本发明涉及一种深度学习误识别数据统计分析方法，结合训练样本和分类预测结果，将分类结果和真实标签一致的概率和样本出现概率相结合作为分类效果的评估。对现有分类器的分类效果做出精确评判，进一步指导分类器模型训练。可以评估分类器整体的分类效果，...

本发明提供了一种基于内窥相机的口腔识别方法，从内窥镜采集的口咽图像中语义分割得到具体的组织图像，进而进行相应部位的空间精定位。本发明预先对少量采集的口咽样本图像进行标注，并使用注意力机制对感兴趣区域图像中关联像素进行标注得到标注集。本发...

本实用新型涉及一种批头组件姿态调整机构，包括批头组件、动力皮带线、第一姿态调整弹性挡板、第二姿态调整推板、收拢板和旋转工装，所述批头组件无序放置在动力皮带线上，批头组件由动力皮带线带到各个姿态调整工位处，所述第一姿态调整弹性挡板固定在线...

本实用新型公开了扎带自动拆除装置，其特征在于，包括：输送总成和拆带总成；所述的输送总成用于输送待拆带箱体，包括：驱动电机、由所述驱动电机驱动连接的板链模组、设置在板链模组下方用于回收扎带的回收箱；所述的拆带总成设置在所述板链模组旁，包括...

本发明公开了一种口咽采样机器人系统的采样方法，旨在保证采样有效性的前提下，降低采样时间，提高采样舒适度，实现有效、安全、舒适的口咽试子采样流程。本发明包含机械臂模块与采样口模块，所述机械臂模块放置在常规核酸检测亭内部，所述采样口模块通过...

本发明涉及一种平面康复镜像机器人系统，平面机械臂组件包括大臂、小臂、手柄、手托、第一电机、第二电机和2维力传感器，大臂的一端转动地连接于基座，大臂的另一端转动地连接于小臂的一端，手柄连接于小臂的另一端，2维力传感器设置于小臂与手柄的连接...

本发明提供一种基于神经常微分方程的轻量化智能故障诊断方法及系统，涉及故障诊断技术领域，包括：利用工业振动传感器采集的时序数据进行旋转机械设备的智能故障诊断，使用多层感知机对传感器数据进行去噪与局部故障特征提取，基于神经常微分方程与门控循...

本发明涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工...

本申请公开了工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统，针对待试验的工业机器人，其特征在于，包括调压器、第一六维振动台、第二六维振动台、高低温湿热环境试验箱、声级计、机器人电气控制柜；所述工业机器人设于第二六维振动台上，工业机器人...

本实用新型涉及一种用于钢结构桥梁底板打磨画线系统，打磨画线总成置于横向对位总成上方，并通过导轨能沿横向对位总成的纵向移动，打磨画线总成中的打磨头和画线头通过直线导轨能沿横向对位总成的横向移动，用于根据系统预设轨迹将钢结构桥梁底板表面的锈...

本发明公开了一种基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，基于视觉的机器人五金工具组装系统按照流水线的先后顺序，依次包括以下工位：用于运输待装载五金工具的工具盒的主线体、用于将榔头放入工具盒内的放榔头手工线、用于将钢丝钳放入工具盒内...

本发明公开了一种用于活动扳手的无序分料及理料装置及方法，无序分料及理料装置包括用于将活动扳手翻转的翻面总成、用于进行视觉拍照以及进行位置和正反识别的视觉总成、用于抓取活动扳手的机器人总成、提升送料机，提升送料机连接翻面总成，视觉总成设于...

本申请公开了工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统及方法，针对待试验的工业机器人，其特征在于，包括调压器、第一六维振动台、第二六维振动台、高低温湿热环境试验箱、声级计、机器人电气控制柜；所述工业机器人设于第二六维振动台上，工业...

本申请公开了一种用于医疗检测实验室的复合机器人系统，包括外壳框架、移动机构、机械臂、末端执行机构、控制单元、定位导航单元安全检测单元。移动机构安装在外壳框架内，用于机器人系统的运动驱动；机械臂安装在外壳框架上方，根据控制系统的通讯指令，...

本发明公开了一种气动软体假肢手，采用双关节式软体手指、单关节软体手指和基座、双关节式软体手指和单关节软体手指的搭配组合；所述双关节式软体手指将每个手指中的近侧指间关节和远侧指间关节集成为一个软体关节，将掌指关节作为第二个软体关节，作为假...

本发明涉及一种基于统计过程控制的机器人关节电流异常检测方法和装置，包括以下步骤：获取工业机器人关节的电流信号；使用自相关分析法，获取工业机器人关节电流信号的周期；使用互相关分析法，计算并消除工业机器人关节电流监测信号和基准信号间的相位差...

本发明涉及一种基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法，包括以下步骤：获取工业机器人关节的电流信号；将所述电流信号按数值大小进行频次直方图统计；通过所述频次直方图拟合所述电流信号的概率密度函数曲线；将所述概率密度函数曲线与所述工...

本发明涉及一种室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法，从起始点和目标点开始进行双向搜索，依据搜索规则进行扩展，利用搜索过程中扩展节点估价函数f估计所有待遍历节点的优先级；根据评价方法对所有满足最小转向次数的路径进行评估，获得同时满足最...

本申请公开了一种远程操控的智能移动检修机器人，其特征在于，包括：移动底盘，移动底盘包括底板、轮毂电机和悬挂减震机构，悬挂减震机构设于底板和轮毂电机之间，轮毂电机驱动连接车轮；控制柜；和控制柜控制连接的操作执行机构。本申请能够根据现场环境...

本发明涉及一种碳刷装置及点焊组装方法，涉及碳刷加工技术领域，一种碳刷装置，包括分度转盘、碳刷振动盘、铜线拉直模块、以及铜片和弹簧安装模块；水平设置的分度转盘外周依次设有碳刷振动盘、铜线拉直模块、以及铜片和弹簧安装模块。本发明能够实现碳刷...