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本发明涉及一种无人机自主着陆移动平台的方法及系统,无人机摄像头跟踪与之匹配的移动平台,实时获得移动平台与无人机的相对坐标信息,无人机根据相对坐标信息对自身飞行轨迹和速度进行自主调整,以此保持与移动平台为同一相对速度,在稳定的相对速度情况下,...该专利属于上海机器人产业技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种无人机自主着陆移动平台的方法及系统,无人机摄像头跟踪与之匹配的移动平台,实时获得移动平台与无人机的相对坐标信息,无人机根据相对坐标信息对自身飞行轨迹和速度进行自主调整,以此保持与移动平台为同一相对速度,在稳定的相对速度情况下,...