一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，包括机械手，元器件夹具，异形电子元器件，四边激光精密光源支架，视觉相机，视觉相机镜头，数据输出线，电路板，激光光源，激光聚光镜头组成，元器件夹具装设于机械手上面，激光光源，激光聚光镜头装设于四边激光精密光源支架里面，视觉相机镜头，数据输出线装设于视觉相机上面，通过机械手上面的夹具拾取异形电子元器件，移动到四边激光精密光源支架中间位置，通过下面的视觉相机获得异形电子元器件针脚的坐标位置数据，机械手根据异形电子元器件坐标数据装配到电路板上指定的位置，快速自动完成异形电子元器件的准确装配。

A laser positioning system for robot with special-shaped electronic components

【技术实现步骤摘要】
一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统
本技术涉及一种用于工业机器人装配异形电子元器件的视觉与光学定位系统，涉及到机器视觉，精密激光光学，机器人机技术，用于工业机器人装配电子元器件。
技术介绍
随着工业机器人和智能视觉技术的应用，异形电子元器件采用机器人自动化装配的要求越来越多，由于异形电子元器件的种类多，针脚的规格尺寸差别大，需要对不同的异形电子元器件进行不同的针脚定位与装配，因此需要研发专用的异形电子元器件的视觉与光学定位系统，以用于机械手完成各种规格的异形电子元器件的自动装配。
技术实现思路
为了解决异形电子元器件的自动装配时快速精准定位的生产需要与难点，本技术的目的在于提供一种机械手在自动装配异形电子元器件时的激光定位系统。通过机械手上面装设的夹具，把异形电子元器件拾取并放置到四边激光精密光源支架中间的激光定位区域，工作状态下的激光光源通过激光聚焦镜片把光光源变成很细的线光源，由四边的线光源组成闭合的激光面光源，在异形电子元器件的针脚上面形成园环形光环，四边激光精密光源支架下方的视觉相机适时自动拍摄针脚光环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，包括机械手，装设于机械手上的元器件夹具，四边激光精密光源支架，及装设于四边激光精密光源支架内的激光光源和激光聚光镜头，装设于元器件夹具与四边激光精密光源支架下面的视觉相机与视觉相机镜头。/n

【技术特征摘要】
1.一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，包括机械手，装设于机械手上的元器件夹具，四边激光精密光源支架，及装设于四边激光精密光源支架内的激光光源和激光聚光镜头，装设于元器件夹具与四边激光精密光源支架下面的视觉相机与视觉相机镜头。


2.如权利要求1所述的一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，所述四边激光精密光源支架内装设的激光光源和激光聚光镜头在发光状态下构成360的同一水平线的细线激光面，照射在四边激光精密光源支架内的异形电子元器件的针脚上周边的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道权，刘建朝，刘金霖，
申请(专利权)人：中源智人科技深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44