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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于化工设备领域,具体涉及了一种进料装置及其进料方法。
技术介绍
1、ptfe(polytetrafluoroethylene,聚四氟乙烯)是一种以四氟乙烯作为单体聚合制得的高分子聚合物。白色蜡状、半透明、耐热、耐寒性优良,可在-180~260℃长期使用。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点,几乎不溶于所有的溶剂。同时,聚四氟乙烯具有耐高温的特点,它的摩擦系数极低,所以可作润滑作用之余,亦成为了易清洁水管内层的理想涂料。
2、目前ptfe包装线在生产过程中,通常需要经过进料、装料、称重等步骤;而现有粉料包装往往步骤过于分散,且各个工位效率不一导致整体产能不高,如在进料装桶环节中往往因为桶内干粉落料不均,且称重工序繁琐导致需要人工干预,而浪费大量后续生产时间。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种进料装置及其进料方法,以改善现有粉料包装往往步骤过于分散,且各个工位效率不一导致整体产能不高,如在进料装桶环节中往往因为桶内干粉落料不均,且称重工序繁琐导致需要人工干预,而浪费大量后续生产时间等问题。
2、为实现上述目的及其它相关目的,本专利技术提出一种进料装置,包括:
3、进料组件,所述进料组件包括:
4、机架;
5、双料道直线振动槽,所述双料道直线振动槽安装在所述机架上,并包括至少两个料槽;
6、落料通道,所述落料通道安装于所述机架上;
7、分料器,所述分
8、称重组件,所述称重组件布置于所述机架的一侧,并位于所述料槽的出口,所述称重组件包括滚筒线和称台,所述称台设置于所述滚筒线的下方,所述滚筒线用于将料桶传输至所述料槽的出口的下方,以盛装料件。
9、在本专利技术的一个优选实施例中,所述双料道直线振动槽的两个所述料槽的宽度不同。
10、在本专利技术的一个优选实施例中,所述料槽靠近所述分料器的一端底部设置有斜面,所述分料器的出料口指向所述斜面。
11、在本专利技术的一个优选实施例中,所述分料器包括:
12、分料本体,所述分料本体形成有一个进料口和两个所述出料口,所述进料口与所述落料通道连接;
13、分料板,所述分料板转动安装在所述分料本体内;
14、第一驱动电机,所述第一驱动电机与所述分料板的转轴连接,以驱动所述分料板转动。
15、在本专利技术的一个优选实施例中,所述进料组件还包括翻板组件,所述翻板组件设置于所述料槽的出口处,所述翻板组件包括:
16、壳体,所述壳体与所述双料道直线振动槽连接,其内部腔室与所述料槽的出口连通;
17、翻板,所述翻板与所述壳体转动连接;
18、第二驱动电机,所述第二驱动电机与所述翻板的转轴连接,用于驱动所述翻板转动。
19、在本专利技术的一个优选实施例中,所述称重组件还包括:
20、支架,所述滚筒线和所述称台设置于所述支架上;
21、阻挡机构,所述阻挡机构设置于支架上,并位于所述滚筒线的出口,用于限制料桶移动。
22、在本专利技术的一个优选实施例中,还包括控制组件,所述控制组件与所述双料道直线振动槽、所述分料器和所述称重组件电连接。
23、在本专利技术的一个优选实施例中,还包括复称组件,所述复称组件设置于所述称重组件远离所述机架的一侧。
24、在本专利技术的一个优选实施例中,所述机架的底部设置有滚筒线,用于转运所述料桶。
25、本专利技术还提出一种进料装置的进料方法,包括:
26、控制滚筒线运动将料桶转运至称重组件上,并进行首次称重;
27、接收来自称重组件首次称重后发送空桶就位信号,根据所述空桶就位信号开启进料组件,以向料桶中装料,其中,双料槽直线振动槽的大小两个料槽均开启;
28、接收来自称重组件的称重结果达到第一阈值的第一信号,根据所述第一信号控制关闭双料槽直线振动槽的大小两个料槽中较大的一个料槽,通过较小的料槽继续向料桶中装料;
29、接收来自称重组件的称重结果达到第二阈值的第二信号,根据所述第一信号控制关闭进料组件,停止装料;
30、控制滚筒线运动将装料后的料桶转运至复称组件上,复称合格向后续工序转运。
31、本专利技术提出一种进料装置及其进料方法,通过振动筛后的ptfe流出到双料道直线振动槽,振动槽接到称重工位空桶就位信号,大小振动槽全力开启,快速进给,当称重计量单元反馈将要满料信号,大振动槽关闭,小振动槽慢速进给直至称重满料,满料后大小振动槽停止振动,满桶物料快速通过称重计量单元,后续空桶跟上去皮,然后大小振动槽继续开启进给,满桶物料通过称重计量工位后依次进入复称工位,经复称合格后,空桶向下输送转运,整个装置结构精致紧密,模块化设计,可以设置于各个粉料包装场景中。
32、本专利技术提出一种进料装置及其进料方法,通过在料槽靠近分料器的一端底部设置斜面,分料器的出料口指向斜面,能够防止ptfe落料时凝团积料;同时通过在分料器内设置分料板以及在所述分料本体内通过在料槽的出口处设置翻板组件,用于将ptfe的来料打散使其均匀出料。
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1.一种进料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述双料道直线振动槽的两个所述料槽的宽度不同。
3.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述料槽靠近所述分料器的一端底部设置斜面,所述分料器的出料口指向所述斜面。
4.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述分料器包括:
5.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述进料组件还包括翻板组件,所述翻板组件设置于所述料槽的出口处,所述翻板组件包括:
6.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述称重组件还包括:
7.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,还包括控制组件,所述控制组件与所述双料道直线振动槽、所述分料器和所述称重组件电连接。
8.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,还包括复称组件,所述复称组件设置于所述称重组件远离所述机架的一侧。
9.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述机架的底部设置有滚筒线,用于转运所述料桶。
10.一种进料装置的进料方法,
...【技术特征摘要】
1.一种进料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述双料道直线振动槽的两个所述料槽的宽度不同。
3.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述料槽靠近所述分料器的一端底部设置斜面,所述分料器的出料口指向所述斜面。
4.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述分料器包括:
5.根据权利要求1所述的进料装置,其特征在于,所述进料组件还包括翻板组件,所述翻板组件设置于所述料槽的出口处,所述翻板组件包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:俞骥一,蒋玉超,黄伟槟,徐勇,徐招民,
申请(专利权)人:上海机器人产业技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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