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本申请公开了一种底盘及机器人，涉及机器人技术领域。底盘，包括底盘本体和悬挂机构，悬挂机构与底盘本体连接，悬挂机构包括：连接架，包括连接套、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂的一端均连接于连接套的外周壁，第一连接臂和第二连接臂均沿...
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