上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1675项专利

  • 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法,包含以下步骤:计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss;设定星敏感器的轨道参数和儒略日,使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′;若Vss与V′的差值小于等于计算...
  • 基于压缩感知的快速目标识别方法和系统
    本发明公开了一种基于压缩感知的快速目标识别方法,该方法包含:采用光谱选择方法进行光谱降维;采用压缩感知方法进行目标图像采样和稀疏变换;基于正交匹配追踪方法进行压缩感知重构;采用SVM分类器进行目标识别。本发明利用压缩感知算法进行采样和稀...
  • 本发明公开了一种基于多核DSP的快速视觉测量方法,包含如下步骤:S1、由第一核利用PCIe接口完成两副图像采集;S2、由第二核和第三核分别完成目标图像的ORB特征子和描述子提取;S3、由第四核完成双目图像特征的匹配,并完成位姿解算。本发...
  • 本发明公开了一种卫星GNC半物理仿真系统的电缆网快速通用化设计方法,包含以下步骤:对卫星GNC半物理仿真系统中的各单机及测试设备的电接口,按照信号类型进行分类,对同一信号类型的电接口,采用相同的接插件;对接插件的接点进行定义,并将接插件...
  • 一种采用星上推扫遥感图像信息的单星自主测定轨方法
    本发明公开了一种采用星上推扫遥感图像信息的单星自主测定轨方法,包含以下步骤:S1、预处理推扫遥感图像信息,获得推扫遥感图像中用于自主测定轨的若干个标志点;S2、根据推扫遥感图像中用于自主测定轨的若干个标志点,建立基于遥感图像多标志点的测...
  • 一种基于局部二值模式的星敏感器星点提取方法
    本发明公开了一种基于局部二值模式的星敏感器星点提取方法,其包含以下步骤:S1、对星图进行均值滤波,得到滤波后星图中各像素点的灰度值,并获得滤波后的星图;S2、利用局部二值模式LBP算子计算滤波后星图中像素点的特征向量;S3、利用支持向量...
  • 姿态机动过程中抑制挠性振动的轨迹规划方法和系统
    本发明公开一种用于姿态机动过程中抑制挠性振动的三角函数轨迹规划方法,该方法包含:计算卫星机动过程中最大角加速度和最大角速度;确定角加速度三角函数阶次与残余振动的关系;确定角加速度三角函数阶次与加速时间系数的关系;确定角加速度三角函数阶次...
  • 一种月面避障着陆方法
    一种月面避障着陆方法,利用螺旋扫描式搜索方法自主选择安全着陆点,结合多项式制导和势函数制导的优点,进行月面软着陆的避障制导。本发明在具有较高科学价值探测区域内快速寻找适合符合着陆条件的着陆点,节省能量,提高着陆点自主选址的可靠性和避障制...
  • 本发明提供一种星敏感器的抗杂光干扰图像处理方法,包含:步骤1、输入原始星图,在设定的局部范围内预测当前中心目标点背景,并构成背景图像;步骤2、利用背景图像,对原始星图进行滤波处理,得到滤波图像;步骤3、对滤波图像做阈值分割得到目标图像;...
  • 飞轮欠驱动时结合磁力矩器的卫星三轴姿态控制方法,步骤为:(1)根据磁强计测量得到的地磁场强度矢量B确定磁控矩阵Γ(b),并根据实际的飞轮可用情况,确定飞轮控制矩阵Kw;(2)计算三轴姿态控制用磁电流指令Izk=Kic*Mzk;(3)计算...
  • 一种利用飞轮从磁轮联控状态恢复到正常姿态控制的方法
    一种利用飞轮从磁轮联控状态恢复到正常姿态控制的方法,步骤为:(1)在卫星遥控系统设置可以通过遥控注数的方式将俯仰方向飞轮的转速控制指令发送至星载计算机;(2)在卫星处于磁轮联控状态时,向星载计算机注入使得俯仰方向飞轮转速置零的指令,星载...
  • 基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法
    本发明涉及一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法,包括:伺服系统参考模型、伺服系统故障诊断、伺服系统故障决策。通过本发明,可以解决在轨飞行器伺服系统在轨故障诊断与处理问题,满足高可靠自主飞行要求,达到了很好的工程应用效果。
  • 高精度星敏感器真空标定辅助装置及热变形修正方法
    本发明公开一种高精度星敏感器真空标定辅助装置,该装置包含:主安装架,其中空内部形成容置空间,星敏感器设置于该容置空间中并与主安装架固定连接,主安装架对应星敏感器的入光口设有入光开口;反射镜组件,其设置于主安装架的入光开口处,对应星敏感器...
  • 一种超大尺度柔性航天器地面物理仿真试验系统
    本发明公开了一种超大尺度柔性航天器地面物理仿真试验系统,包含:龙门吊架;模拟墙,其设置在龙门吊架一侧且固接在地面;柔性载荷局部结构模拟件,其通过悬吊件悬吊在龙门吊架上;柔性结构零重力补偿系统,其设置在每个悬吊件与龙门吊架结合位置处;平台...
  • 一种基于IOSERDES的cameralink接口系统
    本发明公开了一种基于IOSERDES的cameralink接口系统,其通过FPGA实现cameralink接口,包含:接收模块和发送模块;接收模块包含:差分输入缓存、输入时钟模块、串并转换模块和输入数据逻辑映射模块;发送模块包含:输出数...
  • 一种角随机振动传感器结构
    本发明公开了一种角随机振动传感器结构,包括传感器基座、外壳体、顶座、顶盖、外导磁桶、内导磁桶、上导磁盖、下导磁盖、环形磁流体部件、上电极、下电极、永磁体、极靴、变压器部件,并相互连接成一体,若干个电路板通过支撑柱设于顶座内,与顶座相连固...
  • 一种低冲击的非火工分离装置
    一种低冲击的非火工分离装置,用于火箭级间、星箭之间、卫星太阳帆板和天线等的锁紧与释放,以形状记忆合金作为触发开关,并配以弹簧、锁紧套筒、分瓣螺母等零部件构成。基于形状记忆合金的形状记忆效应,装配时对其先进行拉伸预变形,当需要分离解锁时,...
  • 一种星敏感器光电探测器抗辐照性能的定量检测装置及方法
    本发明涉及一种星敏感器光电探测器抗辐照性能的定量检测装置及方法,通过辐照试验系统在低剂量率的情况下使用60Co‑γ辐射源对光电探测器进行辐照试验;通过移位测试系统将辐照过的光电探测器移出辐照环境,完成图像的采集和图像参数的计算。本发明通...
  • 一种陀螺组合轴向测量量的配置切换方法
    一种陀螺组合轴向测量量的配置切换方法,将当前使用的陀螺轴向测量量组合状态与陀螺轴向测量量可用状态做“按位与”操作,按照陀螺轴向测量量组合状态全集中的优先级,依次将陀螺轴向测量量可用状态与陀螺轴向测量量组合状态全集中的每个陀螺轴向测量量组...
  • 两台星敏感器的在轨表决系统和方法
    本发明公开一种两台星敏感器的在轨表决方法,该方法包含:判断第一星敏感器和第二星敏感器输出数据的一致性;若一致则按预设的优先级选定星敏感器的输出数据;若不一致则选定第一星敏感器和第二星敏感器中输出指向与当前控制基准接近的星敏感器输出数据。...