【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毛坯件刻字，尤其涉及一种毛坯件刻字装置。
技术介绍
1、现有管件的毛坯件呈l字型，参见图8，其包括本体管段81，以及垂直固定连接在本体管段的一端的弯折管段82。其在出厂前，需要在本体管段靠近弯折管段的一端的正反面刻上字83，正反面的字不同，如正面刻上产品logo，反面刻上产品的信息。
2、现有技术在给毛坯件刻字时，人工将毛坯件放到刻字机上，刻字机在毛坯件上刻字之后，将毛坯件取出来，然后再给下一个毛坯件刻字。这种方式刻字比较耗费人工，而且容易遗漏毛坯件，出现漏刻字的情况。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术在给毛坯件刻字时耗费人工以及容易漏刻字的缺点，提出一种毛坯件刻字检测装置，可自动给毛坯件刻字，节省人工，不容易漏刻字。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种毛坯件刻字装置，包括用于输送毛坯件的输送带、可向输送带的输入端输出毛坯件的震动盘，输送带的输出端设置有可检测毛坯件以暂停输送带的第一传感器，毛坯件包括本体管段，以及垂直固定连接在本体管段的一端的弯折管段，输送带的输出端的上方设置有第一视觉系统，以确定输出端上的毛坯件的本体管段的位置及角度，输出端的一侧设置有加工盘以及可转动加工盘的第一电机，沿加工盘的周向均匀设置有若干可锁紧或松开本体管段的锁紧机构，输送带和加工盘之间设置有机械臂，机械臂可夹持本体管段并将本体管段移动至锁紧机构处，加工盘的一侧上下设置有刻字机，锁紧机构锁紧本体管段时，本体管段靠近弯折
4、通过上述设置，震动盘可依次将毛坯件送入输送带，节省人工，不容易漏刻字；第一传感器检测到毛坯件后可暂停输送带，方便机械臂抓取；机械臂抓取输送带上的毛坯件进入加工盘进行刻字，刻字机刻字后，加工盘继续转动并将刻字完成的毛坯件带离刻字机，锁紧机构松开毛坯件进行出料；锁紧机构靠近机械臂继续锁紧毛坯件进行下一轮的刻字，刻字效率高。
5、进一步的，机械臂包括机械臂本体，机械臂本体的执行端设置有执行电机，执行电机的输出轴竖直向下并设置有可夹持本体管段的第一电动夹爪。
6、进一步的，锁紧机构包括竖向穿过加工盘的边缘的升降轴，升降轴的上端固定连接有压板，升降轴的下端通过弹簧和加工盘连接，弹簧可给升降轴施加向下的力，以使压板将本体管段压紧在加工盘上，升降轴的下侧设置有顶板，以及可驱动顶板向上运动将使压板松开本体管段的气缸。
7、进一步的，锁紧机构锁紧本体管段时，本体管段沿加工盘的径向延伸；随加工盘向刻字机运动的毛坯件中，毛坯件的弯折管段朝向刻字机或背向刻字机；刻字机的输入侧由近到远依次设置有翻转机构和检测机构，翻转机构和检测机构均位于毛坯件的运动路径上，毛坯件经过检测机构时，检测机构可检测毛坯件的弯折管段的朝向，毛坯件经过翻转机构时，翻转机构可绕本体管段的轴线转动毛坯件，使毛坯件的弯折管段朝向刻字机。
8、通过上述设置，可通过检测机构检测弯折管段的朝向，翻转机构可调整毛坯件的方向，使弯折管段的朝向一致，从而使每个毛坯件正面的字统一，使每个毛坯件反面的字统一。
9、进一步的，翻转机构包括设置在加工盘的一侧的第二电机，第二电机的输出轴沿径向朝向加工盘并设置有用于夹持本体管段的悬空端上下两侧的第二电动夹爪，加工盘转动时，本体管段的悬空端从第二电动夹爪之间经过。
10、进一步的，检测机构设置为第二传感器，刻字机给毛坯件的本体管段刻字时，另一个毛坯件靠近第二传感器的下方，当靠近第二传感器的毛坯件的弯折管段朝向刻字机时，弯折管段位于第二传感器的正下方，当靠近第二传感器的毛坯件的弯折管段背向刻字机时，弯折管段和第二传感器错开。
11、进一步的，刻字机的输出侧设置有可检测本体管段上的字的第二视觉系统，第二视觉系统的输出侧沿加工盘的边缘设置有第一出料筒和第二出料筒。
12、进一步的，第一传感器设置为对射传感器，分别设置在输送带的输出端的相对两侧。
13、通过上述设置，当毛坯件运动至对射传感器之间时，毛坯件挡住对射传感器，对射传感器产生信号使输送带停止，间隔预设时长，机械臂将毛坯件取走后，输送带继续运行。
