航空地图更新方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种航空地图更新方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：确定航空地图中待更新的目标区域，所述目标区域当前的区域类型为第一区域类型；根据所述目标区域待被更新至的第二区域类型，在所述目标区域中生成多个更新定位节点，所述多个更新定位节点位于所述航空地图中可生成节点位置处；根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，其中，所述地图节点的区域属性为所述地图节点所属的区域的区域类型。因此，可以对航空地图中的局部区域的区域类型进行动态更新，从而可以有效降低航空地图更新所需的计算量，提高航空地图的更新效率。提高航空地图的更新效率。提高航空地图的更新效率。

【技术实现步骤摘要】
航空地图更新方法、装置、介质及电子设备


[0001]本公开涉及计算机
，具体地，涉及一种航空地图更新方法、装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，无人机配送应用也越来越广泛。其中，需要实现无人机配送有效地规划和管理，则需要保证无人机所使用的航空地图的实时性和准确性。为了保证无人机规划的准确性，通常需要实时获取飞行空间的状态信息，这依赖于航空地图的空间动态更新能力。
[0003]相关技术中，通常是基于障碍物进行航空地图更新，从而依据空间障碍的距离基于暴力计算的方式进行路径规划。在上述方案中，航空地图更新所需的计算量较大，并且并未考虑飞行区域的变更对航空地图的影响，难以保证航空地图的准确性。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种高实时性、准确地航空地图更新方法、装置、介质及电子设备。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种航空地图更新方法，所述方法包括：
[0006]确定航空地图中待更新的目标区域，所述目标区域当前的区域类型为第一区域类型；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：确定航空地图中待更新的目标区域，所述目标区域当前的区域类型为第一区域类型；根据所述目标区域待被更新至的第二区域类型，在所述目标区域中生成多个更新定位节点，所述多个更新定位节点位于所述航空地图中可生成节点位置处；根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，其中，所述地图节点的区域属性为所述地图节点所属的区域的区域类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域类型为航空区域类型和中位区类型中的一者，所述第二区域类型为所述航空区域类型和所述中位区类型中的另一者；所述根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，包括：删除非所述目标区域的地图节点的连接关系中与所述目标区域的地图节点之间的连接；根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点；根据所述第二区域类型，更新所述区域待更新节点的区域属性和连接关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二区域类型为中位区类型，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：将所述目标区域中的地图节点中与所述更新定位节点位置不同的节点删除，并将删除节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点；所述第二区域类型为航空区域类型，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：在所述目标区域中的地图节点中增加所述更新定位节点中与所述目标区域中的地图节点的位置不同的节点，并将增加节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二区域类型为障碍物类型；所述根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，包括：删除非所述目标区域的地图节点的连接关系中与所述目标区域的地图节点之间的连接；根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点；根据所述第二区域类型，更新所述区域待更新节点的区域属性，并删除所述区域待更新节点的连接关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一区域类型为航空区域类型，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：将所述目标区域中的地图节点中与所述更新定位节点位置不同的节点删除，并将删除
节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点；所述第一区域类型为中位区类型，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：将所述目标区域中的地图节点中与所述更新定位节点位置不同的节点删除，在所述目标区域中的地图节点中增加所述更新定位节点中与所述目标区域中的地图节点的位置不同的节点，并将增加节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域类型为障碍物类型；所述根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，包括：根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点；根据所述第二区域类型，更新所述区域待更新节点的区域属性和连接关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二区域类型为航空区域类型，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：在所述目标区域中的地图节点中增加所述更新定位节点中与所述目标区域中的地图节点的位置不同的节点，并将增加节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点；所述第二区域类型为中位区类型，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：将所述目标区域中的地图节点中与所述更新定位节点位置不同的节点删除，在所述目标区域中的地图节点中增加所述更新定位节点中与所述目标区域中的地图节点的位置不同的节点，并将增加节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点。8.根据权利要求4-7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新的步骤之后，所述方法还包括：根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的距离属性进行更新，其中，所述地图节点的距离属性用...

【专利技术属性】
技术研发人员：安培，张邦彦，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：