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本实用新型公开一种可重构多构态可展数控机械手机构，该机械手机构的主连杆通过第九销轴与底座相连，第一圆弧挡板和第二圆弧挡板焊接在主连杆上，主连杆左右两侧分别铣有长滑槽和短滑槽，第一转动副单元内侧开有第一圆弧滑槽，第一圆弧滑块安装在第一圆弧滑槽...
该专利属于柳州铁道职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过柳州铁道职业技术学院授权不得商用。

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