本发明公开了一种红外探测器信号质量稳定输出电路，包括：主处理器FPGA、温度采集电路、探测器偏压控制电路和探测器信号采集电路；其中，温度采集电路采集红外探测器工作环境温度，将温度数字化后送给主处理器FPGA；主处理器FPGA根据温度采集...

本发明公开了一种加速度计组合使用的减振系统，涉及卫星姿态控制技术领域，该减振系统可以有效降低来自星箭分离、发动机关机、星上(或者飞行器上)各种动作和航天器在正常和紧急着陆条件下引起的冲击和振动，提升加速度计组合的可靠性和使用寿命。该减振...

一种空间非合作目标语义识别与重构方法，将二维深度学习技术与三维点云识别技术相结合，在二维图像上确定物体的边界框，然后投影到三维模型中，对三维模型中的点云进行可拆卸部位分割，更新重建模型中可拆卸部位的点云信息和从属类别，最终完成抓捕部位和...

本发明涉及一种复合视场分布式数字信号处理系统及信号处理调度方法，实现多视场星敏感器多个头部复合视场和多个线路盒的数字信号处理及调度。在对复合视场的图像处理、头部与线路盒的数据交互、头部LVDS数据传输、遥测数据读写等数字信号处理时，通过...

本发明涉及一种基于数据驱动的卫星帆板展开仿真模拟方法，包含：S1、确定并获取帆板展开动力学仿真的原始输入量；S2、在帆板展开过程中，以刚体动力学模型作为卫星动力学模型，对所述原始输入量进行多项式插值拟合，得到每一个仿真时刻作用于刚体动力...

本发明公开的一种星载光纤陀螺组合用冗余二次电源电路，包含：熔断器保护电路、防浪涌电路、EMI滤波器、多个DC/DC转换器。一次电源依次通过熔断器保护电路、防浪涌电路、EMI滤波器后经多个DC/DC转换器转换成二次电源。所述熔断器保护电路...

本发明公开了一种基于反步法的飞行器横侧向联合控制方法，其步骤包括：步骤一、建立横侧向通道耦合数学模型，并根据飞行器飞行状态和气动特性计算数学模型中的动力系数；步骤二、根据制导控制要求给出侧向侧滑角姿态指令β

本发明公开了一种机械臂的模型预测与反演控制方法，根据当前k周期测量得的状态信息，预测第k+n个控制周期的平台、机械臂的状态信息，并基于广义逆矩阵理论，反向推演k～k+n‑1周期平台的控制输入和机械臂的控制输入。基于当前和历史状态的偏差信...

本发明公开了一种适用于对地卫星在无陀螺条件下的轮控姿态恢复方法，其包含：在进入姿态恢复流程时首先对飞轮进行回零操作；使用太阳敏感器+飞轮方式进行对日定向，根据模拟式太阳敏感器测量的太阳角及角度积分信息生成飞轮角动量指令；根据滚动、偏航轴...

本发明公开了一种空间光学相对测量设备自主安全控制方法，该方法包含：S1、确定太阳在空间光学相对测量设备运行轨道面的相对位置，以太阳面内角表示；S2、计算空间光学相对测量设备的光轴与所述步骤S1中的太阳面内角之间的夹角，以太阳入射角表示；...

本发明公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1

本发明公开了一种实现探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置及方法，装置包括安装平台、纵向定位调节杆、横向定位调节杆、横向弹簧夹持杆、纵向弹簧夹持杆、基准块及支撑杆，装置应用于探测器相对于基准块具有高精度的三轴指向精度及几何空间位置要求的精...

本发明公开了一种驱动‑黏附一体化复合结构及制备方法，包括电驱动结构和干黏附结构；所述电驱动结构采用离子聚合物金属复合材料，其能在电压驱动下发生形变；所述干黏附结构为若干楔形结构组成的阵列；所述干黏附结构粘接于所述电驱动结构的一端。利用电...

本发明提供了一种光学零件加工方法及系统，包括：步骤S1：将零件基体加工至设定尺寸精度，获取零件基体加工结果信息；步骤S2：根据光学零件基体加工结果信息，对零件进行研磨抛光加工，获取研磨抛光加工结果信息；步骤S3：根据研磨抛光加工结果信息...

本发明涉及一种基于误差四元数的火星探测对地天线指向修正方法，具体步骤包括：S1、定义空间三维旋转的四元数，建立探测器机械坐标系；S2、基于地面精测数据，采用逐步误差修正的策略，修正最终对地天线X轴驱动角度α和Y轴驱动角度β；S3、基于在...

本发明公开了一种卫星半实物仿真试验台，包括：试验桌；所述试验桌包含：框架和至少两层桌面；每一所述桌面设置于所述框架上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置；所有所述桌面之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面的电位相等。本发明有效...

本发明公开了一种基于姿态角速度判别的启控时刻在线提取方法，包括步骤如下：(1)将俯偏回路和滚动回路启控时刻初始化为允许启控时间最大值；(2)在飞行时间在允许启控时间最小值到最大值之间，对陀螺测量的俯仰、偏航、滚动回路姿态角速度信号进行滤...

本发明公开了一种适应大不确定性频率的弹性振动抑制方法，根据飞行器一阶弹性频率范围[ω

本发明涉及一种基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法，包含：S1、基于伪逆矩阵结合零运动的飞轮角动量分配算法，根据三轴指令力矩，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的参考驱动力矩；S2、根据每台飞轮的参考驱动力矩、每台飞轮的当前角动量以...

本发明公开了一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置及方法，该辨识装置包含：激励模块、夹持模块、测振模块，其中，激励模块用于进行多轴激振，包括功率放大器、至少两个激振器，该功率放大器用于为激振器输入振动信号；夹持模块用于固定谐振子...