用于城市观赏性地表水监测预警的半潜式水仿生机器人制造技术

本发明专利技术公开一种用于城市观赏性地表水监测预警的半潜式水仿生机器人，包括机器人主体、视觉部件、主控部件、转向部件、动力保护部件、检测部件和数据传输部件；其中：视觉部件设置在机器人主体的头部，主控部件设置在机器人主体的内部，转向部件设置在机器人主体的头部，动力保护部件设置在机器人主体的底部，机器人主体的底部设有储存仓，储存仓由拼接板拼接形成，储存仓内部设有检测部件，数据传输部件设置在机器人主体的内部，与检测部件连接。本发明专利技术将各部组件优化配合，实现能快速检测城市观赏性地表水水体中溶解态污染物、色度和颗粒污染物等的各项指标，减少了大量人力、物力的消耗，提升水质检测效率，大幅度改善城市观赏性地表水水质。赏性地表水水质。赏性地表水水质。

【技术实现步骤摘要】
用于城市观赏性地表水监测预警的半潜式水仿生机器人


[0001]本专利技术属于水质监测
，具体涉及一种用于城市观赏性地表水监测预警的半潜式水仿生机器人。

技术介绍

[0002]随着人类活动以及工业生产的发展，用水量在日益增长。近年来水资源的利用与保护问题也受到了社会的关注，而水质问题是其中必不可缺的部分，但是对于水质的监测还是有很多问题不能被解决。水质检测是指对水中化学物质悬浮物底泥和水生态系统进行统一的定时或不定时检测，测定水中污染物的种类、浓度及变化趋势，评价水质状况等工作。目前的主要监测表征水质状况的综合指标(溶解氧DO、酸碱度pH、氧化还原电位ORP及悬浮颗粒物SS等)和相关有毒有害物质(如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等)。以传统的水质监测来说，通常是人工现场采样，再送往实验室检测和固定式水质检测仪等方式监测。前者耗时大，成本高，若偶遇恶劣天气，监测人员采样困难和数据准确度较差。后者灵活性较差，检测局限性大，区域性水质不能够代表整体水质情况。检测方法的局限性，使得城市地表水然而存在着一些难以解决的问题。因此急需一个可以适应实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于城市观赏性地表水监测预警的半潜式水仿生机器人，其特征在于：包括机器人主体、视觉部件、主控部件、转向部件、动力保护部件、检测部件和数据传输部件；所述视觉部件设置在机器人主体的头部，用于观察、记录河流区域污染情况，以及沿岸、水面的生态状况；所述主控部件设置在机器人主体的内部，与视觉部件、转向部件连接，用于控制仿生机器人的运行；所述转向部件设置在机器人主体的头部，用于控制仿生机器人头部的转向运动；所述动力保护部件设置在机器人主体的底部，用于提供机器人主体浮力和前进动力；所述机器人主体的底部设有储存仓，储存仓由拼接板拼接形成，储存仓内部设有检测部件，用于检测水体中的水质参数；所述数据传输部件设置在机器人主体的内部，与检测部件连接，用于将检测部件检测得到的水质参数传输至云平台。2.根据权利要求1所述的半潜式水仿生机器人，其特征在于：所述视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晟，杨娟娟，王志坚，郝梦，陈玉芸，窦超，徐茂侠，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：