一种基于VR技术的机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于VR技术的机器人控制装置，该装置包括：机器人终端和操控终端，机器人终端和操控终端通过无线通信模块电连接；机器人终端包括：摄像头、电动云台、电动舵机和上位机，摄像头、电动云台和电动舵机均与上位机电连接；其中，电动云台安装在机器人的头部和机器人的身体中间，及电动舵机安装在电动舵机的机械臂上；操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，VR眼镜、体感控制器和惯性传感器组均与单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。本实用新型专利技术通过VR眼镜和惯性传感器组的设置，可以解决体感控制技术在机器人控制方面精度不高，且位置局限的问题。

A robot control device based on VR technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的机器人控制装置
本技术涉及机器人辅助设备领域，特别涉及一种基于VR技术的机器人控制装置。
技术介绍
虚拟现实技术越来越成熟，并逐渐进入我们的生活。虚拟现实(VR)技术包括AugmentedReaity(AR)，即增强现实技术，该技术是将真实场景与虚拟场景叠加，从而使使用者达到超越现实的感官体验。而体感控制技术实现了人们通过肢体动作与周边的装置或环境互动，让人们身历其境地与内容做互动，但精度不够高，且位置局限。
技术实现思路
本技术实施例提供一种基于VR技术的机器人控制装置，可以解决现有技术中存在的问题。本技术实施例提供一种基于VR技术的机器人控制装置，包括：机器人终端和操控终端，所述机器人终端和所述操控终端通过无线通信模块电连接；所述机器人终端包括：摄像头、电动云台、电动舵机和上位机，所述摄像头、所述电动云台和所述电动舵机均与所述上位机电连接；其中，所述电动云台安装在机器人的头部和机器人的身体中间，及所述电动舵机安装在所述电动舵机的机械臂上；所述操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR技术的机器人控制装置，其特征在于，包括：机器人终端和操控终端，所述机器人终端和所述操控终端通过无线通信模块电连接；/n所述机器人终端包括：摄像头、电动云台、电动舵机和上位机，所述摄像头、所述电动云台和所述电动舵机均与所述上位机电连接；其中，所述电动云台安装在机器人的头部和机器人的身体中间，及所述电动舵机安装在所述电动舵机的机械臂上；/n所述操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，所述VR眼镜、所述体感控制器和所述惯性传感器组均与所述单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的机器人控制装置，其特征在于，包括：机器人终端和操控终端，所述机器人终端和所述操控终端通过无线通信模块电连接；
所述机器人终端包括：摄像头、电动云台、电动舵机和上位机，所述摄像头、所述电动云台和所述电动舵机均与所述上位机电连接；其中，所述电动云台安装在机器人的头部和机器人的身体中间，及所述电动舵机安装在所述电动舵机的机械臂上；
所述操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，所述VR眼镜、所述体感控制器和所述惯性传感器组均与所述单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。


2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：董钰铭，谢国坤，岳兴兴，王松，武子宸，杨鹏龙，
申请(专利权)人：西安交通工程学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61