一种球面接头组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球面接头组装机构，包括机架、上料组件、移动组件和拧紧组件，所述机架上设有底板，上料组件、移动组件固定在底板上，拧紧组件安装在移动组件上，所述机架的上端设有护罩，护罩的前端设有挡板，所述机架的下端设有抽屉；本实用新型专利技术操作方便，自动化程度高，能自动完成球面接头的拧紧、组装操作，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种球面接头组装机构


[0001]本技术涉及一种球面接头组装机构。

技术介绍

[0002]球面接头主要用于管道，起到一个连接、拆装便利的作用，同时便于管道方向的调整，增加管道连接的便利性等作用；现有的球面接头一般都是由两个或三个以上的接头组成的；接头间的组装方式都是通过人工进行的，对于金属组件来说，人工的方式很难直接拧紧，同时人工的方式效率较低，因此需要设计一款自动化的接头拧紧设备来解决目前所遇到的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，自动化程度高，能快速、精准的完成接头的拧紧操作，大大提高了接头的组装效率，其具有实用性和使用广泛性的球面接头组装机构。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种球面接头组装机构，包括机架、上料组件、移动组件和拧紧组件，所述机架上设有底板，上料组件、移动组件固定在底板上，拧紧组件安装在移动组件上，所述机架的上端设有护罩，护罩的前端设有挡板，所述机架的下端设有抽屉，所述上料组件包括多个导轨滑块组合一、定位工装一、定位工装二和气杆，所述导轨滑块组合一上设有安装板，定位工装一、定位工装二固定在安装板上，所述气杆固定在底板上，气杆的一端与安装板连接，气杆带动安装板沿导轨滑块组合一来回移动。
[0006]优选的，所述移动组件包括支架、横向移动组件和竖向移动组件，支架安装在底板上，横向移动组件安装在支架上，竖向移动组件安装在横向移动组件上，所述横向移动组件包括伺服电机一、同步轮、同步带和导轨滑块组合二，同步轮固定在伺服电机一上，同步轮与同步带连接，所述导轨滑块组合二上安装有支撑板，同步带与支撑板连接，同步轮通过同步带拉动支撑板沿导轨滑块组合二移动。所述支撑板上安装有立板，所述立板与支撑板之间安装有导轨滑块组合三，所述竖向移动组件包括伺服电机三和丝杆，伺服电机三安装在支撑板上，所述丝杆与立板连接，伺服电机三通过丝杆带动立板沿导轨滑块组合三上下移动。
[0007]该设置，通过移动组件的作用实现了拧紧组件横竖两个方向上的移动，从而得到抓取、移动、拧紧、下料的自动化操作。
[0008]优选的，所述立板上安装有固定板，所述拧紧组件包括旋转组件、夹紧组件和夹爪组件，所述旋转组件包括伺服电机二，伺服电机二安装在固定板上，所述伺服电机二的下端安装有齿轮一；所述固定板上安装有轴承端盖，所述轴承端盖的内侧设有轴心，所述轴心上安装有轴承和齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述轴心为中空结构，所述轴心的下端连接有轴心锁紧板，所述轴心锁紧板的下端安装有夹爪连接轴一，所述夹爪连接轴一的
下端安装有夹爪连接轴二，夹爪组件安装在夹爪连接轴二上。
[0009]该设置，通过伺服电机二、齿轮一、齿轮二等的传动，实现了夹爪组件的旋转，从而实现了球面接头组装时的拧紧操作。
[0010]优选的，所述夹爪组件包括套筒连接板、套筒、夹爪固定杆、夹爪连接杆和夹紧胶块，套筒固定在套筒连接板上，套筒连接板与夹爪连接轴二连接，所述夹爪固定杆、夹爪连接杆、夹紧胶块依次连接并形成一个连杆机构，所述夹爪连接杆的一端固定在夹爪连接轴二上，所述套筒上设有定位孔。
[0011]该设置，通过夹爪组件的作用实现球面带肩套管、活动头螺母的夹紧固定操作。
[0012]优选的，所述拧紧组件包括升降气缸、气缸支撑架和升降轴，气缸支撑架安装在固定板上，升降气缸固定在气缸支撑架上，所述升降轴的上端与升降气缸连接，升降轴的下端依次穿过轴心、轴心锁紧板、夹爪连接轴一、夹爪连接轴二与夹爪固定杆连接。
[0013]该设置，通过升降气缸、升降轴的作用带动夹爪固定杆、夹爪连接杆、夹紧胶块运动，完成对球面带肩套管、活动头螺母的固定操作，从而实现球面接头的拧紧操作；同时使得夹紧与旋转两个工序互不干扰。
