本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人的视觉导航信息；使用预设的视觉导航网络对所述视觉导航信息进行处理，得到所述机器人的导航参数；其中，所述导航参数包括位置变化量和偏航角变化量；根据所述导航参数确定所述机器人的运动控制参数；按照所述运动控制参数控制所述机器人进行行动。在本申请中，采用了包括位置变化量和偏航角变化量的导航参数，在不同的机器人之间差异较小，具有较好的通用性。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。
技术介绍
1、基于视觉和拓扑图的机器人导航算法结合了视觉感知和拓扑图的信息，以实现机器人在环境中的导航。这种方法充分利用了视觉传感器提供的环境感知信息，同时使用拓扑图来表示环境的高层次结构和导航规划。这种基于视觉和拓扑图的导航算法适用于大型和复杂的环境，因为它依赖于高层次的拓扑结构，也具有灵活性，可以在不同环境中使用，同时这种方法构建和维护地图比较简单，因此适用比较广泛，具有较高的研究价值。
2、但是，基于视觉和拓扑图的导航算法目前使用的是速度等高变化的输出，而不同的机器人之间的速度具有显著的差异，从而导致该导航算法的通用性较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人，以解决现有的导航方法通用性较差的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种机器人导航方法，可以包括：
3、获取机器人的视觉导航信息；
>4、使用预设的视觉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，所述视觉导航信息包括多帧过去图像帧、当前图像帧和目标图像帧；所述视觉导航网络包括第一编码器、第二编码器和全连接层；
3.根据权利要求2所述的机器人导航方法，其特征在于，所述视觉导航网络还包括扩散模型；
4.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，在获取机器人的视觉导航信息之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人导航方法，其特征在于，所述构建所述机器人当前所处环境的拓扑图，包括：
6.根据权利要求5所述的机器人导航方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种机器人导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，所述视觉导航信息包括多帧过去图像帧、当前图像帧和目标图像帧；所述视觉导航网络包括第一编码器、第二编码器和全连接层；
3.根据权利要求2所述的机器人导航方法，其特征在于，所述视觉导航网络还包括扩散模型；
4.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，在获取机器人的视觉导航信息之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人导航方法，其特征在于，所述构建所述机器人当前所处环境的拓扑图，包括：
6.根据权利要求5所述的机器人导航方法，其特征在于，在对所述多条运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨如瑞，葛利刚，付春江，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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