一种基于交叉注意力残差机制的空间目标材质识别方法步骤为：首先，构建数据集，并搭建基于交叉注意力残差机制的空间目标材质识别模型；之后，将数据集输入到材质识别模型中，模型中的自适应MTF滤波模块进行图像修正，得到修正特征图和浅层特征图；空间...

本发明公开了一种基于微纳星群协同的全向空间群目标检测方法，包括对微纳星群进行观测构型初始化；建立智能检测模型，并对观测星及决策星检测参数、智能检测模型进行初始化；观测星通过智能检测模型进行目标检测，形成单帧检测结果；决策星接收各观测星的...

本发明涉及一种正负刚度可调的磁浮增稳装置，包括圆盘状承载台和四台磁浮作动器，四台磁浮作动器绕承载台的轴线均匀布置，承载台与磁浮作动器固定连接在一起。本发明具有独立的磁刚度部件和电磁力部件，并且可以实现正负刚度调节。精密载荷安装在承载台上...

本发明公开了一种以少对多巡飞反无人机集群的目标分配方法，具体为一对多形式的以少对多巡飞反无人机集群目标分配方法，采用近似等分分组方法对无人机集群目标进行分组，将目标聚类为空间方位接近的多个分组，且每个分组内目标数量相同或相差较小，便于每...

本发明提供一种限流阀，包括阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调节螺杆、锁紧螺母、保护挡圈、密封圈、孔用弹性挡圈；所述限流阀采用插装式结构，所述阀体径向上设置有四个方形孔，所述的阀芯上设置有4个腰形孔和1个圆形孔，所述的阀芯置于阀体内，左端面通过...

本发明公开了一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法，采用分区方法对无人机集群目标进行区域划分，实现对多方向多批次出现的目标的分区应对，提升群目标反制效率；采用临近区域动态调配和地面发射补充飞行器相结合的动态决策方式，降低地面飞行器消...

本发明提供了一种无源、可移动式液压缸加载装置及方法。加载装置与液压缸的活塞杆连接，且加载装置对待测液压缸的活塞杆提供加载力；连接装置将待测液压缸与加载装置稳定连接；通过调节加载装置可对施加在待测液压缸上的加载力进行无级调节。监测装置通过...

一种柔性生产线及混线生产过程建模和异常预测方法，涉及生产线异常预测领域，包括S1、构建实时监测数据驱动的最终柔性生产线运行仿真模型；S2、构建产品全制造周期监测数据的异常检测模型；S3、集成S1建立的柔性生产线运行仿真模型和S2建立的异...

卫星三轴任意姿态下高精度全零多普勒姿态导引控制方法，包括：计算轨道系下二维导引姿态；根据对地指向需求计算偏置目标姿态四元数；计算卫星本体系下表示的导引姿态四元数；计算控制用姿态四元数偏差和角速度偏差；计算控制指令力矩，实现姿态导引控制。...

本发明涉及一种适应低惯量强操纵的飞控与伺服联合控制方法，机载计算机基于飞行控制系统的实时状态，将动压、攻角、侧滑角和滚转角实时发送到电动舵机；电动舵机根据舵指令和舵面位置反馈的偏差，对PD增益进行分段设计出小偏差PD增益、中偏差PD增益...

本发明的飞行器异构节点高效数据分发中间件由两级结构组成：芯片内轻量化通信内核和芯片间接口封装软总线；芯片内轻量化通信内核包括内核驱动模块、共享内存、信号通知机制、用户空间客户端库；芯片间接口封装软总线包括统一消息封装器、接口适配器、消息...

本发明涉及一种电动舵机舵面位置反馈信号在线判别和重构方法，机载计算机基于飞行器实时状态以及制导指令，解算得到舵指令Dz发送到电动舵机，电动舵机通过采样回路得到电位计输出的舵面位置反馈信号Df；根据舵指令Dz和舵面位置反馈信号Df实时对舵...

本发明涉及一种基于GNCE多信息融合的宽温舵机控制方法，飞行器综合电子系统将实时获得的MEMS温度信息T0以及飞行器飞行时间信息t同时传递给舵机控制器；舵机控制器根据T0和t实时估算舵机当前温度T；舵机控制器根据当前温度T实时调整控制器...

本发明公开了一种特征区域的自主识别及高精度视线指向控制方法：根据飞行器上安装的相对导航敏感器获得目标飞行器参考点在单机测量系的视线角和视线距信息，根据预设的导航敏感器的安装矩阵、安装位置得到目标飞行器参考点在飞行器本体系的相对位置；根据...

本发明公开了一种绕飞路径自主规划方法：步骤一、拟定绕飞过程中标称轨迹为椭圆轨迹，根据追踪星与目标星的当前相对位置及预设末端相对位置求取椭圆轨迹的短半轴、长半轴及绕飞总的角度；步骤二、获取飞行器在椭圆轨迹上的运动模式，根据椭圆的短半轴、长...

本发明涉及一种高可靠位置传感器设计和信息处理方法，采用非接触式磁敏传感器和接触式导电塑料传感器组成双冗余位置传感器，对两个传感器反馈输出进行极值判断，排除无输出或反馈不符合边界使用条件的输出信号；非接触式磁敏传感器采用累计反馈速度判据诊...

本发明公开了一种基于运载火箭七机摆角分配的软件设计方法，包括：初始化伺服摆角计算结构体和伺服摆角计算装订数据结构体；将装订数据文件中的内容赋给伺服摆角计算装订数据结构体；获取伺服摆角计算所需输入数据；计算得到运载火箭俯仰通道、偏航通道、...

一种基于FPGA的免握手高可靠性高速通信自训练方法，包括：初始化数据延时值；在保持串行时钟不变的情况下，FPGA将串行数据的延时值增加一个时间单位，在增加延时值后对串行数据进行移位，在移位后的串行数据中查找LVDS通讯中同步字段，将是否...

本发明涉及一种硬件在环的远距离空间目标感知地面等效试验系统，属于空间目标探测识别技术领域。本发明包括动力学仿真机、运动控制上位机、综合控制系统、相对运动模拟系统、系统标定机、信息处理系统、应用评估机。本发明通过采用基于动力学驱动的双臂协...

本发明公开了一种光学相机多视场像质同步检测系统及方法，属于光学相机技术领域。系统包括光源、平行光管、光束分束转折装置；平行光管，用于将光源发射的光束转换为平行光出射，模拟无穷远探测目标；光束分束转折装置，将平行光管内的单个平行光束分成不...