[0014]本技术的有益效果是：使用方便，操作简单，自动化程度高，能快速、精准的完成接头的拧紧操作，大大提高了接头的组装效率，其具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本技术保护范围的限制。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的气杆安装示意图；
[0018]图3为本技术的夹爪组件安装示意图；
[0019]图4为本技术的丝杆安装位置示意图；
[0020]图5为本技术的轴承安装位置示意图；
[0021]图6为本技术的套筒安装位置示意图；
[0022]图7为本技术的夹紧胶块安装位置示意图；
[0023]图8为本技术的升降轴安装示意图；
[0024]图9为本技术的定位工装一结构示意图；
[0025]图10为本技术的定位工装二结构示意图；
[0026]图11为本技术的球面接头结构示意图；
[0027]其中，1.机架，2.护罩，3.抽屉，4.挡板，5.底板，6.导轨滑块组合一，7.定位工装一，8.定位工装二，9.安装板，10.气杆，11.支架，12.伺服电机一，13.同步轮，14.同步带，15.导轨滑块组合二，16.伺服电机二，17.升降气缸，18.固定板，19.夹爪组件，20.支撑板，21.丝杆，22.导轨滑块组合三，23.伺服电机三，24.立板，25.气缸支撑架，26.升降轴，27.轴承端盖，28.轴承，29.齿轮一，30.齿轮二，31.轴心锁紧板，32.夹爪连接轴一，33.夹爪连接轴二，34.套筒连接板，35.套筒，36.夹爪固定杆，37.夹爪连接杆，38.夹紧胶块，39.定位孔，40.锥面活动弯头，41.球面带肩套管，42.活动头螺母。
具体实施方式
[0028]参阅图1至图11所示的一种球面接头组装机构，包括机架1、上料组件、移动组件和拧紧组件，所述机架上设有底板5，上料组件、移动组件固定在底板5上，拧紧组件安装在移动组件上，所述机架1的上端设有护罩2，护罩2的前端设有挡板4，所述机架1的下端设有抽屉3，所述上料组件包括多个导轨滑块组合一6、定位工装一7、定位工装二8和气杆10，所述导轨滑块组合一6上设有安装板9，定位工装一7、定位工装二8固定在安装板9上，所述气杆10固定在底板5上，气杆10的一端与安装板9连接，气杆10带动安装板9沿导轨滑块组合一6来回移动。
[0029]进一步，所述移动组件包括支架11、横向移动组件和竖向移动组件，支架11安装在底板5上，横向移动组件安装在支架11上，竖向移动组件安装在横向移动组件上，所述横向移动组件包括伺服电机一12、同步轮13、同步带14和导轨滑块组合二15，同步轮13固定在伺服电机一12上，同步轮13与同步带14连接，所述导轨滑块组合二15上安装有支撑板20，同步带14与支撑板20连接，同步轮13通过同步带14拉动支撑板20沿导轨滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球面接头组装机构，其特征在于：包括机架、上料组件、移动组件和拧紧组件，所述机架上设有底板，上料组件、移动组件固定在底板上，拧紧组件安装在移动组件上，所述机架的上端设有护罩，护罩的前端设有挡板，所述机架的下端设有抽屉，所述上料组件包括多个导轨滑块组合一、定位工装一、定位工装二和气杆，所述导轨滑块组合一上设有安装板，定位工装一、定位工装二固定在安装板上，所述气杆固定在底板上，气杆的一端与安装板连接，气杆带动安装板沿导轨滑块组合一来回移动。2.根据权利要求1所述的球面接头组装机构，其特征在于：所述移动组件包括支架、横向移动组件和竖向移动组件，支架安装在底板上，横向移动组件安装在支架上，竖向移动组件安装在横向移动组件上，所述横向移动组件包括伺服电机一、同步轮、同步带和导轨滑块组合二，同步轮固定在伺服电机一上，同步轮与同步带连接，所述导轨滑块组合二上安装有支撑板，同步带与支撑板连接，同步轮通过同步带拉动支撑板沿导轨滑块组合二移动。3.根据权利要求2所述的球面接头组装机构，其特征在于：所述支撑板上安装有立板，所述立板与支撑板之间安装有导轨滑块组合三，所述竖向移动组件包括伺服电机三和丝杆，伺服电机三安装在支撑板上，所述丝杆与立板连接，伺服电机三通过丝杆带动立板沿导轨滑块组合三...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖朝元，俞树林，潘智超，
申请(专利权)人：杭州承扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：