软包锂电池化成上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种软包锂电池化成上下料装置，旨在提供一种机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的软包锂电池化成上下料装置。在本发明专利技术中，下料水车、上料水车及双联机械手呈X向且前、后依次排列，上料翻转机构、极耳整形机构均位于双联机械手的后方，极耳整形机构位于上料翻转机构的右方，取料运输模块呈X向且设置在极耳整形机构的右方，上料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的一端，下料机械手呈Y向且设置在上料水车及下料水车的另一端，下料横移机构呈Y向且设置在下料机械手的一端及下料水车之间，下料机械手的另一端设置有下料翻转机构及出料机构。本发明专利技术应用于电池上下料装置的技术领域。

Uploading and unloading device for soft-packed lithium batteries

The invention discloses a feeding and unloading device for soft-packed lithium batteries, aiming at providing a feeding and unloading device for soft-packed lithium batteries with compact mechanism, small occupied space and high loading and unloading efficiency. In the present invention, the feeding water truck, the feeding water truck and the double manipulator are arranged in X direction and in front and back order. The feeding overturning mechanism and the polar ear shaping mechanism are located behind the double manipulator, the polar ear shaping mechanism is located on the right side of the feeding overturning mechanism, the feeding transportation module is in X direction and on the right side of the polar ear shaping mechanism, and the feeding manipulator is in Y direction and is arranged on the feeding water truck and the feeding truck. At one end of the water truck, the discharging manipulator is in the Y direction and is set at the other end of the feeding water truck and the discharging water truck. The transverse mechanism of the discharging is in the Y direction and is set between the one end of the discharging manipulator and the discharging water truck. The other end of the discharging manipulator is provided with the discharging overturning mechanism and the discharging mechanism. The invention is applied to the technical field of battery feeding and unloading device.

【技术实现步骤摘要】
软包锂电池化成上下料装置
本专利技术涉及一种电池上下料装置,特别涉及一种软包锂电池化成上下料装置。
技术介绍
在软包锂电池的生产中，需要将批量软包锂电池集中并用化成机进行化成，而现有技术是通过人工将电池从上料输送线进行上料，最后再通过人工将化成完的电池放置在下料输送线上，显然上述方式不但上下料效率低下，不利于生产效率的提高，同时整体结构不够紧凑。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种机构紧凑、占用空间小及上下料效率高的软包锂电池化成上下料装置。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括取料运输模块、双联机械手、极耳整形机构、上料翻转机构、上料水车、上料机械手、下料水车、下料横移机构及下料机械手，所述下料水车、所述上料水车及所述双联机械手呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构、所述极耳整形机构均位于所述双联机械手的后方，所述极耳整形机构位于所述上料翻转机构的右方，所述取料运输模块呈X向且设置在所述极耳整形机构的右方，所述上料机械手呈Y向且设置在所述上料水车及所述下料水车的一端，所述下料机械手呈Y向且设置在所述上料水车及所述下料水车的另一端，所述下料横移机构呈Y向且设置在所述下料机械手的一端及所述下料水车之间，所述下料机械手的另一端设置有下料翻转机构及出料机构，所述下料翻转机构及所述出料机构呈X向且前、后依次排列。