金针菇自动配重装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种金针菇自动配重装置，其特征在于，包括传送单元、打散单元以及称重单元，其中：传送单元及打散单元上同时放置有多颗整颗金针菇；传送单元启动后，向称重单元输送整颗金针菇；打散单元开始工作后，将其上的整颗金针菇打散为零散金针菇，并将零散金针菇输送至称重单元，通过打散单元达到补齐称重单元所需金针菇重量的目的；称重单元将达到所需金针菇重量的整颗金针菇及零散金针菇输送至下一个工位。本发明专利技术为工厂提供一个更高效、更准确、更智能、更美观的自动运行装置，减少人工，提升产能。对企业而言，采用本发明专利技术后，可以节省过多工人操作所需的资源，简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。生产率。生产率。

【技术实现步骤摘要】
金针菇自动配重装置


[0001]本专利技术涉及一种自动配重装置，具体涉及一种金针菇自动配重装置。

技术介绍

[0002]随着工业智能化及食品包装行业的飞速发展，效率问题渐显突出，如何使用全自动的智能流水线代替人工成为急需关注的重点。目前绝大多数的金针菇加工工厂都是通过大量的人工来给金针菇进行配重，然后进入下一环节包装。人工配重方式的缺点在于效率低下，称出的金针菇重量也有着较大的误差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：进行金针菇的自动配重，降低人工成本，提高企业效益。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种金针菇自动配重装置，其特征在于，包括传送单元、打散单元以及称重单元，其中：
[0005]传送单元及打散单元上同时放置有多颗整颗金针菇；在称重单元中预先设定重量阈值W
thr
，重量阈值W
thr
大于至少两颗整颗金针菇的重量；
[0006]第n次工作流程开始时，由称重单元发送信号给传送单元，使得传送单元启动；传送单元启动后，向称重单元输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金针菇自动配重装置，其特征在于，包括传送单元、打散单元以及称重单元，其中：传送单元及打散单元上同时放置有多颗整颗金针菇；在称重单元中预先设定重量阈值W
thr
，重量阈值W
thr
大于至少两颗整颗金针菇的重量；第n次工作流程开始时，由称重单元发送信号给传送单元，使得传送单元启动；传送单元启动后，向称重单元输送整颗金针菇，称重单元实时称取传送单元输送过来的所有N颗整颗金针菇的重量W
N
；若W
N
<W
thr
‑
W，则传送单元继续向称重单元输送整颗金针菇，W为一整颗金针菇的平均重量；若W
thr
‑
W≤W
N
<W
thr
，则称重单元向传送单元发送信号，使传送单元停止工作，同时，称重单元向打散单元发送信号，使打散单元开始工作；打散单元开始工作后，将其上的整颗金针菇打散为零散金针菇，并将零散金针菇输送至称重单元，由称重单元实时称取零散金针菇的重量W
S
；若W
N
+W
S
<W
thr
，则打散单元继续向称重单元输送零散金针菇，直至W
N
+W
S
达到W
thr
，此时，称重单元向打散单元发送信号，使打散单元停止工作，通过打散单元达到补齐称重单元所需金针菇重量的目的；称重单元将达到所需金针菇重量的整颗金针菇及零散金针菇输送至下一个工位，完成第n次工作流程。2.如权利要求1所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，所述传送单元包括整颗金针菇传送带一，将整颗金针菇传送带一的传送方向定义为前、后方向，在整颗金针菇传送带一所在平面内，与前后方向相垂直的方向为左、右方向，垂直于前、后方向及左、右方向所在平面的方向为上、下方向，则有：整颗金针菇传送带一上沿前后方向均布有多块横向隔板一，每块横向隔板一在左右方向上横跨整颗金针菇传送带一；相邻两块横向隔板一之间放置有两颗所述整颗金针菇，每两颗整颗金针菇头部相对放置；称重单元向光电开关一发送信号，使得整颗金针菇传送带一停止向所述称重单元输送整颗金针菇，或使得整颗金针菇传送带一开始向所述称重单元输送整颗金针菇。3.如权利要求2所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，在所述整颗金针菇传送带一的左、右两侧分别设有侧边滚轮，以减少放置在整颗金针菇传送带一上的整颗金针菇的根部与整颗金针菇传送带一侧边的摩擦力，防止整颗金针菇在传输过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，陆君，郑凯宇，袁建军，李倩，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：