本发明公开了一种同周期星载1553B总线远程终端数据发送自主调度方法和系统，通过设置同周期遥测数据已更新缓存次数奇偶判断，控制两个发送缓存更新的顺序，在处理总线控制器的“发送状态字”方式指令的中断中，远程终端判断是否连续两次以上同一个缓...

本发明公开了一种基于能量函数的卫星喷气姿态控制安全保护方法，通过喷气累积量与能量函数随时间变化率综合判断当前喷气是否出现故障以及是否需要进行限喷操作，可以有效避免由于卫星干扰力矩引起的喷气累积量增加，使卫星在未发生喷气故障的情况下错误的...

本发明公开了一种恒星背景下的目标提取方法和电子设备，所述方法包括：对空间敏感器的像平面中各个位置的成像点进行灰度校正；根据完备星表的恒星投影，将所述成像点划分为恒星集合与目标集合；基于恒星的谱学性质进行灰度‑星等标校；根据所述恒星集合中...

本发明涉及磁浮增稳机构非接触分体式卫星相对位置姿态计算方法，属于航天技术领域；建立载荷舱位置姿态动力学方程；建立载荷舱与平台舱之间的相对动力学方程；用矩阵F<subgt;L</subgt;表示8个磁浮力；计算磁浮力在磁浮几何...

本发明公开了一种多目标边缘实时检测系统与方法，包含：S1，对缓存于FPGA内的多目标边缘图像，进行多通道内目标边缘检测，以确定目标边缘；S2，对经过通道内多目标边缘检测的多目标边缘块，进行通道间边缘检测，以识别出位于不同通道内的同一个目...

本发明公开了一种星载高性能处理系统，包括：高速数据SRIO+10GE网络交换模块、TTE网络交换模块、高速数据处理模块、智能模块和存储模块；高速数据SRIO+10GE网络交换模块分别与所述高速数据处理模块、智能模块和存储模块相连，为所述...

一种空间机器人地面微重力爬行试验系统，外框架下端固定在地面上，上端安装X/Z轴重力补偿模块、Y轴重力补偿模块，质心跟随模块上面通过拉力传感器与X/Z轴重力补偿模块中的悬吊绳固连，下面通过万向节和球铰与空间爬行机器人固连，空间爬行机器人在...

本专利提出一种微纳星群多视角感知、博弈及规划的实验设计方法，包括：对微纳星群模拟器及目标模拟器进行设计；地面实验环境仿真与初始化完成空间微重力环境、复杂空间光照环境、测量数据链路的初始化；微纳星群模拟器完成图像采集、传输，中央处理器的多...

本发明提供了面向月球车轮壤特性的滑移率控制方法、系统及电子设备，针对地‑月环境不同带来的轮壤动力学差异，月球车滑移率特性曲线表明月球车并不存在所谓的“最优滑移率”固定点，使得轮胎纵向力在该点处达到峰值，由此导致了地面常规的最优滑移率控制...

本发明公开一种微纳星群多视角交互融合感知仿真系统，包括：动力学数据包解析模块输出目标星数量、观测星数量、星间距离、目标星与观测星之间的观测距离；交互界面光学参数模块设定光学载荷、成像分辨率、相机焦距等光学参数；目标特性模拟模块对目标星的...

本发明公开了一种基于加速度信息调参的过载控制方法，属于飞行器稳定控制领域，方法包括：(1)在飞行空域内，以小合成过载状态为基准，拟合俯仰通道和偏航通道的调参规律；(2)根据加速度计算合成过载；(3)结合俯仰通道和偏航通道的调参规律，并根...

本发明涉及一种微型可展开式空间目标通用化仿生捕获装置，属于在轨服务、空间碎片减缓领域；包括4个黏附爪模块、中心模块、4个涡卷弹簧、解锁模块和控制模块；4个黏附爪模块分别安装在中心模块上表面的四角处；每个黏附爪模块通过1个涡卷弹簧与中心模...

本发明一种基于Lambert大范围自主轨道转移控制方法，步骤为：步骤一、利用轨道递推算法，将当前轨道预测至转移开始时刻T<subgt;0</subgt;，以转移结束时刻T<subgt;1</subgt;的目标轨道...

一种主被动适应空间非合作目标表面的爬行机器人踝关节，是一种基于虎克铰构型设计的二自由度踝关节，具有主动调整和被动适应空间目标面的功能。主动调控的方式扩展了空间爬行机器人黏附角范围，增强黏附足能适应大黏附角度目标面的能力；被动适应单元采用...

本发明公开了一种基于K矢量查找法和CNN网络的星敏感器星图识别方法，包括如下步骤：S1，星敏感器星图三维单位向量使用CNN网络转换为一维标准差最大的特征；S2，创建由特征排序的索引表和K矢量查找表，进行K矢量查找；S3，基于所述的K矢量...

本发明公开了一种基于输入偏差的运载火箭AAC控制器增益系数在线测试方法，包括：制作装订数据；控制各单机通电、且处于正常工作状态；控制转台运行至初始零位；对惯组进行合成精度测试；进入G系导航阶段，获取G系导航阶段伺服机构的舵摆角反馈；进行...

本发明公开了一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法，包含：S1，结合所有星矢量测量噪声方差的合成值，计算星敏感器单帧姿态协方差矩阵；S2，基于所述姿态协方差矩阵评价所述星敏感器三轴姿态误差；S3，根据所述星敏感器三轴姿态误差值，计算星敏感...

本发明涉及一种高热稳定性微型星敏感器，包括：安装基准座，水平放置；探测器，设置在所述安装基准座上方，且位于该安装基准座的中间位置；一体式支撑结构，为桶状结构，设置在所述安装基准座上方，与该安装基准座的周侧相接触连接；光学镜头，为圆柱形结...

本发明公开了一种观测空间驻留物的定位定姿方法，包含：S1，从成像探测敏感器拍摄到的驻留物图像中提取所有驻留物像点，筛选并得到目标驻留物像点及其位置；S2，联通所有目标驻留物像点形成合作标志物，并计算出合作标志物的惯性系坐标位置X，同时计...

本发明提供了一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法，具体步骤包括：步骤1，全范围转动光学搜索组件的视场角度，寻找目标物；步骤2，光学搜索组件实时传输的视场中的场景，并对传输的视场中的场景进行处理，判断所述光学搜索组件是否跟踪到目标物；步...