一种面向空间机器人的压电自供能感知‑低扰动粘附爬行足端，包括足端外框模块、粘附模块、电磁变构模块阵列、形变自感知模块。足端外框模块包含框架、铰链、电磁线圈固定框、相机、足端连接杆。粘附模块包括：干粘附层，静电力层，形变固化层，刚性支撑杆...

本发明涉及一种大规模星座自主导航星间链路拓扑设计方法，包括S1：设计激光微波雷达混合链路的星间观测拓扑基本策略；S2：构建星间链路矩阵，建立星间链路几何可见性、天线可见性判据，分析星间可见性；S3：进行两层级星座区域划分；S4：考虑星间...

卫星失锁重捕后，若失锁时间小于失锁时间门限且该卫星星历仍在有效期内，采用本发明的卫星导航信号长时间失锁后快速重定位方法进行重定位；本方法包括：将卫星信号的发射时刻分为比特时以上部分和比特时以下部分；当失锁时，在本地持续递推发射时刻；当信...

本发明公开了一种适用于抑振指向的高集成作动器，具体包括L型集成安装支座、直线音圈电机、直线滑轨、直线滑轨转接支架、力传感器、位移传感器、液体阻尼器等。本发明提出作动器模块化集成直线音圈电机、液体阻尼器和位置反馈、力反馈的方案，其通过直线...

本发明涉及一种基于通信测距的星群协同区域定位方法，属于航天器导航技术领域；在卫星星群空间区域内选取3颗基准星，构建定位基准；基于定位基准，确定任意成员卫星m在LVLH系中初始相对运动状态X<subgt;im0</subgt;...

本发明一种紧凑型全景环带光学系统及成像方法，方法包括：建立单色像差容忍的全景环带光学成像系统镜头组，所述镜头组的像面位于全景环带光学成像系统的图像传感器上；基于深度学习构建全景环带光学成像系统输入图像与经过全景环带光学成像系统输出的仿真...

本发明公开了一种帆板驱动与挠性耦合的动力学建模与验证方法和系统，通过在不同的帆板驱动机构开环转动角速度命令下测量帆板驱动过程中的驱动力矩，再计算得到帆板转动的角加速度；然后通过快速傅里叶变换得到帆板驱动力矩和帆板转动角加速度的频谱图提取...

本发明涉及附着伺服的舵机构主动分离装置及主动分离控制方法，装置包括伺服、多连杆、燃气舵、张口环、收口环、张紧绳、通孔螺丝和弹簧；伺服设有短时高温熔断设备；多连杆与伺服的输出轴连接；第一张紧绳一端约束在第一通孔螺丝上，另一端穿过第一通孔螺...

本发明公开了一种基于SIP芯片和集成光学器件的超小型三轴一体光纤陀螺，其特征在于，所述光纤陀螺包括：光源、4×3集成波导分路器、光纤环、探测器、Y波导、SIP芯片、光纤、骨架；所述光纤环沿着X、Y、Z轴安装在与骨架正交的三个骨架面上，光...

本发明公开了一种脱插或分插电连接器自动连接和分离装置，主要包括：导轨，固定面板，力矩调节器，缓冲捕获装置，中空旋转台，电动推、拉杆，位置传感器和电气控制盒等组成。导轨用于约束电连接器头座对中；固定面板用于固定连接器头、座；力矩调节器防止...

本发明公开了一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法，在光学测角信息和微波测距信息联合相对测量方案的基础上，提出了时间对准的概念，步骤包括：星敏与轨道的时间对准；星敏与微波测距的时间对准；轨道与微波测距的时间对准；微波测距与轨道的时间对准...

本发明提供一种自冷却一体化湿式电机泵，由泵组件、电机组件和电机泵壳体等零部件构成，在泵组件的斜盘组件、电机泵壳体上有冷却孔，冷却孔处于滑靴的运动轨迹线上，当泵的柱塞组件转动时，高压柱塞腔将内部的高压油液通过冷却孔射入电机组件，并通过低压...

本发明公开了一种星光导航收敛优化方法，设计多视场复合星光观测、测角测距观测一体化光学成像敏感器构型，同时建立基于多视场角距测量的星光导航观测模型和基于大天体视线矢量和中心距的深空导航观测模型的联合观测方程；根据任务特点设计分时导航观测策...

本发明公开了一种智能自重构机器人协同构型优化方法。本发明涉及地外行星表面巡视探测任务中模块化机器人构型‑运动协同优化领域，构建构型与运动控制统一表征的多约束动态图优化模型，旨在提高模块化机器人构型重构效率，获得最优构型‑运动重构方案。所...

本发明公开了一种在倾斜低轨道运行飞行器的滚动姿态机动帆板对日方法，属于在轨飞行器帆板自主对日设计技术领域。该方法首先计算惯性系下的太阳矢量，再计算飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太阳俯仰角；接着基于约束条件，设计飞行器最佳目标姿态...

本发明的一种插装式液压锁包括壳体组件和阀芯；所述壳体组件包括壳体和PEEK垫圈；所述阀芯置于所述壳体内，所述PEEK垫圈通过过盈压配嵌入所述壳体内壁的沟槽内，所述PEEK垫圈与所述阀芯形成密封副；所述阀芯整体呈哑铃状且设计有截面差。本发...

本发明公开一种基于双光楔差动滚转光机跟踪机构，配合成像镜头和探测器成像组件，实现对物方目标的扫描和跟踪；包括两个光楔组滚转机构，每个光楔组滚转机构包含两个光楔透镜，每个光楔组滚转机构采用电机驱动、齿轮传动、码盘测角的方式实现滚转驱动和控...

本发明公开了一种倾斜低轨道飞行器的偏航机动对日方法，属于在轨飞行器帆板自主对日设计技术领域。该方法首先计算惯性系下的太阳矢量，再计算飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太阳俯仰角；接着基于约束条件及飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角...

本发明属于空间组合体运动分析领域，具体涉及一种机械臂连接组合体姿态分析方法。具体步骤如下：1、获取被操纵目标在本体坐标系下的位置、速度、姿态和角速度。2、根据相对位置，计算组合体质心并建立与本体布局系平行的组合体坐标系；根据相对姿态，计...

本发明涉及一种耦合条件磁悬浮轴承飞轮脉冲功率装置，芯轴为中空式结构，用于支撑飞轮整体和对外安装固定；磁轴承成对安装在芯轴两端，用于实现飞轮转动部件支撑和转动；电动/发电机过盈装配到所述芯轴上，在外端输入电能时驱动飞轮轮体高速旋转，在飞轮...