本发明公开了一种适用于运载火箭测试发射流程的测试系统及方法，属于运载火箭软件技术领域。本发明包括了装订数据读取模块、测试发射流程组织模块、测试发射操作执行模块、自定义操作接口模块、网络执行接口模块等。通过多个模块间的通用化数据处理方式及...

一种基于在线系统辨识的导弹俯偏通道自适应控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一，获取导弹合成攻角、马赫数、动压、俯仰过载和偏航过载响应等特征参数；步骤二，将步骤一获取的俯仰和偏航通道过载响应，进行滤波处理；步骤三、...

一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，属于永磁同步电机控制技术领域。根据矢量控制算法建立无需考虑传动比，与现有的3环控制无异，只是电机端的高速磁码盘仅参与电流环闭环控制，而负载端的低速光电码盘只作为速度环和位置环闭环控制的反馈信息。...

本发明公开了一种基于强跟踪卡尔曼滤波的飞行器弹性振动抑制方法及系统，其中，该方法包括：根据预设的陀螺数据得到角加速度估计值；根据角加速度估计值得到角速度和弹性频率的系统模型；根据角速度和弹性频率的系统模型得到刚体角速度估计结果；根据刚体...

一种Mworks模型在Linux环境运行效率测试方法及系统，属于建模仿真测试技术领域。所述测试系统包括：Linux多核仿真目标机、上位机；利用FMU编译工具将Mworks模型编译为.fmu文件；利用编译工具将某对比软件模型编译为.out...

本发明提供了一种大视场空间相机光学镜头，光学镜头的光学系统包括从物侧面至像侧面依次设置的前透镜组、光阑以及后透镜组；前透镜组包括从物侧面至像侧面依次设置的：第一负弯月透镜、第一双凹透镜、第一正弯月透镜、第一双凸透镜以及第二正弯月透镜；后...

一种分光束多焦点的超快激光加工装置及方法，涉及透明硬脆材料激光切割领域，包括超快激光器、第一分束镜、第一二向色镜、第一光阑、反射镜、第二二向色镜、第二光阑、第一聚焦透镜组和第二聚焦透镜组；超快激光器发出的激光在第一分束镜下分成能量相等的...

一种开关控制下干扰在线辨识与补偿控制方法，包括：(1)计算当前四元数偏差、当前姿态角速率偏差；(2)根据四元数偏差和姿态角速率偏差，计算控制综合信号；(3)将控制综合信号经过校正网络环节、增益修正环节生成控制占空比指令；(4)根据开关控...

一种严格回归轨道卫星的管道偏差全轨拟合方法，能够根严格回归轨道的的特点，基于参考轨迹坐标系和切轨平面对齐来进行单点管道偏差确定，还能够对至少一轨的数据进行计算和曲线拟合，并用拟合后的最大偏差作为卫星的管道偏差，从而进行卫星严格回归精度的...

本发明提供一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法，通过外部输入的目标导引信息计算出转台坐标系下的星‑目矢量，以星‑目矢量和转台坐标系的X轴构造动态观测坐标系，计算动态观测坐标系到二维转台坐标系的转换矩阵；按照二维转台指向角速度控制...

本发明公开了一种多阵元天线卫星导航接收机空时自适应抗干扰优化方法，用于多阵元天线卫星导航接收机。该方法利用空、时域进行零陷的展宽和加深，在最小方差无失真响应准则约束的基础上，在时域对采样信号进行缓冲分段处理，能够更好地抵抗运动角度变化大...

本发明属于运载火箭控制技术领域，针对运载火箭大风区受气动载荷干扰影响姿态控制精度较差的现象，提出了一种运载火箭非线性增益饱和自限幅PD控制方法，首先构造一类增益饱和自限幅非线性变增益函数；然后将运载火箭三通道实时姿态角信息带入到变增益函...

本发明公开了一种飞行器热气动伺服弹性耦合分析方法，以非定常气动力的时间推进步长为时间步长，在当前时间步采用气动热降阶模型计算各离散时刻飞行器完整结构的温度场，得到飞行器热模态；采用非定常气动力降阶模型求解气动力，计算气动加热后飞行器热模...

本发明提供一种基于轻量化的跨域红外目标智能检测方法，首先通过对输入图像进行多通道数据增强，使用轻量化特征提取网络提取增强图像不同层次的局部特征信息，通过多尺度最大池化得到不同尺度的特征，添加全局自注意力模块提取全局特征，使用多层级特征融...

本发明公开了一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法，通过将陀螺信息递推至星敏曝光时刻与星敏信息进行滤波融合实现卫星平台高精度姿态确定，再将星敏曝光时刻确定的卫星姿态递推至脱靶量时间戳，得到脱靶量时间戳对应的卫星姿态，完成卫星姿态...

本发明提供一种基于无预训练模型领域泛化的红外目标智能检测方法，通过风格转换模块将输入的可见光图像转换成HSV色域增强图像、灰度增强图像以及原可见光图像，输出上述领域图像及其对应的领域标签；将上述领域图像分别输入Yolov5特征提取网络得...

一种双涡状微振动适用型磁流变阻尼器，属于阻尼器技术领域，包括：外壳、密封盘和端盖固定连接，形成密闭腔室，腔室内充有磁流变液；外活塞杆、双涡状流道盘和内活塞杆固定连接，外活塞杆引流孔、双涡状流道盘的涡状流道和内活塞杆引流孔组成阻尼通道；线...

本发明提出一种地影区帆板平置减小气阻的方法，可应用于太阳翼连续跟踪太阳以获取能源的卫星，尤其是大气阻力较大的超低轨道对地指向卫星。通过记录或者实时计算当前轨道下的地影区，此方法让帆板在进入地影区时快速捕获到迎风面最小的帆板转角位置，然后...

一种VxWorks实时系统中程序运行时间的测试方法及系统，属于航天器地面测试技术领域。基于实时系统中主程序以固定周期实时运行的特点，本发明通过获取待测程序运行前后的时间戳和前后两个主程序周期开始时的时间戳，将时间戳之差按等比例原则计算得...

本发明公开了一种基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，设计为两级结构，驱动级、输出级共同一个壳体，输出活塞安装在壳体左侧输出活塞腔，驱动活塞安装在壳体右侧驱动活塞腔，输出活塞和驱动活塞依靠钢球实现不同状态互锁，提供较大的锁定力。同时，...