本发明提出了一种基于车路协同的低成本异构传感器建图与定位优化方法，所述方法包括如下步骤：车端视觉SLAM基于低成本车载相机、IMU和GPS，进行视觉SLAM获取带有累积误差的车身位姿和基于视觉特征点云地图；智能路侧单元基于激光雷达和GP...

本发明涉及二维材料生长及制备技术领域，尤其是涉及基于分子束外延生长大面积单层SnSb薄膜的制备方法及应用，包括以下步骤：对Cu金属衬底依次进行氩离子刻蚀及退火处理，去除表面杂质，得到洁净的Cu金属衬底；以单质Sb金属作为前驱体，在洁净的...