【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种点云处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、在自动驾驶和机器人领域，多雷达(lidar)标定技术具有举足轻重的地位，是确保多传感器数据在时间和空间上实现同步的关键。相关技术中主要依赖标定板或者静态场景实现多雷达标定，在面对复杂场景时，其精度会大幅降低，难以满足实际需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种点云处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够提高不同雷达之间参数标定的稳定性。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种点云处理方法，包括：
4、对第一雷达的第一点云数据进行空间划分，得到第一地面点云数据和第一非地面点云数据，并对第二雷达的第二点云数据进行空间划分，得到第二地面点云数据和第二非地面点云数据；
5、基于所述第一地面点云数据和所述第二地面点云数据进行参数估计处理，得到所述第一雷达与所述第二雷达之间的第一...
【技术保护点】
1.一种点云处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一雷达的第一点云数据进行空间划分，得到第一地面点云数据和第一非地面点云数据，并对第二雷达的第二点云数据进行空间划分，得到第二地面点云数据和第二非地面点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一地面点云数据和所述第二地面点云数据进行参数估计处理，得到所述第一雷达与所述第二雷达之间的第一变换参数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种点云处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一雷达的第一点云数据进行空间划分，得到第一地面点云数据和第一非地面点云数据，并对第二雷达的第二点云数据进行空间划分，得到第二地面点云数据和第二非地面点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一地面点云数据和所述第二地面点云数据进行参数估计处理，得到所述第一雷达与所述第二雷达之间的第一变换参数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一非地面点云数据和所述第二非地面点云数据进行参数估计处理，得到所述第一雷达与所述第二雷达之间的第二变...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兆成，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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