本发明公开了一种卫星对地扫描的姿态跟踪控制方法，包括：采用阿基米德曲线描述扫描点的地理经纬度轨迹，得到卫星在地表的扫描轨迹；结合所述卫星在地表的扫描轨迹与当前的卫星位置信息获取星体跟踪的姿态角轨迹指令信息；根据所述星体跟踪的姿态角轨迹指...

本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；...

一种卫星姿态机动规划方法，利用四元数和三维旋转之间的关系以及四元数乘法的性质，将卫星在三维空间上的机动分解为多个一维方向上的旋转，针对分解后得到的每个一维方向上的旋转，采用解析的方法对初末角速度不为零的机动路径进行规划，将所有一维方向上...

本发明涉及一种基于自主机动的火星探测对地天线指向恢复方法，该方法的步骤包括：S1、在长期稳态飞行基准下，若高增益天线驱动异常，GNC根据最后一拍高增益天线驱动角，计算高增益天线对地指向目标姿态，自主规划机动路径机动至高增益天线对地指向目...

本发明公开了一种用于处理器的多模冗余配置系统，所述系统包括：处理器，所述处理器在正常运行时定时向看门狗发送喂狗信号；计数器，用于对脉冲的个数进行计数；看门狗，所述看门狗在接收到所述喂狗信号时自动复位，所述看门狗在设定时间内未接收到所述喂...

本发明公开了一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法，包括:根据太阳帆板偏置安装角度构建对日定向参考坐标系，以保证对日定向轴为对日定向参考坐标系内的一主轴；求取星体相对卫星本体坐标系角速度在对日定向参考坐标系下投影

本发明公开一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法，卫星控制系统使用的多种敏感器单机和执行器单机在信息层面上可即时接入控制系统，自主完成单机的替换或者更新，对新替换的单机或新增加的单机能自动识别并运用在控制系统中。本发明所提供的单机级即...

一种中空分体式可叠加的导电滑环，包括非旋转结构、旋转结构、绝缘隔片、集电环、电刷、绝缘盖板、动环定位销、电刷定位销，通过采用定位销与非旋转结构、旋转结构的配合，实现串联扩展导线数目和快速增减滑环环路的目的，采用分体式结构及中空动环结构，...

一种中空分体式导电塑料电位器，包括底座、轴承、空心轴、导电基体、绝缘衬套、导电环、平面弹簧、集流线、接触簧片、电刷、引出线缆、挡块、压块，通过空心轴中空设计及平面弹簧属性预设，在满足使用需求同时，实现分体安装，解决了传统一体化电位器由于...

本发明公开了一种控制力矩陀螺控制器，包括第一盖板、第二盖板、模块组件以及若干连接杆和螺母，模块组件包含一个或多个并列设置的单模块，所述单模块用来安装设置内框驱动控制电路板、外框测角信息处理电路板和外框电路版。本发明将布置有各电路模块的电...

一种双框架同轴检测装置，包括主轴、第一轴承、轴承挡圈、第二轴承、锁紧挡圈、底座、轴承压块、测量立杆、销轴、连接套筒、连接环、锁紧把手、杠杆表支架、杠杆千分表、压紧立杆、压紧横杆、固定销、固定螺母，能够实现同时检测内、外框架的同轴度，适用...

本发明公开了一种星敏感器光轴热稳定性测试系统及方法，该系统包含：真空罐；设在真空罐内部的基准棱镜、五角棱镜及星敏感器；所述基准棱镜安装在真空罐侧壁；所述五角棱镜安装在所述真空罐的后侧；设在真空罐开门处的第一大理石平台；该大理石平台上安装...

一种基于参考轨道的高精度半长轴衰减确定方法，使用经在轨使用和维护的参考轨道作为基准和控制目标，确定触发基于参考轨道采样点的导航计算的时序逻辑，在轨采用参考轨道采样点的参数形式进行定周期的导航计算，对导航数据进行时空基准转换，建立以参考轨...

本发明公开一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法，以相似结构构成运行模式并组成姿轨控应用软件架构，以有限状态机完成姿轨控各运行模式的切换和运转，并能通过地面指令使姿轨控软件在状态强制保持、状态强制进自主出和状态自主控制三种工作...

本发明公开了一种柔性机器人末端抵达控制方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：建立柔性机器人的动力学模型；根据所述动力学模型建立深度神经网络，所述深度神经网络用于拟合所述动力学模型；对所述深度神经网络进行第一次柔性机器人末端抵达过程的初...

本发明公开了一种基于滑模自抗扰复合控制的飞行器滚动通道姿态控制方法，包括以下步骤：(1)根据飞行器运动方程，在小扰动假设下，使用系数冻结法线性化弹体数学模型，得到滚转通道的线性化数学模型；(2)采用非线性跟踪微分器安排过渡过程，合理地提...

一种大冲击环境下的飞轮冲击减振装置，包括减振支架、金属减振垫、橡胶减振垫、紧固螺钉，以减振支架作为主体，通过金属减振垫与火星探测器舱体进行接触，同时通过橡胶减振垫与飞轮进行接触，能够有效地降低飞轮在大冲击环境下的响应，降低飞轮中轴承组件...

本发明公开了的一种卫星的长期对日跟踪控制方法，所述方法包括：控制卫星的X、Y轴实现卫星的‑Z轴对日跟踪；卫星的Z轴机动将卫星的X轴保持在轨道平面内。本发明通过将卫星的X轴控制到轨道平面，建立了卫星一个稳态区域，减小了星体角动量的累积，解...

本发明涉及一种焦平面组件调节装置及方法。焦平面组件由探测器和探测器安装板组成，调节装置包含固定螺钉、调节紧定用的螺丝和锁紧螺钉。探测器安装板的四个安装角设计成挠性结构，通过挠性设计保证探测器安装有六维自由度且具备必要强度，通过不同位置的...

本发明提供一种微小型各向异性减振器结构，包括：减振螺钉、锁紧螺钉、固定底座、下减振垫、上减振垫、调整垫片、减振钢球。锁紧螺钉与减振螺钉内螺纹连接；固定底座与减振螺钉外螺纹连接；下减振垫置于支架下方；上减振垫置于支架上方；调整垫片置于减振...