【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种底盘及机器人。
技术介绍
1、差速底盘广泛应用于移动机器人、自动导向车(automated guided vehicle，agv)等领域，可通过左右轮实现移动。
2、相关技术中，当差速底盘行进至凹凸不平的地面时，容易出现左/右轮悬空的问题，影响差速底盘的顺利行进。
技术实现思路
1、本申请提供了一种底盘及机器人，以提升底盘的越障能力。
2、本申请提供了一种底盘，包括底盘本体和悬挂机构，所述悬挂机构与所述底盘本体连接，所述悬挂机构包括：
3、连接架，包括连接套、第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂的一端均连接于所述连接套的外周壁，所述第一连接臂和所述第二连接臂均沿所述连接套的径向延伸，所述第一连接臂和所述第二连接臂呈夹角；
4、连接座，所述连接座的一端转动连接于所述第一连接臂，所述连接座相对于所述连接架转动时具有转动轴线，所述转动轴线垂直于竖直方向，所述连接座的另一端连接于所述底盘本体；
<...【技术保护点】
1.一种底盘，包括底盘本体和悬挂机构，所述悬挂机构与所述底盘本体连接，其特征在于，所述悬挂机构包括：
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述避震件沿所述竖直方向延伸，所述避震件与所述第二连接臂转动连接。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述连接座包括相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一连接臂远离所述连接套的一端转动连接，所述第二连接部与所述底盘本体固定连接。
4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述第一连接部包括两个第一连接体，两个所述第一连接体均凸设于所述第二连接部朝向所述连接套的一侧，两...
【技术特征摘要】
1.一种底盘，包括底盘本体和悬挂机构，所述悬挂机构与所述底盘本体连接，其特征在于，所述悬挂机构包括：
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述避震件沿所述竖直方向延伸，所述避震件与所述第二连接臂转动连接。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述连接座包括相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一连接臂远离所述连接套的一端转动连接，所述第二连接部与所述底盘本体固定连接。
4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述第一连接部包括两个第一连接体，两个所述第一连接体均凸设于所述第二连接部朝向所述连接套的一侧，两个所述第一连接体沿第一方向间隔设置，两个所述第一连接体背向所述第二连接部的一侧形成朝向第二方向的第一开口；
5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括第一销轴，所述第一销轴包括轴部以及位于所述轴部一端的限位部，所述轴部穿设于两个所述第一连接体以及所述第一连接臂远离所述连接套的一端，所述第一连接臂相对于所述轴部转动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚冰璞，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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