提供了一种机器人的舵机控制方法，包括：获取所述机器人的舵机属性信息，根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数；所述设置参数包括角度设置参数；根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，并根据所述舵机控制指令控制所述机器人执行与所述舵机控制指令对应的动作。本申请实施例的第二方面提供了机器人的舵机控制装置，包括：获取单元，用于获取所述机器人的舵机属性信息，根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；接收单元，用于接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数；控制单元，用于根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，并根据所述舵机控制指令控制所述机器人执行与所述舵机控制指令对应的动作。本申请实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。本申请实施例中，通过终端获取机器人的舵机属性信息，并根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；然后，接收用户在终端的舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，以及接收用户对所述选中指令对应的舵机设置的设置参数；进而根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，使得机器人可以根据终端生成的舵机控制指令执行相应的动作，而不是由用户进行手动调节舵机的方式执行相应的动作，并且，该设置参数包括角度设置参数；因此，可以解决目前无法准确调节机器人舵机角度的问题，提高了机器人舵机角度的控制精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的机器人的舵机控制系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种机器人的舵机控制方法的实现流程示意图；图3是本申请实施例提供的舵机控制界面的示意图；图4是本申请实施例提供的舵机的工作空间界面的第一示意图；图5是本申请实施例提供的舵机选择界面的第一示意图；图6是本申请实施例提供的舵机选择界面的第二示意图；图7是本申请实施例提供的角度设置界面的示意图；图8是本申请实施例提供的舵机的工作空间界面的第二示意图；图9是本申请实施例提供的动作时长设置界面的示意图；图10是本申请实施例提供的一种机器人的舵机控制装置的示意图；图11是本申请实施例提供的一种终端的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“所述”意在包括复数形式。舵机也称为伺服电机，是实现转向功能的主要部件，因此，舵机常应用在机器人领域。机器人在运行过程中，通过调整舵机的角度，可以使机器人执行各种动作。然而，目前积木机器人的舵机通常只能由用户进行角度调节，因而存在无法准确调节机器人舵机角度的问题。基于此，本申请实施例提供一种机器人的舵机控制方法、装置、终端和计算机可读存储介质，可以解决目前无法准确调节机器人舵机角度的技术问题。具体的，本申请提供了一种机器人的舵机控制方法，该方法可以由终端上配置的机器人的舵机控制装置执行，适用于需提高机器人舵机角度的控制精度的情形。并且，该终端可以为机器人自身，或者为支持WiFi通信连接或蓝牙连接的智能手机、电脑、服务器等智能终端，此时，上述机器人也可以为支持WiFi通信连接或蓝牙连接的积木机器人或其他类型的机器人。下面以上述终端为手机，上述机器人为积木机器人为例进行说明。如图1所示，为本申请实施例提供的机器人的舵机控制系统的结构示意图，该舵机控制系统包括可以手机10与机器人20。本申请实施例中，通过终端获取机器人的舵机属性信息，并根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；然后，接收用户在终端的舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，以及接收用户对所述选中指令对应的舵机设置的设置参数；进而根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，使得机器人可以根据终端生成的舵机控制指令执行相应的动作，而不是由用户进行手动调节舵机的方式执行相应的动作，并且，该设置参数包括角度设置参数；因此，可以解决目前无法准确调节机器人舵机角度的问题，提高了机器人舵机角度的控制精度。具体的，如图2所示，本申请实施例提供的一种机器人的舵机控制方法可以包括步骤201至步骤203。步骤201，获取所述机器人的舵机属性信息，根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面。本申请实施例中，上述舵机属性信息可以包括舵机的名称、编号、初始角度、类型等属性信息。其中，类型包括轮式舵机和非轮式舵机，其中，轮式舵机为可以进行360度旋转的舵机。在本申请的一些实施方式中，上述获取机器人的舵机属性信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的舵机控制方法，其特征在于，包括：/n获取所述机器人的舵机属性信息，根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；/n接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数；所述设置参数包括角度设置参数；/n根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，并根据所述舵机控制指令控制所述机器人执行与所述舵机控制指令对应的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的舵机控制方法，其特征在于，包括：
获取所述机器人的舵机属性信息，根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；
接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数；所述设置参数包括角度设置参数；
根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，并根据所述舵机控制指令控制所述机器人执行与所述舵机控制指令对应的动作。


2.如权利要求1所述的机器人的舵机控制方法，其特征在于，所述接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数，包括：
接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的单个舵机的选中指令，并实时接收对所述单个舵机的选中指令对应的单个舵机的角度设置参数；
相应的，所述根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，并根据所述舵机控制指令控制所述机器人执行与所述舵机控制指令对应的动作，包括：
根据实时接收到的对所述单个舵机的选中指令对应的单个舵机的角度设置参数生成所述机器人的实时舵机控制指令，并实时将所述实时舵机控制指令发送给所述机器人，以控制所述机器人执行与所述实时舵机控制指令对应的动作。


3.如权利要求2所述的机器人的舵机控制方法，其特征在于，所述实时接收对所述单个舵机的选中指令对应的单个舵机的角度设置参数，包括：
实时接收在SVG图像格式的角度设置界面触发的对所述单个舵机的选中指令对应的单个舵机的角度设置参数。


4.如权利要求1所述的机器人的舵机控制方法，其特征在于，所述接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数，包括：
接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的多个舵机的选中指令，并接收对所述多个舵机的选中指令对应的多个舵机的目标设置参数；
相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱黎明，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44