进一步，所述取料运输模块包括取料机构及呈X向的入料皮带运输线，所述取料机构位于所述入料皮带运输线的后方，所述取料机构包括取料固定座，所述取料固定座上设置有取料安装架，所述取料安装架的前端面设置有第一滑轨及滑动配合在所述第一滑轨上的取料横移板，所述取料横移板上设置有取料横移气缸组件及取料旋转气缸组件，所述取料横移气缸组件的一端与所述取料旋转气缸组件相固定配合，另一端的缸杆与所述取料安装架的侧端面相固定配合，所述取料旋转气缸组件的下部设置有取料升降气缸，所述取料升降气缸下部的缸杆固定配合有取料电池吸盘。进一步，所述双联机械手包括第一安装座，所述第一安装座的侧面设置有移动板驱动模块及第二滑轨，所述第二滑轨横向设置在所述第一安装座的侧面，所述第二滑轨上滑动配合有与所述移动板驱动模块传动配合的第一移动安装板，所述第一移动安装板的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组及第二电池吸盘模组，所述极耳整形机构及所述上料翻转机构均与所述第一电池吸盘模组，所述第二电池吸盘模组与所述极耳整形机构相配合。进一步，所述极耳整形机构包括第一底板及固定配合在所述第一移动安装板上的拍平支撑座，所述第一底板的上端面通过若干个立柱固定配合有顶部安装板，所述拍平支撑座位于所述第一电池吸盘模组及所述第二电池吸盘模组之间，所述拍平支撑座的侧端设置有拍平气缸，所述拍平气缸下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板，所述顶部安装板的侧端设置有与所述电池气袋拍平板相配合的电池气袋拍平板垫块，所述第一底板上设置有极耳拍平气缸，所述极耳拍平气缸上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件，所述极耳拍平压板组件设置在所述顶部安装板的前端，所述上料翻转机构包括第二安装座，所述第二安装座的两端分别设置有第一旋转块及第二旋转块，所述第二安装座上还设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活动端与所述第一旋转块相固定配合，所述第一旋转块及所述第二旋转块之间固定配合有电池翻转板，所述电池翻转板上设置有若干个电池吸嘴，所述极耳拍平压板组件上还内嵌有极耳检测器。进一步，所述的软包锂电池化成上下料装置还包括上料电池扫码工位、上料不良品电池工位及下料不良品电池工位，所述上料电池扫码工位位于所述上料机械手的后方，所述上料不良品电池工位设置在所述上料翻转机构与所述上料水车之间，所述下料不良品电池工位设置在所述上料水车及所述下料机械手之间。进一步，所述下料横移机构包括固定安装座，所述固定安装座上设置有第三滑轨及滑动配合在所述第三滑轨上的第二移动安装板，所述第二移动安装板上设置有电池横移吸盘组件，所述电池横移吸盘组件的下端面设置有第三竖直安装板，所述第三竖直安装板的前端面上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的缸杆穿过所述第三竖直安装板后固定配合在所述固定安装座上。进一步，所述下料机械手包括下料支撑座、第一导杆及第二导杆，所述下料支撑座上设置有第二横向直线运动模组，所述第二横向直线运动模组侧端的活动滑块上固定配合有第四竖直安装板，所述第四竖直安装板的前端面上设置有气缸安装座，所述气缸安装座的上端设置有主升降气缸，所述主升降气缸下端的缸杆穿过所述气缸安装座后与辅升降气缸上部的缸杆相固定配合，所述辅升降气缸的下部固定配合有高度容差安装座，所述高度容差安装座的左端设置有容差气缸，所述容差气缸下端的缸杆穿过所述高度容差安装座后固定连接有左电池吸盘组件，所述气缸安装座的两侧端上均至少设置有一个直线轴承，所述第一导杆穿过所述气缸安装座的左侧端的所述直线轴承，且底部穿过所述高度容差安装座后与所述左电池吸盘组件固定配合，所述第二导杆穿过所述气缸安装座的右侧端的所述直线轴承，且底部穿过所述高度容差安装座后固定配合有右电池吸盘组件。进一步，所述下料翻转机构包括第一底部安装板，所述第一底部安装板上端通过若干个立柱固定配合有第一顶部安装板，所述第一顶部安装板的前端设置有电池翻转组件及电池侧边定位气缸组件，后端设置有电池侧边固定板，左端设置有电池封边折边机构，右端设置有电池顶边定位气缸组件，所述电池封边折边机构包括设置在所述第一底部安装板的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸上部的缸杆固定配合有底边折边推板，所述底边折边推板位于所述第一顶部安装板的左端，所述底边折边推板上设置有用于电池折边的倾斜面。进一步，所述出料机构包括第一横向直线运动模组及与所述第一横向直线运动模组相平行设置的出料传动组件，所述第一横向直线运动模组侧端的活动端固定配合有第一竖直安装板，所述第一竖直安装板的前端面上设置有升降气缸组件，所述升降气缸组件的下端推杆上固定配合有第二竖直安装板，所述第二竖直安装板滑动配合在所述第一竖直安装板上，所述出料传动组件中设置有皮带组件，所述出料传动组件的一端设置有第一旋转气缸且该端固定配合在所述第二竖直安装板上，所述出料传动组件的另一端设置有转轴，所述转轴与所述第一旋转气缸之间通过所述皮带组件相传动，所述转轴的下端传动配合有出料吸盘组件。本专利技术的有益效果是：相对于现有技术存在整体结构不够紧凑的状况，在本专利技术中，所述下料水车、所述上料水车及所述双联机械手呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构、所述极耳整形机构均位于所述双联机械手的后方，所述上料机械手及所述下料机械手均呈Y向，所述下料横移机构呈Y向且设置在所述下料机械手的一端及所述下料水车之间，所述下料翻转机构及所述出料机构呈X向且前、后依次排列，通过所述双联机械手将所述取料运输模块及所述极耳整形机构连接，通过所述上料翻转机构将所述极耳整形机构及所述上料机械手连接，通过所述下料横移机构将所述下料水车及所述下料机械手连接，通过所述下料翻转机构将所述下料机械手及所述出料机构连接，从而使得软包锂电池从上料到所述上料水车进行化成，再到化成后自动下料到下料输送线，从而实现全自动上下料，通过自动化操作替代人工操作来提高上下料的效率，同时各个机构合