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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
一种01式太阳敏感器视场受限光照面判断方法技术
本发明提供了一种01式太阳敏感器视场受限光照面判断方法,其中根据太阳星历计算太阳投影在卫星轨道面投影矢量的位置;计算轨道上的地影的位置区间;计算当前时刻卫星是否处于光照区间;判断不受遮挡的01式太阳敏感器是否受照,判断受遮挡卫星象限以外...
一种二维导引姿态控制方法技术
本发明公开了一种高精度高稳定度二维导引姿态控制方法,包含以下过程:在原有通用不导引的姿态控制方法中的修正回路内加入了二维导引的角速度指令,相当于系统的角速度前馈,可以提高系统的响应能力,实现快速导引控制;在滚动方向进行了与偏航的解耦控制...
一种卫星发射入轨后单机安装偏差估计和修正方法技术
本发明公开了一种卫星发射入轨后单机安装偏差估计和修正方法,包含以下过程:通过测量单机基准镜与卫星主基准镜的角度关系,得到卫星在空载状态时,单机的第一安装偏差Δθ
一种电动舵机自检方法技术
一种电动舵机自检方法,在热电池激活前,仅控制电通电,舵动不可控状态下,通过判断无刷直流电机霍尔传感器的状态以及根据弹上计算机输入指令信息实现舵机自检,同时引入弹上计算机采集的舵反馈信息,修正输入指令信息,从而避免偏差由于舵反馈本身大于阈...
一种动力调谐陀螺装置制造方法及图纸
一种动力调谐陀螺装置,包含动力调谐陀螺仪组件、用于安装动力调谐陀螺仪组件的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件的电路部分,机械元件部分中设置金属减震单元和热敏电阻,电路部分中设置陀螺温控单元。本发明将机械元件部分和电路部分分开布...
一种机械传动结构制造技术
一种机械传动结构,包含连接滚珠丝杠螺母和舵轴的摇臂、套设在滚珠丝杠螺母的拔杆上且位于摇臂内的消隙环组件,摇臂的通孔内设置有相邻的第一偏置轨道和第二偏置轨道,第一偏置轨道的水平对称中心线与第二偏置轨道的水平对称中心线不在同一水平面上,消隙...
一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器制造技术
一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器,光电编码器信号处理模块根据光电编码器a相信号、b相信号得到电机转向、倍频脉冲,PWM脉宽调制模块产生PWM调制波,直流无刷电机换相控制模块根据电机霍尔信号、转向控制信号生成得到电机换向逻辑信...
一种冷气和离子复合推进系统技术方案
本发明公开了一种冷气和离子复合推进系统,其包含:离子推进系统,用于航天器的主推进,其包含离子推进器、中和器、储供单元以及固态微波源;储供单元分别连接该离子推进器以及中和器以分别向离子推进器及中和器提供氙气;固态微波源分别连接该离子推进器...
斜飞大惯量耦合卫星的常值干扰力矩补偿方法和系统技术方案
本发明公开一种斜飞大惯量耦合卫星的常值干扰力矩补偿方法,该补偿方法包含:在稳态下对卫星姿态动力学方程进行简化;根据X、Z轴之间的动力学耦合关系,得到X、Z轴陀螺力矩;根据X、Z轴陀螺力矩与常值干扰力矩之间的关系,得到X、Z轴的偏置角动量...
一种隔热结构制造技术
一种隔热结构,设置在飞行器的机身和转轴上,隔热结构包含:本体,其具有本体通孔,本体通孔周围具有机身安装凸台和凸起部,通过机身安装凸台将本体安装在机身上,凸起部伸入机身上的凹槽部;多个轴承,通过该轴承将转轴安装到本体上,转轴的端部位于机身...
一种运载火箭控制系统半实物仿真试验地面设备时间同步方法技术方案
本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验地面设备时间同步方法,在具有箭上时钟源的系统中,同步信号控制设备作为桥梁完成箭上产品及地面设备的时间同步,在无箭上时钟源的系统中,采用同步信号控制设备时钟源作为同步时钟完成地面设备间的时间同...
一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法技术
本发明公开了一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法,包含如下步骤:S1,针对速率模式飞轮,以控制用姿态计算飞轮控制用指令转速,输出飞轮指令转速为飞轮指令控制量与飞轮转速偏置量之和;S2,对飞轮进行磁卸载控制,实现对飞轮反作用动量控制,使得飞...
一种电动舵机抗高频抖动方法技术
一种电动舵机抗高频抖动方法,将结构滤波器串联接入电动舵机控制回路,根据电动舵机的机械谐振频率点的变化范围,选定机械谐振频率的中心点作为结构滤波器的中心频率,确定结构滤波器的衰减深度和频带宽度,增强电动舵机对谐振频率动态变化范围的适应性,...
一种用于空间监视的可见光相机自动曝光方法技术
本发明公开了一种用于空间监视的可见光相机自动曝光方法,该方法通过动态调整曝光时间进行曝光控制。首先,将图像平均划分为16个区域,计算每个区域的灰度均值并找出均值的最大值;其次,根据该最大值相对设定区间的偏离程度确定曝光时间的调整步长;最...
一种卫星绕空间轴的最短路径姿态机动控制方法技术
本发明公开了一种卫星绕空间轴的最短路径姿态机动控制方法,包含以下步骤:采用四元数分别描述卫星的当前姿态和目标姿态;由卫星的当前姿态四元数和目标姿态四元数计算得到偏差四元数,并将偏差四元数配置为控制用姿态信息;根据陀螺测量角速度及卫星的当...
一种三冗余计算机同步方法技术
本发明提供了一种三冗余计算机同步方法,该方法采用表决模块为冗余计算机系统提供三路同步脉冲信号,冗余计算机的CPU对这三路同步脉冲信号进行故障检测,并采用相同的切换策略确定统一的同步脉冲信号,这样可以确保时钟系统出现一度或两度故障状态下,...
一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法技术
本发明公开了一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法,包含如下步骤:S1,将8推力器分成A组推力器、B组推力器,所述的A组推力器包含第A1~A4共4个推力器;所述的B组推力器包含第B1~B4共4个推力器;S2,根据喷气控制算法,得...
一种卫星控制系统通用的故障模拟装置制造方法及图纸
本发明提供了一种卫星控制系统通用的故障模拟装置,通过在星载计算机与星载真实产品和产品故障模拟器间加入该装置,将连接星载计算机端与连接星载真实产品端或连接产品故障模拟器端之中的一个连通,从而选择使星载计算机与星上产品或故障模拟设备进行数据...
一种反作用飞轮星上自主故障诊断方法技术
本发明公开了一种反作用飞轮星上自主故障诊断方法,提高卫星姿轨控分系统的运行可靠性,其含以下步骤:S1、在航天器的四个方向分别设置一个反作用飞轮,且其中部分反作用飞轮接入系统工作,并对各反作用飞轮的指令输出进行限幅;S2、周期性采集四个反...
自主判断真实单机或数学模型接入半物理仿真系统的方法技术方案
本发明涉及一种自主判断真实单机或数学模型接入半物理仿真系统的方法,包含:S1、动力学仿真计算机采集控制力矩陀螺的真实单机测试口数据及数学模型数据;S2、判断真实单机测试口数据和数学模型数据是否变化;S3、在数学模型中设置AOCC控制指令...
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