【技术实现步骤摘要】
一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置
本技术涉及工业自动化设备领域，具体是指一种用于针对柔性FPC进行上料的机器人上的抓取装置。
技术介绍
目前，在生产过程中，针对FPC的上料采用人工，自动化程度低，日益严重的招工难问题使相关的生产企业的招工压力大为增加，且采用人工上料，不仅效率低，而且人身存在一定的安全隐患；因操作人员的自身原因，需要必要的休息，在此期间需要停机，从而影响整个生产线的生产进度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，包括，与四轴机器人相连接的连接夹头，设于连接夹头上的安装主板，设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头上的升降气缸，设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。优选地，所述安装主板呈“工”字形，由两根纵向梁及一根横梁一体成型而成。优选地，料盘吸取机构为四组，每根纵向梁上各设有两组料盘吸取机构；所述料盘吸取机构包括，吸盘安装支架，设于吸盘安装支架一端部下表面上的曲臂支架，设于曲臂支架上的吸盘固定件，设于吸盘固定件底面上的第一吸盘；所述吸盘安装支架一端部与纵向梁的下表面相连接。优选地，FPC吸取机构为三组，分别为两组前置FPC吸取机构及一组后置FPC吸取机构；所述前置FPC吸取机构包括，与升降气缸相连接的安装臂，设于安装臂前端的吸盘安装件，设于吸盘安装件下表面上的第二吸盘；所述后置吸取机构包括，与升降气缸相连接的吸盘安装件，设于吸盘安装件下表面的第二吸盘。所述升降气缸底面设有一块气缸...
【技术保护点】
1.一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，包括，与四轴机器人相连接的连接夹头，设于连接夹头上的安装主板，设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头上的升降气缸，设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。
【技术特征摘要】
1.一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，包括，与四轴机器人相连接的连接夹头，设于连接夹头上的安装主板，设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头上的升降气缸，设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。2.如权利要求1所述的一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，所述安装主板呈“工”字形，由两根纵向梁及一根横梁一体成型而成。3.如权利要求2所述的一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，料盘吸取机构为四组，每根纵向梁上各设有两组料盘吸取机构；所述料盘吸取机构包括，吸盘安装支架，设于吸盘安装支架一端部下表面上的曲臂支架，设于曲臂支架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄道权，刘建朝，彭金梅，庞冬霞，
申请(专利权)人：中源智人科技深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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