【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制备领域，尤其涉及一种电池夹取装置。
技术介绍
1、软包锂电池化成过程中，电池需顺次经过上料机构、热压化成机械单元、冷压机械单元和下料机构，在上料机构、热压化成机械单元、冷压机械单元和下料机构之间通过天车转运电池。通常天车一次转运多个电池。天车在夹取电池时如果存在定位偏差，会导致天车的夹爪碰撞电池，可能造成天车或电池损伤。现有夹取电池的天车不具备防撞功能。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种夹取装置，具有防撞检测及保护功能。
2、本申请的一个实施例提供一种夹取装置，包括：基座；夹持机构，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件滑动设置于所述基座；所述第二夹持组件滑动设置于所述基座；驱动组件，用于驱动所述第一夹持组件及第二夹持组件相向运动，以夹持被夹持件；防撞机构，设置于所述夹持机构，所述防撞机构用于防止所述夹持机构碰撞被夹持件。
3、根据本申请的一些实施例，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括：滑板，可滑动地设置于所述基座；夹子模块，设置于所述滑板上，所述第一夹持组件中夹子模块的夹持面与第二夹持组件中的夹子模块的夹持面相向设置。
4、根据本申请的一些实施例，所述防撞机构包括：至少一个防撞组件，可移动地设置在所述滑板上；所述防撞组件包括若干防撞件，所述防撞件与所述夹子模块的夹持被夹持件时的夹持位一一对应设置。
5、根据本申请的一些实施例，所述防撞件弹性设置于所述滑板上，所述防撞件包括防撞杆，在竖直方向
6、根据本申请的一些实施例，所述防撞杆的防撞端设置有保护套。
7、根据本申请的一些实施例，所述防撞杆通过安装座设置在所述滑板上，所述安装座弹性设置于所述滑板上且可升降。
8、根据本申请的一些实施例，所述的夹取装置还包括检测组件，所述检测组件包括：传感器，设置于所述滑板；感应片，设置于所述安装座，所述感应片可到达所述传感器的感应区。
9、根据本申请的一些实施例，所述滑板通过第一缓冲组件设置于所述基座，所述第一缓冲组件包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端作用于两个所述滑板或两个所述滑板中的任意一个，另一端作用于所述基座。
10、根据本申请的一些实施例，所述夹子模块通过第二缓冲组件设置于所述滑板，所述第二缓冲组件包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端作用于两个所述滑板或两个所述滑板中的任意一个，另一端作用于所述夹子模块。
11、根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括：驱动器，设置于所述基座；双向丝杠，所述驱动器用于驱动所述丝杠转动；两个所述滑板通过螺母与所述丝杠螺纹连接。
12、本申请的有益效果：
13、本申请的夹取装置具备防撞检测功能，夹取被夹持件的过程中，如果夹取装置与被夹持件之间存在定位偏差，防撞机构会与被夹持件接触，根据防撞机构的信号控制夹取装置停止工作，降低了夹取装置运行时的撞击风险，提高生产的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括：
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞机构包括：至少一个防撞组件，可移动地设置在所述滑板上；
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞件弹性设置于所述滑板上，所述防撞件包括防撞杆，在竖直方向上，所述防撞杆的防撞面位于所述夹子模块的轮廓的下方。
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞杆的防撞端设置有保护套。
6.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞杆通过安装座设置在所述滑板上，所述安装座弹性设置于所述滑板上且可升降。
7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括：
8.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述滑板通过第一缓冲组件设置于所述基座，所述第一缓冲组件包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端作用于两个所述滑板或两个所述滑板中的任意一个，另一端作用于所述基座。
9.根据
10.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持组件及第二夹持组件均包括：
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞机构包括：至少一个防撞组件，可移动地设置在所述滑板上；
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞件弹性设置于所述滑板上，所述防撞件包括防撞杆，在竖直方向上，所述防撞杆的防撞面位于所述夹子模块的轮廓的下方。
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞杆的防撞端设置有保护套。
6.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述防撞杆通过安装座设置在所述滑板上，所述安装座弹性设...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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