本发明公开了一种导弹稳定控制器在线智能自适应调参方法，包含有以下步骤：S1、构建导弹非线性动力学模型的数值仿真模型；将影响系统稳定性的参数进行不同组合的拉偏，得到导弹动力学系统在不同拉偏组合下的状态输出；S2、通过量化导弹稳控系统的稳定...

本发明涉及一种基于波前检测的离轴四反光学系统及其装调方法，该装调方法的主要实现步骤包括：完成四片反射镜与其相对应镜室的装配；将装配完成的反射镜及镜室依次固定在五维调整架上；建立光机系统的装调基准；利用辅助定位工装完成系统的粗装调；利用干...

本发明公开了一种基于MADRL的飞行器集群协同控制方法，包括以下步骤：获取飞行器集群协同任务，考虑含有突变干扰的飞行器仿真环境，依据任务构建飞行器运动学和动力学模型；将所述飞行器集群任务建模为多智能体马尔可夫决策过程，代替基于负反馈的控...

本发明涉及一种基于实时操作系统的运载飞行软件可靠性判断方法，属于系统设计技术领域；在链接脚本文件编辑标志符，飞行软件通过上述标识符获取内存排布相关信息；飞行软件将起始地址、结束地址和代码段校验和汇总成飞行文件；地面软件判断飞行软件是否错...

一种基于非接触载荷隔振系统的双体卫星多回路协同控制方法，包括：将整个控制系统分为卫星平台姿态控制回路、载荷跟随卫星平台的随动式控制回路和载荷舱中高频振动抑制回路；确定载荷跟随卫星平台的随动式控制回路控制律；确定卫星平台姿态控制回路控制律...

本发明涉及卫星平台颤振影响光学载荷推扫成像模拟测试系统及方法，系统包括卫星平台颤振模拟组件、地物推扫成像模拟组件、颤振测量组件和图像处理和运动控制计算机。地物推扫成像模拟组件用以模拟不同卫星轨道高度下卫星对地面的推扫成像；颤振测量组件主...

本发明提供了一种大口径望远镜用防凝露系统及其使用方法。本发明提出的防凝系统，包括：风机、气体过滤器、冷凝器、热电制冷器、气体流量计、回热器、风扇、温度传感器、气体喷嘴、气象仪；以及使用方法通过构造气体膜保护并精准利用制冷器废热加热光学表...

本发明公开了一种多约束下控制力矩陀螺群目标框架角确定方法，可应用于构型为五棱锥型的控制力矩陀螺群控制系统。该方法在满足控制力矩陀螺群总角动量达到目标角动量的同时，可使控制力矩陀螺群有较强的输出能力。本发明将复杂的优化问题简化为多约束的牛...

一种考虑热变形的非对称柔性航天器等效动力学建模方法，对空间桁架结构建立等效梁模型，建立坐标系；描述桁架结构的周期单元上任一点的位移；分析周期单元沿中性轴方向的应力、应变以及结构体积，得到周期单元热变形后的热变形应变能以及轴向应变能；基于...

一种飞行器综合电子系统及基于射频通信的无线升级方法，飞行器综合电子系统包括外部升级设备和飞行器电子系统，其间通过射频信号实现无线通信；飞行器电子系统包括智控集成处理模块、功能单机模块、多源传感驱动模块和对外通讯电气互联组件，智控集成处理...

一种视觉不确定度反馈的小行星智能协同探测规划方法，包括：进行多探测器小行星探测动力学建模及坐标系转换关系建模；构建多探测器协同小行星具身探测场景；构建小行星概念包络模型及栅格划分；定义探测视觉不确定度、环境不确定度及信息增益；进行基于视...

本发明涉及飞行器集群协同定位领域，公开了一种基于因子图优化的多传感器视觉辅助协同定位方法，每一飞行器利用惯性测量单元加表和陀螺量测信息，构建出惯导预积分信息解算模型。利用可见光相机，实现从不同视角对同一区域的同步观测，通过无线通信传输观...

本发明公开了一种基于QSPI Flash的FPGA在线程序升级方法，包括：步骤S1：FPGA加电后加载boot程序；步骤S2：加电预设时间内访问软件在线升级标志位；步骤S3：若在线升级标志位为1，对该在线升级标志位进行复位，同时缓存当前...

本发明提供了一种星群协同光学观测的目标识别匹配方法，包括：设计星群构型，搭建星间通讯网络，确定星群的主星和从星；利用星群的光学观测相机完成指定空域的观测图像采集，提取图像关键帧，将从星的关键帧图像传输至主星，在主星上实施关键帧图像对齐；...

本发明公开了一种动中成像卫星陀螺安装基准误差的在轨修正方法，利用常规卫星在轨通过卡尔曼滤波计算陀螺常值漂移的计算过程中产生估计误差和陀螺角速度作为输入，对修正系数根据在轨数据实时进行迭代滤波调整，计算陀螺角速度的过程中结合一步修正系数计...

一种基于目标检测的航天员姿态识别方法，首先利用航天员影响对检测模型进行训练，基于航天服的特征计算特征向量，并利用损失函数估计得到目标检测结果。对输出检测结果输入关键点识别模型，得到航天员的2D骨架数据，并根据此数据，进行姿态识别，实现对...

本发明公开了一种基于精密定轨的电推进推力在轨标定仿真方法，包括：步骤建立精确的轨道模型；输入轨道初值、推力外部控制量与控制时间；进行轨道递推；在递推轨道的基础上引入实际空间中未知的量测噪声，模拟真实空间中的轨道量测量；将带噪声的递推轨道...

本发明公开了一种控制力矩陀螺群部分失效时可用角动量空间确定方法，可应用于构型为五棱锥型的控制力矩陀螺群控制系统。该方法给出了6台控制力矩陀螺中仅3台可用时角动量可用空间的形状及位置。本发明将复杂的轨迹优化、奇异规避问题简化为简单的几何问...

本发明公开了一种空间态势感知台站整体规划的优化方法，该方法包括：目标模拟分系统、感知节点模拟分系统、效能评估分系统与并行优化分系统，其中并行优化分系统调动多个计算节点在解空间内搜索观测效能高、经费需求低的空间态势感知台站位置规划方案，通...

本发明的一种姿态指向避太阳机动路径预测及规划方法，用以解决具有姿态指向约束的航天器姿态机动路径规划问题。本发明分为机动预测和姿态机动两步，姿态机动前若预测出常规机动路径会使指向轴进入禁止区域，则选取合适的中间姿态，使航天器先向中间姿态机...