本发明专利技术公开了自动化分级送料装置及管料包装装置，属于管料加工设备领域，能够进行自动上料、送料，本发明专利技术的自动化分级送料装置，包括分级上料装置和管料传送装置，分级上料装置包括底座、设于底座上的储料架、第一分料机架和第二分料机架，第二分料机架侧部设有链板组件，底座上设有料架升降机，第一分料机架和第二分料机架之间设有推料件，管料传送装置包括传送机架、传送辊轮，传送机架上设置多个辊轮安装座，辊轮安装座侧部设有导向机构，导向机构包括成对设置的导向板，两块导向板之间形成传送间隙，链板组件的端部对应传送间隙设置，管料传送装置的两侧均设有分级上料装置，两台分级上料装置向管料传送装置间隔上料。分级上料装置向管料传送装置间隔上料。分级上料装置向管料传送装置间隔上料。
【技术实现步骤摘要】
自动化分级送料装置及管料包装装置
[0001]本专利技术涉及管料加工设备领域，尤其涉及自动化分级送料装置及管料包装装置。
技术介绍
[0002]管料制作完成后需要进行打包处理，需要对管料进行探伤、刻字、套帽、包装，最后才能进行运输。在上述的一些过程中，很多步骤需要人工进行，员工劳动强度高、工作效率低。
[0003]为了减少人力投入，需要能够一套能够自动化进行管料处理的设备。
[0004]管料处理中需要通过多个设备，设备之间通过传送装置实现管料的传送，为了减少人力、保证管料可以顺利加工，需要减少管料传输过程中的出现的意外。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出自动化分级送料装置，能够进行自动上料、送料。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]自动化分级送料装置，包括分级上料装置和管料传送装置，所述分级上料装置用于向所述管料传送装置逐根运送管料，所述管料传送装置用于传送管料，所述分级上料装置包括底座、设于所述底座上的储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第二分料机架侧部设有将管料逐根传送的链板组件，所述管料传送装置位于所述链板组件下方，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述管料传送装置包括传送机架、设于所述传送机架上的多组传送辊轮，所述传送机架上沿其长度方向设置间隔设置多个辊轮安装座，传送辊轮转动安装在辊轮安装座上，辊轮安装座侧部设有导向机构，所述导向机构包括成对设置的导向板，两块导向板之间形成上端敞开的传送间隙，所述链板组件的端部对应所述传送间隙设置，所述管料传送装置的两侧均设有分级上料装置，两台所述分级上料装置向管料传送装置间隔上料。
[0008]在上述方案的基础上，所述储料架包括储料框架，所述储料框架包括底部挡架，所述底部挡架远离所述第一分料机架一端连接侧部挡架，所述底部挡架上设有用于支撑管料的支撑梁，所述支撑梁的高度自所述侧部挡架朝所述第一分料机架逐渐降低，所述底座上位于所述侧部挡架侧部设有导向滑轨，所述储料架上设有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块。
[0009]在上述方案的基础上，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所
述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第二导向面。
[0010]在上述方案的基础上，所述推料件包括推料支座、设于所述推料支座上的推料拨杆、连接并驱动所述推料支座升降的推料气缸，所述推料拨杆包括彼此连接的阻挡件和导向件，所述导向件具有自第一分料机架朝向第二分料机架设置的斜面以使被抬升的管料自导向件滚落至第二分料机架上，所述阻挡件在导向件抬升管料时止挡所述第一分料机架上的管料移动至导向件下方。
[0011]在上述方案的基础上，所述导向板对应辊轮中心设置，所述传送辊轮为直筒状辊轮，所述传送机架上设有用于调节导向板之间间距的换型管径夹紧机构，所述换型管径夹紧机构包括驱动器、设置于所述导向基座上的限位滑轨，所述导向板包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述限位滑轨上，所述驱动器驱动滑动座沿限位滑轨滑动以调节导向板的位置。
[0012]在上述方案的基础上，所述换型管径夹紧机构还包括成对设置的连接杆，连接杆沿传送机架长度方向设置并连接至少两个滑动座，所述驱动器连接连接杆以驱动连接杆沿传送机架宽度方向移动。
[0013]在上述方案的基础上，所述驱动器包括电机、由电机驱动的丝杆、螺纹配合安装在丝杆上的螺母件，所述丝杆上设有两个螺母件以分别连接一根连接杆，所述丝杆上设有两端螺旋方向相反的螺纹，以驱动两个螺母件相向或背向移动。
[0014]在上述方案的基础上，所述第二分料机架和所述链板组件之间还设有传送带组件，所述传送带组件将管料逐根送至所述链板组件上。
[0015]在上述方案的基础上，所述链板组件包括链板机架、设置于所述链板机架上的链条和驱动所述链条传动的链板驱动器，所述链条上设有多道传送板，相连两道传送板之间形成承载管料的运送区域。
