上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1606项专利

  • 本发明涉及一种基于虚拟着陆控制的大推重比软着陆演示验证方法,属于可重复运载器飞行演示验证技术领域;步骤一、设计飞行演示验证平台中飞行器的飞行任务剖面;步骤二、根据不同着陆推重比要求设置虚拟着陆平面高度h<subgt;f</s...
  • 一种适用于二维搜索空间目标系统的半物理仿真测试系统,包括:动力学计算机;光星模拟器,分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连,接收所述动力学计算机所模拟的目标星点指向天区的四元数,并将模拟结果以图像数据形式发送给所述二维搜索空间目标...
  • 本发明公开了一种空间非合作目标特征部位识别方法,包含:S1,对空间非合作目标特征部位的拍摄图像进行预处理,并提取拍摄图像中的线条;S2,从提取的图像线条中,构建闭合的空间非合作目标特征部位轮廓;S3,计算从空间非合作目标特征部位轮廓中选...
  • 本发明涉及一种交叉视角下多目标匹配方法,其步骤包括,步骤一:利用多相机在不同角度采集多目标图像,获取多目标在不同视场内的图像;步骤二:采用智能目标识别算法检测在不同角度拍摄的目标图像,然后计算图像中多目标在相机坐标系下的视线角,并给检测...
  • 一种轴对称结构谐振子不平衡质量识别装置及方法,利用激光测振仪检测轴对称结构谐振子外杆振动,进而对谐振子不平衡质量进行识别,将激光测振仪架设在真空腔室的外部,透过真空腔室上的玻璃窗对谐振子外杆的振动进行检测。通过这种非接触式的测量方法无需...
  • 本发明一种光谱偏振信息时空同步获取的红外热像仪,包括:中波红外光学系统、制冷中波红外焦平面阵列探测器、电路系统和上位机;中波红外光学系统采集来自目标的光谱偏振信息,采集到的光信号经过制冷中波红外焦平面阵列探测器转为电信号,并通过探测器接...
  • 一种控制力矩陀螺在轨自主起旋控制方法,能够在入轨后不依靠地面,自主完成控制力矩陀螺的起旋,在此过程中能够对故障的控制力拒陀螺进行诊断与恢复,不对星体产生额外干扰力矩,使其能够快速接入以进行姿态控制。稳态控制时,根据当前控制力矩陀螺接入系...
  • 本发明的一种基于残差网络的目标飞行轨迹预测补偿方法,主要包括:根据目标当前及历史的飞行轨迹,设计容积信息滤波方法获得目标飞行轨迹基准预测值;设计基于残差模块的预测补偿网络结构,搭建目标真实飞行轨迹、卡尔曼滤波预测轨迹、卡尔曼滤波预测误差...
  • 本发明公开了一种基于SOC的卫星信号数字旋转下变频系统,针对敏捷飞行器卫星导航应用,采用复位相乘、多谱勒频率信号搬移、组合数字下变频方法完成卫星信号复相位旋转下变频功能,改善带外噪声抑制能力,提高卫星信号接收机载噪比;并基于敏捷飞行器航...
  • 本发明公开一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法,包括对自适应增广控制器的误差项进行简化,获得单输入输出AAC控制器;对单输入输出AAC控制器的误差项回路、阻尼项回路的参数角速率偏差Δω、误差项e<subgt;r</s...
  • 本发明提供了一种空间点目标探测像质特征一致性评价方法,步骤为:装调星敏感器的后截距,对星点在探测器像面的中心、以及上、下、左、右共5个位置成像,依次得到对应的星点图;进行图像预处理,采用质心提取算法得到每张星点图的星点质心,并以该五宫图...
  • 本发明公开了一种光学测量组件的探测器重训练方法,具体步骤包括:光学测量组件中的探测器成像异常,使光学测量组件进入重训练流程;关闭探测器的成像功能,重新配置探测器的时钟,使探测器进入配置状态;从光学测量组件中调取配置数据,对探测器进行配置...
  • 一种编队卫星在轨干扰力矩估计与补偿方法,基于角动量变化的对地稳定编队卫星在轨干扰力矩估计与补偿方法,在不增加星上测量信息的基础上,通过简单运算即可实时计算出每次编队控制过程中产生的干扰力矩,并在下一次控制时通过前馈的方法进行干扰补偿,从...
  • 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺内框电机的霍尔信号容错补偿方法,分别实时计算三相霍尔转速、U相、V相、W相霍尔转速;根据选择的霍尔通道,实时输出三相真实霍尔信号或输出基于U相/V相/W相霍尔补偿出的三相补偿霍尔信号;判断当前产品状态是否...
  • 本发明公开了一种用于星载态势感知载荷的空间预报系统及方法,所述空间预报方法包括步骤:S1、计算各个目标星在本星轨道系下的方位、俯仰角和距离,并筛选出卫星给定包络球内的目标星作为可观测目标;S2、基于可观测目标在本星轨道系下的方位、俯仰角...
  • 本发明公开了一种适应群体动态变化的快速协同任务分配方法,采用动态决策中心及各飞行平台节点分布式同时计算的决策方式,通过分布式节点向决策中心举荐最优分配,以及决策中心向所有节点发布最优分配方式,实现最优分配结果协调,避免了频繁分配信息交互...
  • 本发明公开了一种目标搜索和跟踪半物理仿真系统及其方法,包含:动力学模拟系统,模拟卫星、恒星和目标在空间中的运行状态;2个光学模拟器,均与动力学模拟系统电连接,分别模拟呈现2个视场内的卫星、卫星运行轨道附近的恒星和目标;2个光学搜索组件,...
  • 本发明公开一种异形件轴承半自动滚边装置及使用方法,其中,异形件轴承半自动滚边装置包含有机架、升降单元、水平滑移单元、装夹单元、滚压单元及控制系统;所述机架上安装有所述升降单元、滚压单元及控制系统;所述升降单元上安装所述水平滑移单元;所述...
  • 本发明公开了所述一种空间用高精度高可靠驱动轴系装置及标定方法,该装置从右至左依次包含有支撑轴承组件、传感器组件、减速器、驱动电机;所述支撑轴承组件与驱动电机之间安装减速器,可实现低速大力矩输出特性;所述传感器组件高度集成在结构件内,安装...
  • 本发明公开了一种卫星磁力矩器控制能力分析方法,属于卫星姿态与轨道控制技术领域。该方法首先获取卫星本体系下的三轴磁场强度数据;接着,遍历所有指定力矩方向,对于每一个指定力矩方向,先计算不同磁场强度下最大磁力矩的平均值,再计算对应的磁力矩器...