【技术实现步骤摘要】
无人机的配电箱数据读取及检测方法及系统
[0001]本专利技术涉及一种检测技术，特别涉及一种无人机的配电箱数据读取及检测方法及系统。
技术介绍
[0002]在智能工厂信息建设中，实现对配电箱信息采集，分析与预测工作是一项至关重要的工作。多数工厂中已经长年配备老式的配电箱，由于厂房的建设规模，如今更换智能配电箱，其人力将会超越了购买智能配电箱的成本。在原有的设备上更换智能配电箱，维护和测试智能配电箱。将会导致整个厂房流水线停工，和经营者经济利润的损失。并且在传统的配电箱数据报表的流程中，人力方式存在不足：第一，需要有一定工作经验的工作人员的经验判断配电箱读书是否异常。第二，信息同步不够及时，都是通过人为汇总所有配电箱的数据，然后再同步到数据库储存；第三，长年人为采集配电箱信息，人力资源耗费巨大。很大程度上浪费了人力资源。如果厂房规模巨大，人力分配不足，将导致重要时刻的配电箱数据记录未完成，严重影响工作效率。
技术实现思路
[0003]为了推进智能工厂的建设和提升建设效率，提出了一种无人机的配电箱数据读取及检测方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的配电箱数据读取及检测方法，其特征在于，对配电箱进行标识，利用无人机集群飞行整个厂房，进行图像数据收集，通过激光雷达检测具体数据，构建厂房的三维云点图像信息和二维地面平面图像；无人机定时定点对配电箱进行信息采集识别读取后，将识别读取数据送远程数据中心进行存储、分析、显示。2.一种无人机的配电箱数据读取及检测系统，其特征在于，包括以下单元：无人机检测单元：用于对工厂每个配电箱进行检测；通过无人机集群分工合作，在建立整个工厂建模地图情况下，通过远程监控中心计算每个无人机自身在建模地图的位置与目标配电箱的路径，并指派无人机飞行到目标配电箱前获取配电箱上的数据；发送接收单元：用于将检测得到的配电箱信息发送给远程监控中心，同时接收远程监控中心的处理结论以及处理方案；远程监控中心的数据处理模块：用于配电箱数据的分析和计算；分析每次集群无人机在厂房内的循迹结果，将分析的结果发送到远程监控中心的大屏幕上，通过每个无人机完成配电箱信息采集的顺序进行刷新显示；远程监控中心的存储模块：用于储存汇总无人机数据、储存远程监控中心的处理结论以及处理方案信息进行存储；数据分析显示单元：通过获取数据处理模块的结果，将不同配电箱的信息进行可视化显示，并将配电箱的历史信息作对比，构成变换曲线，预测配电箱出现故障的可能性。3.根据权利要求2所述无人机的配电箱数据读取及检测系统，其特征在于，所述发送接收模块通过网络与工作人员手机、电脑通信连接，查看远程监控中心中每个无人机完成任务的结果；发送接收单元根据远程监测中心的处理结果将故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：占华程，王海芸，吕雯怡，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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