【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊装装置，尤其涉及一种铜管酸洗用吊装装置。
技术介绍
1、铜管在制备出来后，需要进行酸洗，以提高铜管的品质。现有的铜管在制备出来后，平摊在输送带上，吊装装置抓取若干铜管，然后将铜管浸入酸洗池的酸水中进行酸洗，酸洗完成后，吊装装置将铜管提出酸水，然后平放到货架上。
2、现有的吊装装置起吊和下放铜管时，铜管始终处于横着的姿态，将铜管提出酸水后，铜管上的酸水滴落的速度慢，当铜管放置在货架上后，铜管上仍然会滴落大量的酸水，造成环境的污染和酸水的浪费。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有的吊装装置，将铜管从酸水中提出后酸水滴落的速度慢的缺点，提出一种铜管酸洗用吊装装置，将铜管从酸水中提出后，可将铜管竖直，使铜管上的酸水快速滴落。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种铜管酸洗用吊装装置，包括用于抓取铜管的夹管机构、用于驱动夹管机构上下运动以使铜管浸入或提出酸水的第一驱动机构、用于转动夹管机构以使铜管竖直以加速铜管上的酸水滴落的第二驱动机构、用于驱动夹管机构沿水平向运动的平移机构；夹管机构包括本体、转动连接在本体下端的两个夹爪、用于驱动夹爪开合的开合机构、设置在夹爪之间的压板、设置在本体上并可驱动压板上下运动的第三驱动机构；夹爪合拢时，夹爪之间形成可穿过铜管的夹管空间，压板用于压紧穿过夹管空间的铜管，以将铜管锁紧在夹管空间内。
4、通过上述设置，夹爪合拢而抓取铜管后，压板可将铜管锁紧在夹管空间内；第二驱动机构转动夹管机
5、进一步的，平移机构包括安装在地面上的轨道、可沿轨道运动的移动小车；第一驱动机构包括固定连接在移动小车的上侧并沿竖向延伸的支撑柱、滑动连接在支撑柱的一侧的滑动座、穿过滑动座并和滑动座螺纹连接的第一丝杆、设置在支撑柱上并可驱动第一丝杆转动的第一电机，滑动座远离支撑柱的一侧设置有连接臂，连接臂和本体转动连接，第二驱动机构设置在连接臂上。
6、进一步的，移动小车包括车体、转动连接在车体下侧并可沿轨道滚动的车轮、用于驱动车轮转动的行车电机，支撑柱固定连接在车体的上侧。
7、通过上述设置，当行车电机带动滚轮沿轨道运动时，移动小车沿轨道运动。
8、进一步的，第二驱动机构包括固定连接在本体上的第一从动齿轮、设置在连接臂上的第二电机、和第二电机连接的第一主动齿轮，第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合。
9、通过上述设置，可通过第二电机和第一主动齿轮使夹管机构绕第一从动齿轮的轴线转动。
10、进一步的，第三驱动机构包括转动连接在本体的上端的第二从动齿轮、设置在本体上的第三电机、和第三电机连接并和第二从动齿轮啮合的第二主动齿轮、穿过第二从动齿轮并和第二从动齿轮螺纹连接的第二丝杆，第二丝杆的下端和压板固定连接；夹爪上设置有导向槽，夹爪合拢时，压板的两端穿过导向槽并和导向槽滑动连接，导向槽用于给压板上下导向。
11、通过上述设置，可通过第三电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮带动第二丝杆上下运动，进而带动压板上下运动。
12、进一步的，其中一个夹爪靠近本体的一端固定连接有第一开合齿轮，另一个夹爪靠近本体的一端固定连接有第二开合齿轮，第一开合齿轮和第二开合齿轮啮合，开合机构设置为和第一开合齿轮连接的驱动电机。
13、通过上述设置，可通过驱动电机带动夹爪开合。
14、进一步的，夹爪的下端转动连接有用于保护铜管的滚轮。
15、通过上述设置，夹爪在抓取铜管时，夹爪的下端不容易划伤铜管。
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1.一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，包括用于抓取铜管的夹管机构、用于驱动所述夹管机构上下运动以使所述铜管浸入或提出酸水的第一驱动机构、用于转动所述夹管机构以使所述铜管竖直以加速所述铜管上的酸水滴落的第二驱动机构、用于驱动所述夹管机构沿水平向运动的平移机构；
2.根据权利要求1所述的一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，所述平移机构包括安装在地面上的轨道、可沿所述轨道运动的移动小车；
3.根据权利要求2所述的一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，所述移动小车包括车体、转动连接在所述车体下侧并可沿所述轨道滚动的车轮、用于驱动所述车轮转动的行车电机，所述支撑柱固定连接在所述车体的上侧。
4.根据权利要求2所述的一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在所述本体上的第一从动齿轮、设置在所述连接臂上的第二电机、和所述第二电机连接的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮啮合。
5.根据权利要求2所述的一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括转动连接在所述本体的上端的第二从动齿轮、设置在所述本体上
6.根据权利要求5所述的一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，其中一个所述夹爪靠近所述本体的一端固定连接有第一开合齿轮，另一个所述夹爪靠近所述本体的一端固定连接有第二开合齿轮，所述第一开合齿轮和所述第二开合齿轮啮合，所述开合机构设置为和所述第一开合齿轮连接的驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，所述夹爪的下端转动连接有用于保护所述铜管的滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，包括用于抓取铜管的夹管机构、用于驱动所述夹管机构上下运动以使所述铜管浸入或提出酸水的第一驱动机构、用于转动所述夹管机构以使所述铜管竖直以加速所述铜管上的酸水滴落的第二驱动机构、用于驱动所述夹管机构沿水平向运动的平移机构；
2.根据权利要求1所述的一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，所述平移机构包括安装在地面上的轨道、可沿所述轨道运动的移动小车；
3.根据权利要求2所述的一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，所述移动小车包括车体、转动连接在所述车体下侧并可沿所述轨道滚动的车轮、用于驱动所述车轮转动的行车电机，所述支撑柱固定连接在所述车体的上侧。
4.根据权利要求2所述的一种铜管酸洗用吊装装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在所述本体上的第一从动齿轮、设置在所述连接臂上的第二电机、和所述第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中占，蒋永坚，倪琦国，杨林，赵冲，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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