【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制备领域，尤其涉及一种电池夹取装置。
技术介绍
1、软包锂电池化成过程中，电池需顺次经过上料机构、热压化成机械单元、冷压机械单元和下料机构，在上料机构、热压化成机械单元、冷压机械单元和下料机构之间通过天车转运电池。通常天车一次转运多个电池。天车在夹取电池时如果存在定位偏差，会导致天车的夹爪碰撞电池，可能造成天车或电池损伤。现有夹取电池的天车不具备防撞功能。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种夹取装置，具有防撞检测及保护功能。
2、本申请的一个实施例提供一种夹取装置，包括：基座；夹持机构，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件滑动设置于所述基座；所述第二夹持组件滑动设置于所述基座；驱动组件，用于驱动所述第一夹持组件及第二夹持组件相向运动，以夹持被夹持件；防撞机构，设置于所述夹持机构，所述防撞机构用于防止所述夹持机构碰撞被夹持件。
3、根据本申请的一些实施例，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括：滑板，可滑动地设置于所述基座；夹子模...
【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括：
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞机构包括：至少一个防撞组件，可移动地设置在所述滑板上；
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞件弹性设置于所述滑板上，所述防撞件包括防撞杆，在竖直方向上，所述防撞杆的防撞面位于所述夹子模块的轮廓的下方。
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞杆的防撞端设置有保护套。
6.根据权利要求4所述的夹取装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括：
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞机构包括：至少一个防撞组件，可移动地设置在所述滑板上；
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞件弹性设置于所述滑板上，所述防撞件包括防撞杆，在竖直方向上，所述防撞杆的防撞面位于所述夹子模块的轮廓的下方。
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞杆的防撞端设置有保护套。
6.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞杆通过安装座设置在所述滑板上，所述安装座弹性设...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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