本发明涉及一种微型可展开式空间目标通用化仿生捕获装置，属于在轨服务、空间碎片减缓领域；包括4个黏附爪模块、中心模块、4个涡卷弹簧、解锁模块和控制模块；4个黏附爪模块分别安装在中心模块上表面的四角处；每个黏附爪模块通过1个涡卷弹簧与中心模...

本发明一种基于Lambert大范围自主轨道转移控制方法，步骤为：步骤一、利用轨道递推算法，将当前轨道预测至转移开始时刻T<subgt;0</subgt;，以转移结束时刻T<subgt;1</subgt;的目标轨道...

一种主被动适应空间非合作目标表面的爬行机器人踝关节，是一种基于虎克铰构型设计的二自由度踝关节，具有主动调整和被动适应空间目标面的功能。主动调控的方式扩展了空间爬行机器人黏附角范围，增强黏附足能适应大黏附角度目标面的能力；被动适应单元采用...

本发明公开了一种基于K矢量查找法和CNN网络的星敏感器星图识别方法，包括如下步骤：S1，星敏感器星图三维单位向量使用CNN网络转换为一维标准差最大的特征；S2，创建由特征排序的索引表和K矢量查找表，进行K矢量查找；S3，基于所述的K矢量...

本发明公开了一种基于输入偏差的运载火箭AAC控制器增益系数在线测试方法，包括：制作装订数据；控制各单机通电、且处于正常工作状态；控制转台运行至初始零位；对惯组进行合成精度测试；进入G系导航阶段，获取G系导航阶段伺服机构的舵摆角反馈；进行...

本发明公开了一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法，包含：S1，结合所有星矢量测量噪声方差的合成值，计算星敏感器单帧姿态协方差矩阵；S2，基于所述姿态协方差矩阵评价所述星敏感器三轴姿态误差；S3，根据所述星敏感器三轴姿态误差值，计算星敏感...

本发明涉及一种高热稳定性微型星敏感器，包括：安装基准座，水平放置；探测器，设置在所述安装基准座上方，且位于该安装基准座的中间位置；一体式支撑结构，为桶状结构，设置在所述安装基准座上方，与该安装基准座的周侧相接触连接；光学镜头，为圆柱形结...

本发明公开了一种观测空间驻留物的定位定姿方法，包含：S1，从成像探测敏感器拍摄到的驻留物图像中提取所有驻留物像点，筛选并得到目标驻留物像点及其位置；S2，联通所有目标驻留物像点形成合作标志物，并计算出合作标志物的惯性系坐标位置X，同时计...

本发明提供了一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法，具体步骤包括：步骤1，全范围转动光学搜索组件的视场角度，寻找目标物；步骤2，光学搜索组件实时传输的视场中的场景，并对传输的视场中的场景进行处理，判断所述光学搜索组件是否跟踪到目标物；步...

本发明涉及一种基于虚拟着陆控制的大推重比软着陆演示验证方法，属于可重复运载器飞行演示验证技术领域；步骤一、设计飞行演示验证平台中飞行器的飞行任务剖面；步骤二、根据不同着陆推重比要求设置虚拟着陆平面高度h<subgt;f</s...

一种适用于二维搜索空间目标系统的半物理仿真测试系统，包括：动力学计算机；光星模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的目标星点指向天区的四元数，并将模拟结果以图像数据形式发送给所述二维搜索空间目标...

本发明公开了一种空间非合作目标特征部位识别方法，包含：S1，对空间非合作目标特征部位的拍摄图像进行预处理，并提取拍摄图像中的线条；S2，从提取的图像线条中，构建闭合的空间非合作目标特征部位轮廓；S3，计算从空间非合作目标特征部位轮廓中选...

本发明涉及一种交叉视角下多目标匹配方法，其步骤包括，步骤一：利用多相机在不同角度采集多目标图像，获取多目标在不同视场内的图像；步骤二：采用智能目标识别算法检测在不同角度拍摄的目标图像，然后计算图像中多目标在相机坐标系下的视线角，并给检测...

一种轴对称结构谐振子不平衡质量识别装置及方法，利用激光测振仪检测轴对称结构谐振子外杆振动，进而对谐振子不平衡质量进行识别，将激光测振仪架设在真空腔室的外部，透过真空腔室上的玻璃窗对谐振子外杆的振动进行检测。通过这种非接触式的测量方法无需...

本发明一种光谱偏振信息时空同步获取的红外热像仪，包括：中波红外光学系统、制冷中波红外焦平面阵列探测器、电路系统和上位机；中波红外光学系统采集来自目标的光谱偏振信息，采集到的光信号经过制冷中波红外焦平面阵列探测器转为电信号，并通过探测器接...

一种控制力矩陀螺在轨自主起旋控制方法，能够在入轨后不依靠地面，自主完成控制力矩陀螺的起旋，在此过程中能够对故障的控制力拒陀螺进行诊断与恢复，不对星体产生额外干扰力矩，使其能够快速接入以进行姿态控制。稳态控制时，根据当前控制力矩陀螺接入系...

本发明的一种基于残差网络的目标飞行轨迹预测补偿方法，主要包括：根据目标当前及历史的飞行轨迹，设计容积信息滤波方法获得目标飞行轨迹基准预测值；设计基于残差模块的预测补偿网络结构，搭建目标真实飞行轨迹、卡尔曼滤波预测轨迹、卡尔曼滤波预测误差...

本发明公开了一种基于SOC的卫星信号数字旋转下变频系统，针对敏捷飞行器卫星导航应用，采用复位相乘、多谱勒频率信号搬移、组合数字下变频方法完成卫星信号复相位旋转下变频功能，改善带外噪声抑制能力，提高卫星信号接收机载噪比；并基于敏捷飞行器航...

本发明公开一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，包括对自适应增广控制器的误差项进行简化，获得单输入输出AAC控制器；对单输入输出AAC控制器的误差项回路、阻尼项回路的参数角速率偏差Δω、误差项e<subgt;r</s...

本发明提供了一种空间点目标探测像质特征一致性评价方法，步骤为：装调星敏感器的后截距，对星点在探测器像面的中心、以及上、下、左、右共5个位置成像，依次得到对应的星点图；进行图像预处理，采用质心提取算法得到每张星点图的星点质心，并以该五宫图...