【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程驾驶领域，特别涉及一种远程驾驶系统及驾驶方法。
技术介绍
1、在现代工业领域，如钢铁厂和矿区，工程车辆被广泛应用于物料搬运和其他关键作业任务。随着自动化和信息化技术的发展，远程驾驶系统逐渐成为提高作业操作效率和安全性的关键手段。通过远程驾驶，驾驶员可以在安全的环境中对工程车辆进行驾驶和操作，大大降低了事故发生的风险，同时提高了作业的连续性和效率。
2、然而，现有的远程驾驶系统在这些复杂环境中仍面临多方面挑战。例如，高温、尘土等恶劣环境条件对传感器设备性能影响和通信延迟导致远程操作的实时性不足，导致系统的稳定性和鲁棒性需要进一步优化。因此，存在待改进之处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种远程驾驶系统及驾驶方法，能够提升远程操作的实时性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供了一种远程驾驶系统，包括：
4、至少一个车辆端，用于在启动后生成并发送车辆认证指令；
5、至少一个操控端，用于在启动后生成并发送操控认证指令；
6、云端，与所述车辆端与所述操控端通信连接，用于接收并解析所述车辆认证指令，并在认证通过后允许对应的车辆端登陆；以及接收所述操控认证指令，并在认证通过后允许对应的操控端登陆；
7、其中，所述操控端还用于依据操作者的选择操作生成并发送选择指令；所述云端依据接收的选择指令选择对应的车辆端，生成并发送对应的连接指令；所述
8、所述操控端还用于依据操作者的控制操作生成并发送远程操控指令，对应的车辆端接收并依据所述远程操控指令进行操作。
9、在本专利技术的一实施例中，所述车辆端包括：
10、车辆主体；
11、环境感知模块，用于实时采集周围环境信息；
12、车辆定位模块，用于实时获取车辆位置信息；
13、参数获取模块，用于实时获取所述车辆主体的工作参数；
14、车辆控制模块，用于依据所述远程操控指令控制所述车辆主体进行工作，以及发送所述周围环境信息、所述车辆位置信息以及所述工作参数。
15、在本专利技术的一实施例中，所述远程操控指令包括油门调整指令、车辆刹车指令、车辆换挡指令、车辆驻车指令、车辆转向指令、灯光切换指令；所述车辆主体包括：
16、线控驱动单元，用于依据所述油门调整指令调整发动机或电机的输出功率；
17、线控制动单元，用于依据所述车辆刹车指令调整刹车力度；
18、线控挡位单元，用于依据所述车辆换挡指令切换车辆的档位；
19、线控驻车单元，用于依据所述车辆驻车指令进行驻车或解除驻车；
20、线控转向单元，用于依据所述车辆转向指令调整车辆的转向角度；
21、线控灯光单元，用于依据所述灯光切换指令开关或切换车辆的灯光。
22、在本专利技术的一实施例中，所述操控端包括：
23、远程驾驶舱；以及
24、远程控制模块，用于依据操作者对所述远程驾驶舱的操作生成并发送对应的选择指令与远程操控指令，以及接收所述周围环境信息、所述车辆位置信息以及所述工作参数；
25、其中，所述远程驾驶舱具有显示屏，所述显示屏用于显示所述周围环境信息、所述车辆位置信息以及所述工作参数。
26、在本专利技术的一实施例中，所述操控端还包括声光报警模块；所述远程控制模块用于对所述周围环境信息中的障碍物与所述车辆主体之间的间距进行判断：
27、在所述间距小于第一阈值时，所述远程控制模块生成并发送声光报警指令；
28、在所述间距位于设定的多个阈值范围内时，所述远程控制模块依据不同的所述阈值范围，生成对应的报警指令；其中，所述阈值范围的最小值大于第一阈值；
29、其中，所述声光报警模块用于依据所述声光报警指令进行声光报警，以及依据其他报警指令进行不同级别的报警。
30、所述车辆控制模块接收并依据所述声光报警指令，控制所述线控制动单元调整刹车力度使所述车辆主体减速或停车。
31、在本专利技术的一实施例中，所述操作端还包括通信指示灯；
32、所述远程控制模块用于实时监控车辆端与操作端之间的通信线路：
33、在所述通信线路通畅时，生成正常指令；
34、在所述通信线路不通畅时，且不通畅时长小于预设时长时，生成异常指令；
35、在所述通信线路不通畅时，且不通畅时长大于或等于预设时长时，生成警告指令；
36、所述通信指示灯用于依据所述正常指令进入正常状态、依据所述异常指令进入异常状态以及依据所述警告指令进入警告状态。
37、在本专利技术的一实施例中，所述车辆控制模块用于实时监控车辆端与操作端之间的通信线路：
38、在所述通信线路不通畅，且不通畅时长大于预设时长时，所述车辆控制模块生成刹车指令，并基于所述刹车指令控制所述线控制动单元调整刹车力度使所述车辆主体减速或停车。
