本发明专利技术提供了一种远程驾驶系统及驾驶方法，远程驾驶系统包括：操控端依据操作者的选择操作生成并发送选择指令；云端依据接收的选择指令选择对应的车辆端，生成并发送对应的连接指令；操控端与对应的车辆端依据接收的连接指令建立通信连接；操控端还用于依据操作者的控制操作生成并发送远程操控指令，对应的车辆端接收并依据远程操控指令进行操作。通过本发明专利技术提供的一种远程驾驶系统及驾驶方法，能够提升远程操作的实时性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程驾驶领域，特别涉及一种远程驾驶系统及驾驶方法。
技术介绍
1、在现代工业领域，如钢铁厂和矿区，工程车辆被广泛应用于物料搬运和其他关键作业任务。随着自动化和信息化技术的发展，远程驾驶系统逐渐成为提高作业操作效率和安全性的关键手段。通过远程驾驶，驾驶员可以在安全的环境中对工程车辆进行驾驶和操作，大大降低了事故发生的风险，同时提高了作业的连续性和效率。
2、然而，现有的远程驾驶系统在这些复杂环境中仍面临多方面挑战。例如，高温、尘土等恶劣环境条件对传感器设备性能影响和通信延迟导致远程操作的实时性不足，导致系统的稳定性和鲁棒性需要进一步优化。因此，存在待改进之处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种远程驾驶系统及驾驶方法，能够提升远程操作的实时性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供了一种远程驾驶系统，包括：
4、至少一个车辆端，用于在启动后生成并发送车辆认证指令；
>5、至少一个操控端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程驾驶系统，其特征在于，包括：
2.依据权利要求1所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆端包括：
3.依据权利要求2所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述远程操控指令包括油门调整指令、车辆刹车指令、车辆换挡指令、车辆驻车指令、车辆转向指令、灯光切换指令；所述车辆主体包括：
4.依据权利要求3所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述操控端包括：
5.依据权利要求4所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述操控端还包括声光报警模块；所述远程控制模块用于对所述周围环境信息中的障碍物与所述车辆主体之间的间距进行判断：
>6.依据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶系统，其特征在于，包括：
2.依据权利要求1所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆端包括：
3.依据权利要求2所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述远程操控指令包括油门调整指令、车辆刹车指令、车辆换挡指令、车辆驻车指令、车辆转向指令、灯光切换指令；所述车辆主体包括：
4.依据权利要求3所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述操控端包括：
5.依据权利要求4所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述操控端还包括声光报警模块；所述远程控制模块用于对所述周围环境信息中的障碍物与所述车辆主体之间的间距进行判断：
6.依据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：常萧楠，叶华清，赵遵晓，宁佳喜，程凯强，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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