本发明公开了一种星间对准与精跟瞄准光学系统，包括：反射式离轴光学天线和快反镜；其中，所述反射式离轴光学天线和所述快反镜沿着光轴方向依次排列，所述快反镜与光轴成45°夹角放置。本发明具有体积小、质量轻、建链效率高、装调方便的优点。

本发明公开了一种适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，该方法包括：在一级一级伺服机构总装完成后，进行一级伺服机构的零位调试；通过地面测试设备对一级伺服机构发送机架补偿值δ即偏移信号，在一级伺服机构响应偏移信号后，在一级伺服机构上装上保护...

本发明公开了一种非合作目标飞行器高精度轨道参数辨识方法，该方法包括：得到目标飞行器参考点在单机测量系的视线角和视线距信息；根据预设的相对导航敏感器的安装矩阵、预设的相对导航敏感器安装位置到跟踪飞行器本体质心的偏差位置、目标飞行器参考点在...

本发明公开了一种适用于双余度电静液伺服系统的故障诊断和重构控制方法，包括：步骤1，伺服控制器接收控制指令，指令与反馈偏差通过伺服控制网络输出相应的电压信号分别送达两路电机泵，泵输出排量驱动作动筒伸出和缩回；步骤2，两路电机电流信号通过电...

本发明涉及一种单光子激光雷达三维成像系统及方法，光纤激光器用于主动照明成像目标；单光子APD阵列探测器用于接收目标反射的激光回波信号；近红外探测器用于实现瞄准；上位机用于光纤激光器、单光子APD阵列探测器、近红外探测器的参数设置与数据接...

本发明提出了一种电动伺服机构传动间隙的测量方法，设计一款可靠的测量系统并建立一套合理的测试流程；将电动伺服机构的上、下支耳分别通过插销套筒组合安装到机械测试台的固定支座和活动支座上，通过手轮驱动水平滑台组合沿直线导轨方向前或向后运动，被...

本发明提供了一种基于飞轮转速和组合体角速度的组合体质心辨识方法，包括：根据粗略估计的组合体质心，确定组合体上推力器的喷气方向和持续时间；获取喷气前/后飞轮转速和组合体角速度；根据平台角动量守恒，采用至少两次喷气前后的飞轮转速和组合体角速...

本发明提供了一种基于电推机械臂的位保期间飞轮卸载方法，包括：选取推力方向在位保允许范围内时的关节转角组合；确定各机械臂关节转角组合下的控制力矩，建立初始查表矩阵；确定最优力矩及力矩误差允许范围；根据控制力矩、最优力矩和力矩误差允许范围，...

本发明涉及一种基于图论的星座故障源检测方法，结合星座拓扑结构的特点，通过寻找星座拓扑关联的相关性，设置星座内有限监测节点解算全网卫星的故障概率并实现故障源卫星的检测。本发明利用星间链路的传播特性，通过对星座中有限节点的测控实现整个星座的...

一种面向空间机器人的压电自供能感知‑低扰动粘附爬行足端，包括足端外框模块、粘附模块、电磁变构模块阵列、形变自感知模块。足端外框模块包含框架、铰链、电磁线圈固定框、相机、足端连接杆。粘附模块包括：干粘附层，静电力层，形变固化层，刚性支撑杆...

本发明涉及一种大规模星座自主导航星间链路拓扑设计方法，包括S1：设计激光微波雷达混合链路的星间观测拓扑基本策略；S2：构建星间链路矩阵，建立星间链路几何可见性、天线可见性判据，分析星间可见性；S3：进行两层级星座区域划分；S4：考虑星间...

卫星失锁重捕后，若失锁时间小于失锁时间门限且该卫星星历仍在有效期内，采用本发明的卫星导航信号长时间失锁后快速重定位方法进行重定位；本方法包括：将卫星信号的发射时刻分为比特时以上部分和比特时以下部分；当失锁时，在本地持续递推发射时刻；当信...

本发明公开了一种适用于抑振指向的高集成作动器，具体包括L型集成安装支座、直线音圈电机、直线滑轨、直线滑轨转接支架、力传感器、位移传感器、液体阻尼器等。本发明提出作动器模块化集成直线音圈电机、液体阻尼器和位置反馈、力反馈的方案，其通过直线...

本发明涉及一种基于通信测距的星群协同区域定位方法，属于航天器导航技术领域；在卫星星群空间区域内选取3颗基准星，构建定位基准；基于定位基准，确定任意成员卫星m在LVLH系中初始相对运动状态X<subgt;im0</subgt;...

本发明一种紧凑型全景环带光学系统及成像方法，方法包括：建立单色像差容忍的全景环带光学成像系统镜头组，所述镜头组的像面位于全景环带光学成像系统的图像传感器上；基于深度学习构建全景环带光学成像系统输入图像与经过全景环带光学成像系统输出的仿真...

本发明公开了一种帆板驱动与挠性耦合的动力学建模与验证方法和系统，通过在不同的帆板驱动机构开环转动角速度命令下测量帆板驱动过程中的驱动力矩，再计算得到帆板转动的角加速度；然后通过快速傅里叶变换得到帆板驱动力矩和帆板转动角加速度的频谱图提取...

本发明涉及附着伺服的舵机构主动分离装置及主动分离控制方法，装置包括伺服、多连杆、燃气舵、张口环、收口环、张紧绳、通孔螺丝和弹簧；伺服设有短时高温熔断设备；多连杆与伺服的输出轴连接；第一张紧绳一端约束在第一通孔螺丝上，另一端穿过第一通孔螺...

本发明公开了一种基于SIP芯片和集成光学器件的超小型三轴一体光纤陀螺，其特征在于，所述光纤陀螺包括：光源、4×3集成波导分路器、光纤环、探测器、Y波导、SIP芯片、光纤、骨架；所述光纤环沿着X、Y、Z轴安装在与骨架正交的三个骨架面上，光...

本发明公开了一种脱插或分插电连接器自动连接和分离装置，主要包括：导轨，固定面板，力矩调节器，缓冲捕获装置，中空旋转台，电动推、拉杆，位置传感器和电气控制盒等组成。导轨用于约束电连接器头座对中；固定面板用于固定连接器头、座；力矩调节器防止...

本发明公开了一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法，在光学测角信息和微波测距信息联合相对测量方案的基础上，提出了时间对准的概念，步骤包括：星敏与轨道的时间对准；星敏与微波测距的时间对准；轨道与微波测距的时间对准；微波测距与轨道的时间对准...