39、在本专利技术的一实施例中，所述远程控制模块还用于依据操作者对所述远程驾驶舱的操作生成并发送断开指令，所述远程控制模块和/或所述车辆控制模块基于断开指令断开操控端与车辆端之间的通信。
40、在本专利技术的一实施例中，所述车辆端与操作端之间采用4g、5g、lora中的至少一种方式进行通信。
41、本专利技术还提供了一种远程驾驶方法，包括：
42、通过云端接收车辆端的车辆认证指令与操控端的操控认证指令；
43、所述云端解析所述车辆认证指令与所述操控认证指令，并在认证通过后，允许对应的车辆端与操控端登陆；
44、所述操控端依据操作者的选择操作生成并发送选择指令；
45、所述云端依据接收的选择指令选择对应的车辆端，生成并发送对应的连接指令；
46、所述操控端与对应的车辆端依据接收的连接指令建立通信连接；
47、所述操控端依据操作者的控制操作生成并发送远程操控指令，对应的车辆端接收并依据所述远程操控指令进行操作。
48、如上所述，本专利技术提供一种远程驾驶系统及驾驶方法，通过环境感知技术和点对点通讯技术的结合，实现了低延迟、高精度的远程驾驶，并通过多层次的安全保障和灵活的状态切换机制，显著提高了系统的安全性和可靠性。
49、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种远程驾驶系统，其特征在于，包括：
2.依据权利要求1所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆端包括：
3.依据权利要求2所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述远程操控指令包括油门调整指令、车辆刹车指令、车辆换挡指令、车辆驻车指令、车辆转向指令、灯光切换指令；所述车辆主体包括：
4.依据权利要求3所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述操控端包括：
5.依据权利要求4所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述操控端还包括声光报警模块；所述远程控制模块用于对所述周围环境信息中的障碍物与所述车辆主体之间的间距进行判断：
6.依据权利要求4所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述操作端还包括通信指示灯；
7.依据权利要求6所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆控制模块用于实时监控车辆端与操作端之间的通信线路：
8.依据权利要求6所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述远程控制模块还用于依据操作者对所述远程驾驶舱的操作生成并发送断开指令，所述远程控制模块和/或所述车辆控制模块基于断开指令断开操控端与车辆端之间的通信。
9.依据权利要求6所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆端与操作端之间采用4G、5G、Lora中的至少一种方式进行通信。
10.一种远程驾驶方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶系统，其特征在于，包括：
2.依据权利要求1所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆端包括：
3.依据权利要求2所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述远程操控指令包括油门调整指令、车辆刹车指令、车辆换挡指令、车辆驻车指令、车辆转向指令、灯光切换指令；所述车辆主体包括：
4.依据权利要求3所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述操控端包括：
5.依据权利要求4所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述操控端还包括声光报警模块；所述远程控制模块用于对所述周围环境信息中的障碍物与所述车辆主体之间的间距进行判断：
6.依据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：常萧楠，叶华清，赵遵晓，宁佳喜，程凯强，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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