理布局及结构紧凑，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：其包括取料运输模块（1）、双联机械手（2）、极耳整形机构（3）、上料翻转机构（4）、上料水车（5）、上料机械手（6）、下料水车（7）、下料横移机构（8）及下料机械手（9），所述下料水车（7）、所述上料水车（5）及所述双联机械手（2）呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构（4）、所述极耳整形机构（3）均位于所述双联机械手（2）的后方，所述极耳整形机构（3）位于所述上料翻转机构（4）的右方，所述取料运输模块（1）呈X向且设置在所述极耳整形机构（3）的右方，所述上料机械手（6）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的一端，所述下料机械手（9）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的另一端，所述下料横移机构（8）呈Y向且设置在所述下料机械手（9）的一端及所述下料水车（7）之间，所述下料机械手（9）的另一端设置有下料翻转机构（10）及出料机构（11），所述下料翻转机构（10）及所述出料机构（11）呈X向且前、后依次排列。

【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：其包括取料运输模块（1）、双联机械手（2）、极耳整形机构（3）、上料翻转机构（4）、上料水车（5）、上料机械手（6）、下料水车（7）、下料横移机构（8）及下料机械手（9），所述下料水车（7）、所述上料水车（5）及所述双联机械手（2）呈X向且前、后依次排列，所述上料翻转机构（4）、所述极耳整形机构（3）均位于所述双联机械手（2）的后方，所述极耳整形机构（3）位于所述上料翻转机构（4）的右方，所述取料运输模块（1）呈X向且设置在所述极耳整形机构（3）的右方，所述上料机械手（6）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的一端，所述下料机械手（9）呈Y向且设置在所述上料水车（5）及所述下料水车（7）的另一端，所述下料横移机构（8）呈Y向且设置在所述下料机械手（9）的一端及所述下料水车（7）之间，所述下料机械手（9）的另一端设置有下料翻转机构（10）及出料机构（11），所述下料翻转机构（10）及所述出料机构（11）呈X向且前、后依次排列。2.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述取料运输模块（1）包括取料机构（101）及呈X向的入料皮带运输线（102），所述取料机构（101）位于所述入料皮带运输线（102）的后方，所述取料机构（101）包括取料固定座（103），所述取料固定座（103）上设置有取料安装架（104），所述取料安装架（104）的前端面设置有第一滑轨（105）及滑动配合在所述第一滑轨（105）上的取料横移板（106），所述取料横移板（106）上设置有取料横移气缸组件（107）及取料旋转气缸组件（108），所述取料横移气缸组件（107）的一端与所述取料旋转气缸组件（108）相固定配合，另一端的缸杆与所述取料安装架（104）的侧端面相固定配合，所述取料旋转气缸组件（108）的下部设置有取料升降气缸（109），所述取料升降气缸（109）下部的缸杆固定配合有取料电池吸盘（110）。3.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述双联机械手（2）包括第一安装座（201），所述第一安装座（201）的侧面设置有移动板驱动模块（202）及第二滑轨（203），所述第二滑轨（203）横向设置在所述第一安装座（201）的侧面，所述第二滑轨（203）上滑动配合有与所述移动板驱动模块（202）传动配合的第一移动安装板（204），所述第一移动安装板（204）的左右两端分别设置有第一电池吸盘模组（205）及第二电池吸盘模组（206），所述极耳整形机构（3）及所述上料翻转机构（4）均与所述第一电池吸盘模组（205），所述第二电池吸盘模组（206）与所述极耳整形机构（3）相配合。4.根据权利要求3所述的软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：所述极耳整形机构（3）包括第一底板（301）及固定配合在所述第一移动安装板（204）上的拍平支撑座（302），所述第一底板（301）的上端面通过若干个立柱固定配合有顶部安装板（303），所述拍平支撑座（302）位于所述第一电池吸盘模组（205）及所述第二电池吸盘模组（206）之间，所述拍平支撑座（302）的侧端设置有拍平气缸（304），所述拍平气缸（304）下端的缸杆固定配合有电池气袋拍平板（305），所述顶部安装板（303）的侧端设置有与所述电池气袋拍平板（305）相配合的电池气袋拍平板垫块（306），所述第一底板（301）上设置有极耳拍平气缸（307），所述极耳拍平气缸（307）上端的缸杆固定配合有极耳拍平压板组件（308），所述极耳拍平压板组件（308）设置在所述顶部安装板（303）的前端，所述上料翻转机构（4）包括第二安装座（401），所述第二安装座（401）的两端分别设置有第一旋转块（402）及第二旋转块（403），所述第二安装座（401）上还设置有第二旋转气缸（404），所述第二旋转气缸（404）的活动端与所述第一旋转块（402）相固定配合，所述第一旋转块（402）及所述第二旋转块（403）之间固定配合有电池翻转板（405），所述电池翻转板（405）上设置有若干个电池吸嘴（406），所述极耳拍平压板组件（308）上还内嵌有极耳检测器。5.根据权利要求1所述的软包锂电池化成上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永富，邱立国，刘明晨，钱志祥，王安国，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44