[0016]管料包装装置，包括上述的自动化分级送料装置。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术公开了自动化分级送料装置，分级上料装置将管料逐根转运至管料传送装置上，再由管料传送装置对管料进行传送，在设备运行的初始阶段，管料堆放在储料架内，通过料架升降机驱动储料架做升降运动，在储料架上升一定的距离后堆放在储料架上的部分管料能够进入到第一分料机架上，实现第一次分料；通过推料件将第一分料机架上的部分管料送入至第二分料机架，实现第二次分料，位于第二分料机架上的管料能够在重力的作用下朝向链板组件滚动，从而能够被链板组件一根根的传送，当管料传送至链板组件的端部位置后，向下掉落并通过两块导向板之间传送间隙落入至管料传送装置上。通过两次分料，将大堆的管料分为小份的管料进行传送，可以避免管料传送时出现堆叠的现象而导致管料的自动化传输受到影响。管料在管料传送装置上传送过程中放置在传送辊轮上，传送辊轮可相对辊轮安装座转动以降低管料与传送辊轮之间的摩擦力，管料传送装置应用于管料处理设备上，作为两台管料加工设备之间用于传送管料的设备，为了减少管料出现径向方向的位置偏移，在辊轮安装座侧部设置了导向机构来引导管料进入到传送机架，使管料传送时更加稳定。在向管料传送装置上送料时，两台分级上料装置间隔送料，可以将管料传送装置的管料传送效率提高一倍，即提高了管料处理效率。
[0019]进一步的，所述储料架包括储料框架，所述储料框架包括底部挡架，所述底部挡架
远离所述第一分料机架一端连接侧部挡架，所述底部挡架上设有用于支撑管料的支撑梁，所述支撑梁的高度自所述侧部挡架朝所述第一分料机架逐渐降低，所述底座上位于所述侧部挡架侧部设有导向滑轨，所述储料架上设有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块。储料框架可以用于收容管料，侧部挡架用于对管料进行限位以避免管料从储料框架的侧部掉落底座，储料框架朝向第一分料机架的一侧则不设置对管料的限位机构，这样一来随着储料架被向上抬起后，管料便可以在自身重力作用和支撑梁的引导下朝向第一分料机架移动，部分管料传送至第一分料机架上后料架升降机驱动储料架向下移动停止管料朝向第一分料机架的输送，通过导向滑轨和导向滑块的配合，使储料架的升降过程更加平稳，减少储料架升降过程的顿挫感。
[0020]进一步的，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动化分级送料装置，其特征在于，包括分级上料装置和管料传送装置，所述分级上料装置用于向所述管料传送装置逐根运送管料，所述管料传送装置用于传送管料，所述分级上料装置包括底座、设于所述底座上的储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述第二分料机架侧部设有将管料逐根传送的链板组件，所述管料传送装置位于所述链板组件下方，所述底座上设有连接所述储料架的料架升降机，所述料架升降机驱动所述储料架上升以使储料架上管料转移至第一分料机架上，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，用于将所述第一分料机架上的管料送入所述第二分料机架，所述管料传送装置包括传送机架、设于所述传送机架上的多组传送辊轮，所述传送机架上沿其长度方向设置间隔设置多个辊轮安装座，传送辊轮转动安装在辊轮安装座上，辊轮安装座侧部设有导向机构，所述导向机构包括成对设置的导向板，两块导向板之间形成上端敞开的传送间隙，所述链板组件的端部对应所述传送间隙设置，所述管料传送装置的两侧均设有分级上料装置，两台所述分级上料装置向管料传送装置间隔上料。2.根据权利要求1所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述储料架包括储料框架，所述储料框架包括底部挡架，所述底部挡架远离所述第一分料机架一端连接侧部挡架，所述底部挡架上设有用于支撑管料的支撑梁，所述支撑梁的高度自所述侧部挡架朝所述第一分料机架逐渐降低，所述底座上位于所述侧部挡架侧部设有导向滑轨，所述储料架上设有与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块。3.根据权利要求1所述的自动化分级送料装置，其特征在于，所述第一分料机架上设有朝向所述储料架设置的第一阻挡面和朝向所述第二分料机架倾斜设置的第一导向面，所述第一阻挡面将管料阻挡限位在所述储料架上，所述第二分料机架包括朝向所述第一分料机架设置的第二阻挡面和朝向所述链板组件设置的第二导向面，所述第二阻挡面将管料阻挡限位在所述第一分料机架上，所述推料件将所述第一分料机架内的管料向上抬升直至越过所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪骑国，朱张泉，蒋利荣，蒋建伟，黄登科，蒋永坚，方勇，傅汉忠，赵宙峰，刘琥，周斌浩，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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