基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，基于视觉的机器人五金工具组装系统按照流水线的先后顺序，依次包括以下工位：用于运输待装载五金工具的工具盒的主线体、用于将榔头放入工具盒内的放榔头手工线、用于将钢丝钳放入工具盒内的放钢丝钳手工线、用于将扳手放入工具盒内的扳手机器人工位、用于将接杆放入工具盒内的接杆机器人工位、用于将榔头套放入工具盒内的榔头套机器人工位、用于将批头组件放入工具盒内的批头组件机器人工位、用于将工具盒进行扎带处理的半自动扎扎带工位。通过本发明专利技术的基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，实现了五金工具组装的半自动化，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程


[0001]本专利技术涉及一种基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，属于五金行业


技术介绍

[0002]目前，五金行业主要还是劳动密集型企业，自动化程度较低，生产环节都是人工配合进行组装，整个操作过程往往需要大量人力，导致五金工具生产效率很低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：如何实现五金工具生产的自动化，提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种基于视觉的机器人五金工具组装系统，其特征在于，按照流水线的先后顺序，依次包括以下工位：用于运输待装载五金工具的工具盒的主线体、用于将榔头放入工具盒内的放榔头手工线、用于将钢丝钳放入工具盒内的放钢丝钳手工线、用于将扳手放入工具盒内的扳手机器人工位、用于将接杆放入工具盒内的接杆机器人工位、用于将榔头套放入工具盒内的榔头套机器人工位、用于将批头组件放入工具盒内的批头组件机器人工位、用于将工具盒进行扎带处理的半自动扎扎带工位；五金工具包括榔头、钢丝钳、扳手、接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的机器人五金工具组装系统，其特征在于，按照流水线的先后顺序，依次包括以下工位：用于运输待装载五金工具的工具盒的主线体(2)、用于将榔头放入工具盒内的放榔头手工线(3)、用于将钢丝钳放入工具盒内的放钢丝钳手工线(4)、用于将扳手放入工具盒内的扳手机器人工位(5)、用于将接杆放入工具盒内的接杆机器人工位(6)、用于将榔头套放入工具盒内的榔头套机器人工位(7)、用于将批头组件放入工具盒内的批头组件机器人工位(8)、用于将工具盒进行扎带处理的半自动扎扎带工位(9)；五金工具包括榔头、钢丝钳、扳手、接杆、榔头套、批头组件。2.如权利要求1所述的一种基于视觉的机器人五金工具组装系统，其特征在于，所述的扳手机器人工位(5)上设有1台用于将扳手放入工具盒内的机器人，接杆机器人工位(6)上设有1台用于将接杆放入工具盒内的机器人，榔头套机器人工位(7)上设有1台用于将榔头套放入工具盒内的机器人，批头组件机器人工位(8)上设有1台用于将批头组件放入工具盒内的机器人。3.如权利要求2所述的一种基于视觉的机器人五金工具组装系统，其特征在于，每台所述的机器人站均配有视觉相机。4.如权利要求3所述的一种基于视觉的机器人五金工具组装系统，其特征在于，所述的视觉相机采用一拖四相机系统，通过视觉算法对四个不同工位图像数据同时处理，分别提供工件与工具盒位置信息，静态拍摄。5.如权利要求1所述的一种基于视觉的机器人五金工具组装系统，其特征在于，所述的放榔头手工线(3)包括榔头输送带(31)，使得榔头输送至主线体(2)处，便于工人拿取并放置在主线体(2)上工具盒内的对应位置；放钢丝钳手工线(4)包括放置钢丝钳的钢丝钳放置箱(41)，便于工人拿取钢丝钳并放置在主线体(2)上工具盒内的对应位置。6.如权利要求1所述的一种基于视觉的机器人五金工具组装系统，其特征在于，所述的扳手机器人工位(5)包括扳手输送带(51)、扳手料斗(52)，扳手料斗(52)连接扳手整理设备，扳手整理设备出口端与扳手输送带(51)对接；接杆机器人工位(6)包括接杆输送带(61)、接杆料斗(62)，接杆料斗(62)连接接杆整理设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏建辉，刘鹏，郑凯宇，俞骥一，陆君，袁建军，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：