本发明公开了一种非合作目标高精度超近程相对导航方法，包括：基于追踪星上携带的超近程相对导航敏感器的测量结果，得到[xSc ySc zSc]；对[xSc ySc zSc]进行坐标转换，得到[xrel yrel zrel]；在目标星轨道系下...

一种卫星相机视轴指向地面目标太阳高度角的实时计算方法，包括：利用地固系到惯性系的姿态转换矩阵Ai←g和地心指向卫星在惯性坐标系下的矢量计算地心指向卫星的矢量在地固系中的投影利用相机视轴在卫星本体系的相对方位矩阵Ab←z、卫星本体坐标系相...

一种用于大焦面系统的多探测器无缝拼接方法，属于光学成像系统领域。本发明方法解决长线阵/大面阵焦面光学系统中多个探测器拼接工艺复杂，共轭对准困难，各视场拼接间断，拼接包络大，图像校正困难的问题。本发明在系统光学焦面之前放置两个相互正交的前...

一种基于动态逆矩阵的空间飞行器推力器分配及脉宽调制方法，包括：结合推力器的安装位置、推力大小与推力方向，计算各个推力器产生的力矩矩阵；确定各推力器的控制方向，按推力器的控制方向进行分组；预先选择控制三轴正方向的推力器，生成预先选择的三轴...

一种高精度导航的多光学视场光电系统，由多个不同矢量方向光学视场组成，采用高度集成一体化设计，共用一个CCD/CMOS实现多个头部矢量方向的控制，并将共光轴的多个离轴光学系统集成在一起，最终通过同一个后光路光学系统实现物方多矢量方向的光学...

本发明提供一种途经点约束下的飞行器制导控制方法，包括：步骤1、对制导控制过程进行离散化；步骤2、对限定途经点的制导过程进行分段处理；步骤3、求途经点间的状态转移控制序列；步骤4、求途经点的经过速度；步骤5、计算整体制导过程，所有途经点位...

本发明提供了一种高超声速乘波体变体驱动机构，包含有蒙皮、支撑骨架、驱动组件、传动组件、连杆组件；所述蒙皮外附于支撑骨架上，形成飞行器的外表面；所述驱动组件、传动组件安装于所述支撑骨架内；所述驱动组件为整个所述高超声速乘波体变体驱动机构提...

本发明公开了一种基于轮廓扫描的伺服机构大尺寸轴孔零件高精度对接装置。通过在构件本体结构的特征点处建立空间坐标系以描述两构件的位置与姿态，将空间坐标系的位姿变换关系等效于两构件的对接相对偏差。构件轴线平行测调将坐标系建立于两构件轴线公垂线...

本发明公开了一种轨控推力偏离质心下的LQG相对轨控方法，基于轨控推力偏离质心下的相对轨控需求，考虑相对轨控期间轨控干扰力矩和姿态控制力矩情况，给出各轴轨控推力脉宽限幅量，将通过LQG控制律基于相对状态偏差量计算出的轨控原始量进行限幅后输...

一种高可靠性的星载轨控执行方法及系统，方法包括：每间隔一定时间进行一次轨控策略计算，每进行N次计算后，对记录的N个轨控策略信息进行轨控策略一致性确认，通过后将最后一次计算的轨控策略作为选定的轨控策略；选择满足当前轨控策略信息中轨控时间限...

本发明公开了一种旋转迷宫式动态密封装置，包括：固定基座、内固螺母、外固螺母、密封腔一、密封腔二、压紧螺母、V型密封圈一、V型密封圈二、旋转内轴承、旋转外轴承、通气通光轴、旋转芯轴、光纤一、光纤二和气管转接座。本发明能够实现高速旋转工况下...

本发明公开了一种导弹稳定控制器在线智能自适应调参方法，包含有以下步骤：S1、构建导弹非线性动力学模型的数值仿真模型；将影响系统稳定性的参数进行不同组合的拉偏，得到导弹动力学系统在不同拉偏组合下的状态输出；S2、通过量化导弹稳控系统的稳定...

本发明涉及一种基于波前检测的离轴四反光学系统及其装调方法，该装调方法的主要实现步骤包括：完成四片反射镜与其相对应镜室的装配；将装配完成的反射镜及镜室依次固定在五维调整架上；建立光机系统的装调基准；利用辅助定位工装完成系统的粗装调；利用干...

本发明公开了一种基于MADRL的飞行器集群协同控制方法，包括以下步骤：获取飞行器集群协同任务，考虑含有突变干扰的飞行器仿真环境，依据任务构建飞行器运动学和动力学模型；将所述飞行器集群任务建模为多智能体马尔可夫决策过程，代替基于负反馈的控...

本发明涉及一种基于实时操作系统的运载飞行软件可靠性判断方法，属于系统设计技术领域；在链接脚本文件编辑标志符，飞行软件通过上述标识符获取内存排布相关信息；飞行软件将起始地址、结束地址和代码段校验和汇总成飞行文件；地面软件判断飞行软件是否错...

一种基于非接触载荷隔振系统的双体卫星多回路协同控制方法，包括：将整个控制系统分为卫星平台姿态控制回路、载荷跟随卫星平台的随动式控制回路和载荷舱中高频振动抑制回路；确定载荷跟随卫星平台的随动式控制回路控制律；确定卫星平台姿态控制回路控制律...

本发明涉及卫星平台颤振影响光学载荷推扫成像模拟测试系统及方法，系统包括卫星平台颤振模拟组件、地物推扫成像模拟组件、颤振测量组件和图像处理和运动控制计算机。地物推扫成像模拟组件用以模拟不同卫星轨道高度下卫星对地面的推扫成像；颤振测量组件主...

本发明提供了一种大口径望远镜用防凝露系统及其使用方法。本发明提出的防凝系统，包括：风机、气体过滤器、冷凝器、热电制冷器、气体流量计、回热器、风扇、温度传感器、气体喷嘴、气象仪；以及使用方法通过构造气体膜保护并精准利用制冷器废热加热光学表...

本发明公开了一种多约束下控制力矩陀螺群目标框架角确定方法，可应用于构型为五棱锥型的控制力矩陀螺群控制系统。该方法在满足控制力矩陀螺群总角动量达到目标角动量的同时，可使控制力矩陀螺群有较强的输出能力。本发明将复杂的优化问题简化为多约束的牛...

一种考虑热变形的非对称柔性航天器等效动力学建模方法，对空间桁架结构建立等效梁模型，建立坐标系；描述桁架结构的周期单元上任一点的位移；分析周期单元沿中性轴方向的应力、应变以及结构体积，得到周期单元热变形后的热变形应变能以及轴向应变能；基于...