一种能够仿形喷施的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本实用新型专利技术能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。农药利用率。农药利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种能够仿形喷施的植保无人机


[0001]本技术涉及农业设备
，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机。

技术介绍

[0002]近年来，由于农用无人机具有作业速度快、移动灵活、作业安全、不受地形环境因素影响且节能环保等优点，因此作为农业航空的重要标志之一的航空喷施方式得到了迅速的应用和发展。
[0003]随着农用无人机的应用范围越来越大，其作业方式所存在的一些弊端也逐渐显露出来。其中，无人机的作业幅宽难以随时改变，这就使得同一架无人机在面对不同的作业对象时难以达到最佳的作业效果，容易出现重喷率高、漏喷率高、冠层之外的位置无法被药液覆盖等缺点，从而降低植保航空的作业效果。
[0004]现在的无人机无法根据作物的形态和大小来调整自己的作业喷幅，这就导致无人机在作业时需要对单一植被进行重复作业才能使药液完全覆盖作业对象，这往往很容易导致重喷率和漏喷率增高以及药液的浪费，而且上述问题在作业对象是果树作物时尤为明显。
[0005]公开号为CN112224414A的中国专利文献，公开了一种用于果树打药的多旋翼无人机及其施药方法，喷药机械臂可以自动改变姿态，伸缩，以适应果树的农药喷洒。
[0006]但上述方案无法对果树进行仿形喷施，导致药液浪费、喷施效率较低。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够仿形喷施的植保无人机，能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0009]提供一种能够仿形喷施的植保无人机，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。
[0010]本技术为一种能够仿形喷施的植保无人机，药箱用于存储药液，三维形态检测装置用于对果树作物进行三维形态识别，数据处理分析装置根据识别结果控制仿形装置对果树作物进行仿形，并控制喷施装置对果树进行喷施，能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
[0011]优选地，所述仿形装置包括与所述数据处理分析装置通信连接的若干机械臂机构，所述机械臂机构由若干交替设置的关节单元、伸缩单元组成。伸缩单元、关节单元的设置，使得机械臂机构能够根据果树作物的冠层形状进行仿形，能够实现对果树整个冠层下
方的喷施，提高药液对果树作物冠层的覆盖率。
[0012]优选地，所述喷施装置包括泵体、导管、多个第一喷头，多个第一喷头通过导管与泵体的输出端连接，所述泵体的输入端与药箱连接，且所述泵体与数据处理分析装置通信连接；所述第一喷头连接于所述仿形装置上远离所述无人机的一端。
[0013]优选地，所述喷施装置还包括连接于所述无人机底部的第二喷头，所述第二喷头通过导管与泵体连接。
[0014]优选地，所述无人机的底部连接有阻挡件，所述第二喷头位于所述阻挡件内。
[0015]优选地，所述三维形态检测装置连接于所述阻挡件的外壁上。
[0016]优选地，还包括与所述数据处理分析装置通信连接的距离检测装置，所述距离检测装置设于所述仿形装置上。当仿形装置距离果树作物过远或过近时，能够通过数据处理分析装置对仿形装置的位置进行再调整，防止喷施不到位或是仿形装置与果树作物相碰。
[0017]优选地，所述距离检测装置包括至少一个距离传感器，所述距离传感器设于所述伸缩单元上。
[0018]优选地，还包括与所述数据处理分析装置通信连接的报警装置。当植保无人机出现故障时，报警装置的设置能够快速提示作业人员对植保无人机进行检查。
[0019]优选地，所述仿形装置通过连接件与无人机铰接。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术为一种能够仿形喷施的植保无人机，药箱用于存储药液，三维形态检测装置用于对果树作物进行三维形态识别，数据处理分析装置根据识别结果控制仿形装置对果树作物进行仿形，并控制喷施装置对果树进行喷施，能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
附图说明
[0022]图1为本技术一种能够仿形喷施的植保无人机的结构示意图。
[0023]图2为图1的主视图。
[0024]图3为本技术一种能够仿形喷施的植保无人机的使用状态图。
[0025]图示标记说明如下：
[0026]1‑
无人机，2
‑
药箱，3
‑
仿形装置，31
‑
关节单元，32
‑
伸缩单元，33
‑
第一连接杆，34
‑
第二连接杆，4
‑
三维形态检测装置，5
‑
喷施装置，51
‑
第一喷头，52
‑
第二喷头，6
‑
距离检测装置，7
‑
阻挡件，8
‑
连接件。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0028]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]实施例1
[0030]如图1至图3所示为本技术一种能够仿形喷施的植保无人机的第一实施例，包括无人机1，无人机1上设有药箱2、仿形装置3、三维形态检测装置4，无人机1、仿形装置3上均设有喷施装置5，药箱2与喷施装置5相连通；植保无人机还包括数据处理分析装置，无人机1、仿形装置3、三维形态检测装置4、喷施装置5均与数据处理分析装置通信连接。
[0031]药箱2用于存储药液，三维形态检测装置4用于对果树作物进行三维形态识别，数据处理分析装置根据识别结果控制仿形装置3对果树作物进行仿形，并控制喷施装置5对果树进行喷施，能够提高药液对果树作物冠层的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够仿形喷施的植保无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)上设有药箱(2)、仿形装置(3)、三维形态检测装置(4)，所述无人机(1)、仿形装置(3)上均设有喷施装置(5)，所述药箱(2)与喷施装置(5)相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机(1)、仿形装置(3)、三维形态检测装置(4)、喷施装置(5)均与数据处理分析装置通信连接。2.根据权利要求1所述的能够仿形喷施的植保无人机，其特征在于，所述仿形装置(3)包括与所述数据处理分析装置通信连接的若干机械臂机构，所述机械臂机构由若干交替设置的关节单元(31)、伸缩单元(32)组成。3.根据权利要求2所述的能够仿形喷施的植保无人机，其特征在于，所述喷施装置(5)包括泵体、导管、多个第一喷头(51)，多个第一喷头(51)通过导管与泵体的输出端连接，所述泵体的输入端与药箱(2)连接，且所述泵体与数据处理分析装置通信连接；所述第一喷头(51)连接于所述仿形装置(3)上远离所述无人机(1)的一端。4.根据权利要求3所述的能够仿形喷施的植保无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛德，陈乐君，陈威任，兰玉彬，赵英杰，甘广强，孙文昊，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：