上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1675项专利

  • 本发明公开了一种复杂环境下的飞秒光梳大尺寸精密绝对测距系统,包括:源模块、分束镜、第三分色镜、基频飞秒光梳参考探测器、倍频飞秒光梳参考探测器、第四分色镜、倍频飞秒光梳测量探测器、基频飞秒光梳测量探测器、鉴相计、测距零点镜和角反射器;源模...
  • 本发明公开了一种视场内已知星历卫星辅助的非合作目标相对状态确定方法,包括:从己方卫星集群中任选一颗卫星作为观测卫星So,并确定与观测卫星So视场相匹配的己方卫星Sai;从观测卫星So视场内选取3颗已方卫星:已方卫星Sa1、已方卫星Sa2...
  • 一种缓解神经网络灾难性遗忘问题的动态结构方法,包含有以下步骤:S1、对神经网络学习训练样本数据进行归一化;S2、构造神经元连接权值记忆数组;S3、构造神经元偏置量记忆矩阵;S4、根据神经网络输入动态选择各层神经元之间连接权值;S5、根据...
  • 本发明公开了一种事件触发的飞行器下压段自适应制导方法,其特征在于,包括下述步骤:S1、进入末制导下压段工作状态;S2、获得视线角速度信息,制导控制器采用比例导引法在飞行器‑目标相对运动坐标系下求解制导律;S3、通过飞行器姿态调整进行制导...
  • 本发明公开了一种基于陀螺位置控制的小型化低成本三自惯组系统,以满足体积和成本受限的场景下的三自惯组使用需求。本发明摒弃了传统的高精度测角器测角方式,充分利用高精度陀螺测角的功能实现转位机构的位置控制,并按照“惯性测量单元+双轴转位机构单...
  • 本发明提供了一种面对大量级冲击的芯片散热结构,包括主散热板、副散热板、导热硅脂、导热垫和调整垫片;芯片安装在电路板上,顶部粘贴或放置导热垫,侧壁上涂抹有导热硅脂;主散热板安装在电路板上,主散热板上开设容纳芯片的通孔,其热源端接触导热硅脂...
  • 一种用于探测器装调的多光点光源系统及生成装置,通过多点光源阵列将多个光源的排列和控制,能够灵活调整光场的空间分布。系统前端设置目标板及间距调整机构,确保在光学系统探测器精密装调过程中,探测器感光面的中心及四个角点均能成像。通过同步获取装...
  • 本发明公开了一种径向支撑的活塞挡圈整形工装,包括锥形推进杆、整形扩张;所述整形扩张包含扩张支撑杆、整形扩张块、弹性保护套;所述整形扩张块外圈面与弹性保护套贴合,内圈面与扩张支撑杆贴合。该工装具有一定变化范围的整形外圆尺寸,可完成多种不同...
  • 本发明涉及一种基于模型开发卫星姿轨控软件的在轨编程方法,包括:判断应用层主函数是否有接口变更需求,若有判断是否增加接口,否则按需求进行在轨编程设计,与底层代码集成;若不增加接口保留未使用接口;否则在应用层主函数中使用已有接口变量“占位”...
  • 本发明公开了一种非合作目标高精度超近程相对导航方法,包括:基于追踪星上携带的超近程相对导航敏感器的测量结果,得到[xSc ySc zSc];对[xSc ySc zSc]进行坐标转换,得到[xrel yrel zrel];在目标星轨道系下...
  • 一种卫星相机视轴指向地面目标太阳高度角的实时计算方法,包括:利用地固系到惯性系的姿态转换矩阵Ai←g和地心指向卫星在惯性坐标系下的矢量计算地心指向卫星的矢量在地固系中的投影利用相机视轴在卫星本体系的相对方位矩阵Ab←z、卫星本体坐标系相...
  • 一种用于大焦面系统的多探测器无缝拼接方法,属于光学成像系统领域。本发明方法解决长线阵/大面阵焦面光学系统中多个探测器拼接工艺复杂,共轭对准困难,各视场拼接间断,拼接包络大,图像校正困难的问题。本发明在系统光学焦面之前放置两个相互正交的前...
  • 一种基于动态逆矩阵的空间飞行器推力器分配及脉宽调制方法,包括:结合推力器的安装位置、推力大小与推力方向,计算各个推力器产生的力矩矩阵;确定各推力器的控制方向,按推力器的控制方向进行分组;预先选择控制三轴正方向的推力器,生成预先选择的三轴...
  • 一种高精度导航的多光学视场光电系统,由多个不同矢量方向光学视场组成,采用高度集成一体化设计,共用一个CCD/CMOS实现多个头部矢量方向的控制,并将共光轴的多个离轴光学系统集成在一起,最终通过同一个后光路光学系统实现物方多矢量方向的光学...
  • 本发明提供一种途经点约束下的飞行器制导控制方法,包括:步骤1、对制导控制过程进行离散化;步骤2、对限定途经点的制导过程进行分段处理;步骤3、求途经点间的状态转移控制序列;步骤4、求途经点的经过速度;步骤5、计算整体制导过程,所有途经点位...
  • 本发明提供了一种高超声速乘波体变体驱动机构,包含有蒙皮、支撑骨架、驱动组件、传动组件、连杆组件;所述蒙皮外附于支撑骨架上,形成飞行器的外表面;所述驱动组件、传动组件安装于所述支撑骨架内;所述驱动组件为整个所述高超声速乘波体变体驱动机构提...
  • 本发明公开了一种基于轮廓扫描的伺服机构大尺寸轴孔零件高精度对接装置。通过在构件本体结构的特征点处建立空间坐标系以描述两构件的位置与姿态,将空间坐标系的位姿变换关系等效于两构件的对接相对偏差。构件轴线平行测调将坐标系建立于两构件轴线公垂线...
  • 本发明公开了一种轨控推力偏离质心下的LQG相对轨控方法,基于轨控推力偏离质心下的相对轨控需求,考虑相对轨控期间轨控干扰力矩和姿态控制力矩情况,给出各轴轨控推力脉宽限幅量,将通过LQG控制律基于相对状态偏差量计算出的轨控原始量进行限幅后输...
  • 一种高可靠性的星载轨控执行方法及系统,方法包括:每间隔一定时间进行一次轨控策略计算,每进行N次计算后,对记录的N个轨控策略信息进行轨控策略一致性确认,通过后将最后一次计算的轨控策略作为选定的轨控策略;选择满足当前轨控策略信息中轨控时间限...
  • 本发明公开了一种旋转迷宫式动态密封装置,包括:固定基座、内固螺母、外固螺母、密封腔一、密封腔二、压紧螺母、V型密封圈一、V型密封圈二、旋转内轴承、旋转外轴承、通气通光轴、旋转芯轴、光纤一、光纤二和气管转接座。本发明能够实现高速旋转工况下...