一种装订数据自动生成匹配方法，将数据元结构按照行的顺序映射到装订数据模板文件中，保持变量名称，变量类型，变量注释、变量分类不变；然后录入数据内容，根据数据分类得到装订数据输入文件基准数据和相对偏移数据；然后根据装订数据输入文件自动生成装...

本发明公开了一种多轴快速姿态机动喷气控制方法，该方法包含：飞行器获取从当前姿态角转向目标姿态角对应的偏差四元数；飞行器根据最大机动角速度，结合PD控制方法对偏差四元数进行限幅处理；飞行器根据已限幅的偏差四元数分解滚动、俯仰、偏航三通道的...

一种航天器动力学建模方法，用等效摆代替液体晃动的等效力学模型，将闭环拓扑结构等效为开环树形拓扑结构，在铰链关节定义坐标系，定义基本联系算子，表征柔性体的弹性位移，递推计算柔性体的力和速度，判断系统计算力学类型是前向动力学建模过程还是后向...

本发明涉及一种基于腕眼立体视觉的机械臂‑电磁可更换螺钉旋拧系统，包含：电磁可更换螺钉旋拧操作器；机械臂系统，其与所述的电磁可更换螺钉旋拧操作器连接设置；腕眼立体视觉系统，其与所述的机械臂系统通过电路连接；所述的腕眼立体视觉系统对螺钉进行...

本发明公开了一种广角镜头红外图像畸变校正方法，该方法包含如下步骤：S1，拍摄目标标定模板的原始畸变图，并对所述的原始畸变图做阈值分割及边缘提取得到畸变边缘图；S2，根据所述的畸变边缘图建立畸变模型并得出畸变系数；S3，根据畸变系数求解边...

一种对欠驱动二指爪机构进行柔顺控制的方法，采用虚弹簧法进行动力学建模获得欠驱动二指爪机构的逆向动力学方程，根据触觉传感器获得目标刚度信息和作用在欠驱动二指爪指尖的接触力，接触力代入逆向动力学方程获得所需的主动驱动力矩，定义接触力误差函数...

一种基于机器学习的触觉信息分类计算建模方法，获取训练集样本的触觉序列，使用线性动态系统模型建模提取子触觉序列的动态特征，使用马丁距离计算子触觉序列的动态特征之间的距离，使用K‑中心点算法对马丁矩阵进行聚类构建码书，使用码书对每组触觉序列...

本发明涉及一种星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法，利用星敏感器星点位置估算镜头与探测面间距离，其包括如下步骤：星点识别；理论星点距离与实测星点距离计算；镜头与探测面间距离计算。本发明可以在星敏感器镜头与探测面间距离发生变化后，自主识...

本发明公开了一种组合体航天器姿态无模型自适应控制方法，包含如下步骤：S1，针对一般组合体航天器的姿态运动，建立全格式动态等价线性数据模型；S2，针对全格式动态等价线性数据模型中的伪梯度，设计参数自适应估计方程，对伪梯度进行估计；S3，根...

一种利用秒脉冲信号计算高精度星敏感器曝光时刻的方法，记录星载计算机发出秒脉冲信号的时间T_AOCC和已发出的秒脉冲个数SYNC_AOCC，从星敏感器读取姿态四元素和四元素对应的秒脉冲个数syncCnt，以及距离最近一个秒脉冲的时间间隔d...

一种电磁驱动连续机器人，包含若干机械连接在一起的电磁驱动关节，以及与电磁驱动关节电性连接的电磁驱动控制器和电源，电磁驱动控制器控制电磁驱动关节中的上部电磁作动器和下部电磁作动器的线圈通电产生电磁场，相邻的异性电磁场相吸引，此吸引力克服中...

本发明公开了一种红外地平仪的标定方法，包含以下步骤：S1、将待标定红外地平仪安装在红外地平仪标定系统的二维转台上，并对红外地平仪标定系统进行初始化设置；S2、选择数据采集方式，并根据选定的数据采集方式生成对应的标定点，控制二维转台到达相...

本发明公开了一种对抗激光致盲的红外光学系统及其方法，其包含：整流罩，红外目标透过该整流罩照射到后方；中波成像探测单元，位于所述整流罩的出光侧，用于接收并探测从整流罩一侧过来的红外目标；中波激光四象限探测单元，位于所述整流罩的出光侧，用于...

一种导航接收机定轨误差对卫星姿态精度的影响的确定方法，充分利用导航接收机输出的位置速度与轨道根数之间的关系，提取了位置速度误差对姿态确定精度影响之间的表达式，通过他们之间的转换关系，成功分析解算出位置和速度的误差对姿态角在三个方向分别带...

本发明公开了一种星敏感器在轨光行差修正方法，包含以下步骤：根据上注的轨道参数计算得到星敏感器相对太阳的线速度，并计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量；根据星敏感器的姿态输出计算得到星敏感器的惯性指向；根据星敏感...