无人机自主着陆移动平台的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机自主着陆移动平台的方法及系统，无人机摄像头跟踪与之匹配的移动平台，实时获得移动平台与无人机的相对坐标信息，无人机根据相对坐标信息对自身飞行轨迹和速度进行自主调整，以此保持与移动平台为同一相对速度，在稳定的相对速度情况下，无人机进行移动平台上目标位置的自主着陆。降低管理和操作成本，同时实现无人机任务执行的自动化及其安全，将人工智能引入到无人机的自动化精准着陆上，在原有的GPS的基础上，帮助无人机在移动的平台上进行快速精准着陆，通过无线充电的方式对无人机进行自动快速充电，实现无人机一机多用、快速迁移停放和能量补充，降低人力投入成本，无人机实现在移动平台安全、自主、精准的着陆。准的着陆。准的着陆。

【技术实现步骤摘要】
无人机自主着陆移动平台的方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种无人机技术，特别涉及一种无人机自主着陆移动平台的方法及系统。

技术介绍

[0002]在过去10年中，无人机的发展日趋成熟，因为无人机的快速迁移部署、灵活远程控制及可个性化定制，为连续飞行和特定任务的执行提供了有利的解决方案。无人机也成为工业、军事等领域的一种重要的辅助手段。然而在大多数情况下，无人机的飞行都是由“飞手”进行远程遥控辅助飞行，完成特定任务之后再手动控制返航或者通过一键自动返航等功能使得无人机返航到指定停放区域。由于无人机设计的个性化，不同的无人机有不同的飞行时长限制，无人机需要进行高频率的返航，由“飞手”手动更换电池继续完成特定任务。在这个无人机返航下降的过程中，都是由“飞手”进行辅助着陆，往往使得“飞手”的大多数时间花费在无人机的安全下降和跟换电池上。采用自动返航的功能进行无人机返航，常常由于GPS和天气的变化导致无人机无法精准着地，导致无人机异常情况发生。

技术实现思路

[0003]为了进一步提高无人机的利用率，提出了一种无人机自主着陆移动平台的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自主着陆移动平台的方法，其特征在于，无人机摄像头跟踪与之匹配的移动平台，实时获得移动平台与无人机的相对坐标信息，无人机根据相对坐标信息对自身飞行轨迹和速度进行自主调整，以此保持与移动平台为同一相对速度，在稳定的相对速度情况下，无人机进行移动平台上目标位置的自主着陆。2.一种无人机自主着陆移动平台的系统，实现所述权利要求1无人机自主着陆移动平台的方法，其特征在于，包括无人及跟踪单元、发送接收单元、远程监控单元和无人机移动停放单元；无人机跟踪单元，用于对移动平台进行实时跟踪；无人机移动停放单元，用于协助无人机安全停靠在移动平台上；发送接收单元，用于将无人机实时状态信息发送给远程监控单元，同时接收远程监控单元的处理结论以及处理方案；远程监控单元中的数据处理模块，用于对无人机的飞行数据分析和路径预测；无人机的飞行轨迹、GPS导航路径、日志信息、工作任务信息数据，保存至远程存储模块上，数据处理模块进行集群处理，对无人机飞行数据进行分析，对无人机和移动平台路径进行预测；远程监控单元中的数据存储模块，用于将无人机的飞行数据分析和路径预测的结果进行存放。3.根据权利要求2所述无人机自主着陆移动平台的系统，其特征在于，所述无人机跟踪单元包括：移动目标跟踪模块、无人机自主变速模块、无人机高度获取模块、相对坐标计算模块、飞行轨迹预测模块和数据共享模块；移动目标跟踪模块：通过计算机视觉信息处理技术，利用目标检测和目标跟踪技术，完成无人机高空飞行中的移动平台进行实时跟踪锁定；无人机自主变速模块：通过获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：占华程，王海芸，吕雯怡，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：