【技术实现步骤摘要】
一种可重构多构态可展数控机械手机构
本技术涉及数控机械
，特别是涉及一种可重构多构态可展数控机械手机构。
技术介绍
工业4.0已经是我国正在努力实现的目标，其步伐已经逐步的接近，近年来，大大小小的工厂为了提高自己的生产力，都引进了机械手，向自能制造迈进，机械手的运动精度、工作空间和承载力是影响机械手价格的主要因素，不同承载力和工作空间的机械手的价格相差甚远，当前工厂里一般都采用六自由度串联机械手，该机械手运动灵活，精度高，但是也有明显的缺陷，就是承载能力和工作空间不足，因此，为了解决现有串联机械手承载能力低和工作空间不足等问题，有必要设计一种可重构多构态可展数控机械手机构，以满足现代机械手的需求。目前尚未见有一种具有多种构态、可展性强且承载力大的机械手机构的创新技术设计。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可重构多构态可展数控机械手机构，以解决上述现有技术存在的问题，它具有构态重组的能力，既能灵活的运动，又具有较强的承载力和可展性。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种可...
【技术保护点】
1.一种可重构多构态可展数控机械手机构，其特征在于：包括主连杆、底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和第七连杆，所述主连杆通过第九销轴与所述底座相连，所述主连杆左右两侧分别铣有长滑槽和短滑槽；/n第一转动副单元和第三转动副单元焊接在所述主连杆上，所述第一转动副单元内侧开有第一圆弧滑槽，第一圆弧滑块安装在所述第一圆弧滑槽内，并可沿所述第一圆弧滑槽转动；所述第三转动副单元内侧开有第二圆弧滑槽，第二圆弧滑块安装在所述第二圆弧滑槽内，并可沿所述第二圆弧滑槽转动；所述第五连杆安装在所述主连杆的所述长滑槽中，并可沿所述长滑槽移动，第二转动副单元焊接在所述第五...
【技术特征摘要】
1.一种可重构多构态可展数控机械手机构，其特征在于：包括主连杆、底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和第七连杆，所述主连杆通过第九销轴与所述底座相连，所述主连杆左右两侧分别铣有长滑槽和短滑槽；
第一转动副单元和第三转动副单元焊接在所述主连杆上，所述第一转动副单元内侧开有第一圆弧滑槽，第一圆弧滑块安装在所述第一圆弧滑槽内，并可沿所述第一圆弧滑槽转动；所述第三转动副单元内侧开有第二圆弧滑槽，第二圆弧滑块安装在所述第二圆弧滑槽内，并可沿所述第二圆弧滑槽转动；所述第五连杆安装在所述主连杆的所述长滑槽中，并可沿所述长滑槽移动，第二转动副单元焊接在所述第五连杆上，第一插销焊接在所述第二转动副单元上，所述第七连杆通过第五销轴与所述第五连杆相连；
所述第二连杆安装在所述主连杆的所述短滑槽内，并可沿所述短滑槽移动，挡块焊接于所述第二连杆的一端，第四转动副单元焊接于所述第二连杆的另一端，第二插销焊接于所述第四转动副单元上，连接块焊接于第四转动副单元上，滑动杆一端焊接于所述连接块上，另一端通过第二销轴与所述挡块相连，滑块安装在滑动杆上，并可沿所述滑动杆移动，所述第四连杆通过第八销轴与所述连接块相连，并可绕第八销轴转动，所述第六连杆通过第七销轴与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖益丰，唐小凤，周勇，林伟龙，梁忠文，李坚勇，
申请(专利权)人：柳州铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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