一种高精度同坐标视觉定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种高精度同坐标视觉定位装置，包括支架，设于支架上的视觉定位相机，还包括，放置于支架上的LCM显示屏，取放视差屏障3D显示光栅的机械手，视差屏障3D显示光栅取放吸头等，本方法采用同一个视觉坐标系统，在同一个视觉空间内对两个需要装配的工件进行定位和装配，用于提高装配的精密度。用于提高装配的精密度。用于提高装配的精密度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度同坐标视觉定位装置


[0001]本专利技术涉及智能视觉定位
，以及自动化装配
，具体是指一种采用视觉定位技术，并配合机械手的数字化控制技术，对精密光学3D显示产品进行装配的技术与产品。

技术介绍

[0002]近年来自动化机器人技术与视觉技术日新月异，发展迅速，为中国的智能装备升级换代提供了强有力的技术基础，相关技术的应用也促进了新型3D显示产品的产业化应用，特别是视差屏障式光栅裸眼VR平板贴合过程中需要高精度的定位与贴合设备，才能保证产品的3D显示效果与质量，因此开发高精度的视觉定位与贴合技术方法是促进裸眼3D产品产业化制造与应用的技术条件。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术与设备的不足之处，本专利技术目的在于提供一种高精度同坐标视觉定位装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种高精度同坐标视觉定位装置，包括支架，设于支架上的视觉定位相机，还包括，放置于支架上的LCM显示屏，取放视差屏障3D显示光栅的机械手，视差屏障3D显示光栅取放吸头等，本方法采用同一个视觉坐标系统，在同一个视觉空间内对两个需要装配的工件进行定位和装配，用于提高装配的精密度。
[0005]优选地，所述的一种高精度同坐标视觉定位装置，待装配的工件LCM显示屏先放置在视觉定位相机的视野范围内，并进行坐标数字化定位，然后把等装配的视差屏障3D显示光栅也放置到视觉定位相机的视觉范围内，视觉定位相机对视差屏障3D显示光栅的坐标数字化定位，根据两次在同一坐标内两个工件的数据进行准确定位和装配，第二次定位的工件视差屏障3D显示光栅位于视觉定位相机与LCM显示屏之间。
[0006]优选地，所述的一种高精度同坐标视觉定位装置，机械手可以根据视觉定位相机提供的坐标数据，把视差屏障3D显示光栅准确地移动到设定坐标的位置，并贴合到LCM显示屏上面，完成自动化地准确贴合视差屏障3D显示光栅。
[0007]优选地，在所述机械终端的吸附盘上面装设有负压吸气孔，可以用于吸取视差屏障3D显示光栅工件并贴合到指定的位置。
[0008]有益技术效果：通过上述的一种高精度同坐标视觉定位装置，在同一视区域内，根据视觉定位相机提供的工件坐标数据，采用同一坐标对所述视差屏障3D显示光栅和LCM显示屏准确数字化定位，机械手准确完成贴合视差屏障3D显示光栅与LCM显示屏的对位与贴合，实现数字化、自动化装配。
附图说明
[0009]图1为本专利技术立体示意图。
具体实施方式
[0010]为了使本
的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0011]如图1所示，一种高精度同坐标视觉定位装置，包括支架103，设于支架上的视觉定位相机102，还包括，放置于支架上的LCM显示屏106，取放视差屏障3D显示光栅104的机械手101，视差屏障3D显示光栅取放吸头105等，待装配的工件LCM显示屏106先放置在视觉定位相机102的视野范围内，并进行坐标数字化定位，然后把等装配的视差屏障3D显示光栅105也放置到视觉定位相机102的视觉范围内，视觉定位相机对视差屏障3D显示光栅104的坐标数字化定位，根据两次在同一坐标内两个工件的数据进行准确定位和装配，第二次定位的工件视差屏障3D显示光栅104位于视觉定位相机102与LCM显示屏106之间。
[0012]机械手101可以根据视觉定位相机102提供的坐标数据，把视差屏障3D显示光栅104准确地移动到设定坐标的位置，并贴合到LCM显示屏106上面，完成自动化地准确贴合视差屏障3D显示光栅104。
[0013]在以上描述中，需要说明的是，术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
前
″
、
″
后
″
、
″
底
″
、
″
内
″
、
″
外
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0014]在以上描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度同坐标视觉定位装置，包括支架，设于支架上的视觉定位相机，还包括，放置于支架上的LCM显示屏，取放视差屏障3D显示光栅的机械手，视差屏障3D显示光栅取放吸头等，本方法采用同一个视觉坐标系统，在同一个视觉空间内对两个需要装配的工件进行定位和装配，用于提高装配的精密度。2.如权利要求1所述的一种高精度同坐标视觉定位装置，其特征在于，所述待装配的工件LCM显示屏先放置在视觉定位相机的视野范围内，并进行坐标数字化定位，然后把等装配的视差屏障3D显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道权，刘建朝，刘金霖，
申请(专利权)人：中源智人科技深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：