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1.一种毛坯件刻字装置，其特征在于，包括用于输送毛坯件的输送带、可向所述输送带的输入端输出所述毛坯件的震动盘，所述输送带的输出端设置有可检测所述毛坯件以暂停所述输送带的第一传感器，所述毛坯件包括本体管段，以及垂直固定连接在所述本体管段的一端的弯折管段，所述输送带的输出端的上方设置有第一视觉系统，以确定所述输出端上的毛坯件的本体管段的位置及角度，所述输出端的一侧设置有加工盘以及可转动所述加工盘的第一电机，沿所述加工盘的周向均匀设置有若干可锁紧或松开所述本体管段的锁紧机构，所述输送带和所述加工盘之间设置有机械臂，所述机械臂可夹持所述本体管段并将所述本体管段移动至所述锁紧机构处，所述加工盘的一侧上下设置有刻字机，所述锁紧机构锁紧所述本体管段时，所述本体管段靠近所述弯折管段的一端延伸出所述加工盘并悬空；所述加工盘转动时，所述本体管段的悬空端可从所述刻字机之间经过，所述刻字机给所述本体管段的上下两侧刻字。
2.根据权利要求1所述的一种毛坯件刻字装置，其特征在于，所述机械臂包括机械臂本体，所述机械臂本体的执行端设置有执行电机，所述第一电机的输出轴竖直向下并设置有可夹持所述本体管段
3.根据权利要求1所述的一种毛坯件刻字装置，其特征在于，所述锁紧机构包括竖向穿过所述加工盘的边缘的升降轴，所述升降轴的上端固定连接有压板，所述升降轴的下端通过弹簧和所述加工盘连接，所述弹簧可给所述升降轴施加向下的力，以使所述压板将所述本体管段压紧在所述加工盘上，所述升降轴的下侧设置有顶板，以及可驱动所述顶板向上运动将使所述压板松开所述本体管段的气缸。
4.根据权利要求1所述的一种毛坯件刻字装置，其特征在于，所述锁紧机构锁紧所述本体管段时，所述本体管段沿所述加工盘的径向延伸；随所述加工盘向所述刻字机运动的毛坯件中，所述毛坯件的弯折管段朝向所述刻字机或背向所述刻字机；
5.根据权利要求4所述的一种毛坯件刻字装置，其特征在于，所述翻转机构包括设置在所述加工盘的一侧的第二电机，所述第二电机的输出轴沿径向朝向所述加工盘并设置有用于夹持所述本体管段的悬空端上下两侧的第二电动夹爪，所述加工盘转动时，所述本体管段的悬空端从所述第二电动夹爪之间经过。
6.根据权利要求5所述的一种毛坯件刻字装置，其特征在于，所述检测机构设置为第二传感器，所述刻字机给所述毛坯件的本体管段刻字时，另一个所述毛坯件靠近所述第二传感器的下方，当靠近所述第二传感器的毛坯件的弯折管段朝向所述刻字机时，所述弯折管段位于所述第二传感器的正下方，当靠近所述第二传感器的毛坯件的弯折管段背向所述刻字机时，所述弯折管段和所述第二传感器错开。
7.根据权利要求1所述的一种毛坯件刻字装置，其特征在于，所述刻字机的输出侧设置有可检测所述本体管段上的字的第二视觉系统，所述第二视觉系统的输出侧沿所述加工盘的边缘设置有第一出料筒和第二出料筒。
8.根据权利要求1所述的一种毛坯件刻字装置，其特征在于，所述第一传感器设置为对射传感器，分别设置在所述输送带的输出端的相对两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种毛坯件刻字装置，其特征在于，包括用于输送毛坯件的输送带、可向所述输送带的输入端输出所述毛坯件的震动盘，所述输送带的输出端设置有可检测所述毛坯件以暂停所述输送带的第一传感器，所述毛坯件包括本体管段，以及垂直固定连接在所述本体管段的一端的弯折管段，所述输送带的输出端的上方设置有第一视觉系统，以确定所述输出端上的毛坯件的本体管段的位置及角度，所述输出端的一侧设置有加工盘以及可转动所述加工盘的第一电机，沿所述加工盘的周向均匀设置有若干可锁紧或松开所述本体管段的锁紧机构，所述输送带和所述加工盘之间设置有机械臂，所述机械臂可夹持所述本体管段并将所述本体管段移动至所述锁紧机构处，所述加工盘的一侧上下设置有刻字机，所述锁紧机构锁紧所述本体管段时，所述本体管段靠近所述弯折管段的一端延伸出所述加工盘并悬空；所述加工盘转动时，所述本体管段的悬空端可从所述刻字机之间经过，所述刻字机给所述本体管段的上下两侧刻字。
2.根据权利要求1所述的一种毛坯件刻字装置，其特征在于，所述机械臂包括机械臂本体，所述机械臂本体的执行端设置有执行电机，所述第一电机的输出轴竖直向下并设置有可夹持所述本体管段的第一电动夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种毛坯件刻字装置，其特征在于，所述锁紧机构包括竖向穿过所述加工盘的边缘的升降轴，所述升降轴的上端固定连接有压板，所述升降轴的下端通过弹簧和所述加工盘连接，所述弹簧可给所述升降轴施加向下的力，以使所述压板将所述本体管段压紧在所述加工盘上，所述升降轴的下侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗余，郭周镔，孙文高，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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