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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
一种存储器数据分层校验方法技术
一种存储器数据分层校验方法,对存储器的所有空间进行读操作,如果发现存储器单位翻转异常,将读取的该单位翻转异常地址的数据作为操作数回写到该单位翻转异常地址,完成对存储器单位翻转异常的修复,如果发现存储器多位翻转异常,将该多位翻转异常的地址...
一种液体透镜液/液界面振动稳定试验系统和方法技术方案
本发明公开了一种液体透镜液/液界面振动稳定试验系统和方法,该系统包含:模拟振动台系统和图像采集系统;模拟振动台系统包含一电磁振动控制箱和一振动台;电磁振动控制箱用于控制和调节振动台振动输出方向、振动幅值及振动频率参数;振动台用于固定液体...
星载双谱段相机的地面测试设备制造技术
本发明提供一种星载双谱段相机的地面测试设备,将触摸屏、显示器、电缆插座、电源接口和供电开关等集成在一个机箱壳体上,通过电缆插座上设置的电缆,将地面测试设备与被测双谱段相机连接进行通讯和供电。在触摸屏上实时显示反映双谱段相机工作状态的遥测...
一种运载火箭带冗余斜轴的光纤惯组标定方法技术
本发明的一种运载火箭带冗余斜轴的光纤惯组标定方法,包括以下步骤:步骤1、大理石平板的调平,在大理石平板上放置水平仪,反复调整平板的水平度直到达到要求;步骤2、惯组通电预热,将惯组装入正六面体工装后,连接测试电缆预热;步骤3、速率法标定出...
一种标定数字太阳敏感器主点、焦距的方法技术
本发明公开一种标定数字太阳敏感器主点、焦距的方法,是一种结合数字太阳敏感器特性,通过太阳模拟器、高精度转台通过物理测量找出数字太阳敏感器的主点,通过采点标定及计算,计算出数字太阳敏感器的焦距。其效果是:结合数字太阳敏感器滤光片、探测器折...
一种星敏感器主点测量装置及其方法制造方法及图纸
本发明公开了一种星敏感器主点测量装置及其方法,该装置包含:水平设置的主轴;旋转台,其套置在主轴上,包含间隔设置的安装台及支撑台,安装台和支撑台绕主轴旋转,且所述的星敏感器设置在安装台台面上;位置调整电机组件,其与旋转台相连,用于调整旋转...
一种星敏感器快速标定方法技术
本发明公开了一种星敏感器快速标定方法,包含:S1,根据星点图像的灰度信息和像元素,调整平行光管的光源,使得星敏感器能够采集星点质心数据;S2,转台运动同时带动星敏感器按照预设的第一轨迹进行标定;S3,采集转台的位置信息,判断所述的转台是...
三轴稳定卫星不用陀螺的姿态获取方法和系统技术方案
本发明公开了一种三轴稳定卫星不用陀螺的姿态估计方法,包含:利用卫星姿态动力学方程对卫星惯性角速度进行估计,因此可以代替测量卫星角速度的惯性基准单元;利用卫星运动学方程及星敏感器、红外地球敏感器和数字太阳敏感器等对姿态确定值进行滤波估计;...
基于自适应容积卡尔曼滤波和单点随机抽样的视觉导航方法技术
本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波和单点随机抽样的视觉导航方法,包含如下步骤:S1、建立自适应容积卡尔曼滤波器时间预测和量测更新模型;S2、建立视觉系统的状态模型和量测模型;S3、采用ORB特征算子对目标进行特征提取和描述;S4、...
一种星敏感器高速目标提取方法技术
本发明涉及一种星敏感器高速目标提取方法,包含:S1、CCD驱动模块驱动探测器获取星图图像数据,通过双路Dump图像输出方式将星图图像数据传输至星点质心提取模块;S2、星点质心提取模块采用波门图像采集方式从接收的星图图像中获取星点质心坐标...
一种微纳多模星敏感器系统及其数据融合方法技术方案
本发明提供一种微纳多模星敏感器系统,包括:陀螺以及卡尔曼滤波器,均安装在星敏感器内形成单机系统。本发明还提供一种微纳多模星敏感器系统的数据融合方法,包括:利用陀螺和星敏感器的测量数据同时实现对姿态和陀螺常值漂移的估计,并保存;利用陀螺常...
一种用于运载火箭的光纤惯组1553B通讯接口电路制造技术
一种用于运载火箭的光纤惯组1553B通讯接口电路,其特点是采用1553B的总线接口协议进行通讯。该接口电路采用实时嵌入式FPGA和标准VHDL语言、原理图进行混合编程,实现光纤惯组内部电路进行通讯、信息采集、信息处理,并通过1553B总...
一种高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法技术
本发明涉及一种高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法,包含:S1、由空间飞行器内的校时中心周期性产生时间校正数据并发送至各设备终端;S2、各设备终端每接收到时间校正数据后,保存本地时间基准数据;S3、各设备终端在接收到多次时间校正数据后,...
一种基于磁场耦合的旋转通信装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于磁场耦合的旋转通信装置,该装置包括定子、转子、旋转通信线圈组件、轴承及调节通信质量的调节螺钉和调整垫圈;旋转通信线圈组件包括内环线圈和外环线圈,内环线圈由漆包线旋转缠绕于圆柱型铁氧体外圈组成,外环线圈由漆包线螺旋缠绕于...
高动态电机伺服控制系统的延时补偿方法技术方案
本发明公开了一种高动态电机伺服控制系统的延时补偿方法,包含以下步骤:获取当前控制周期采样时刻的电机运动状态信息;获取前一个控制周期采样时刻的电机运动状态信息;根据当前控制周期采样时刻的电机运动状态信息和前一个控制周期采样时刻的电机运动状...
一种速率陀螺仪供电电源制造技术
本发明涉及一种速率陀螺仪供电电源,其中通过由浪涌抑制模块输入端与母线正端和母线负端连接,输出端与电平转换模块输入端连接,电平转换模块输出端分别与依次连接的延时控制模块、时钟分频模块、整形滤波模块与功率驱动模块输入端连接,分别为上述模块供...
基于单目视觉的慢旋非合作目标相对测量系统和方法技术方案
本发明公开了一种基于单目视觉的慢旋非合作目标相对测量方法,该测量系统包含图像预处理单元,用于对采集的慢旋目标图像进行图像降噪、图像增强及图像分割过程,获取用于解算的目标有效区域;图像特征的选择与提取单元,用于对目标有效区域中的目标本体矩...
用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统和验证方法技术方案
本发明公开一种用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统,该系统包含:模拟太阳能电池阵,其通过调节模拟太阳能电池阵与卫星中心体安装的不同角度,模拟太阳能电池阵的对卫星中心体的不同耦合干扰作用;挠性特性测量与辨识子系统,其电路连接模拟...
一种利用正交安装飞轮控制避免过零的方法技术
本发明公开了一种利用正交安装飞轮控制避免过零的方法,其包含:根据当前卫星信息,分别计算X方向飞轮,Y方向飞轮以及Z方向飞轮分别需要产生的指令转速ω
基于参考模型的姿控发动机在轨故障诊断处理系统与方法技术方案
本发明提供了一种基于参考模型的姿控发动机在轨故障诊断处理系统与方法,主要内容有基于模型的姿控发动机输出估计模块、姿控发动机故障诊断模块、容错控制模块。通过本发明,可以解决在轨飞行器姿控发动机在轨故障诊断与控制分配问题,满足高可靠自主飞行...
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