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本实用新型涉及一种机器人在线控制与仿真测试系统,所述机器人包括由机器人控制器控制的机器人本体,其特征在于,所述机器人在线控制与仿真测试系统包括用于监测机器人本体的运动情况的激光跟踪仪,激光跟踪仪通过总线与激光跟踪仪控制器相连,激光跟踪仪控制...该专利属于上海机器人产业技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。
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