一种基于双核MCU的永磁同步电机伺服驱动器及控制方法，用于对永磁同步电机进行高精度位置伺服控制，其硬件部分主要包括双核MCU电路、位置传感器接口电路、功率放大电路、外设接口电路和通讯接口电路。一方面，该驱动器将电机控制算法和通信控制协议...

本发明涉及一种多源导航计算机电路，包含：调控信息采集装置，采集飞行器惯组的调控信息；接口电路板，与调控信息采集装置连接，将接收到的调控信息以RS422协议方式输出；星敏信息采集装置，采集飞行器的星敏信息；导航电路板，分别与接口电路板以及...

本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实...

本发明涉及一种减小反作用飞轮接入半物理系统时延迟的离散化方法，包含：S1、由地面动力学仿真计算机采集反作用飞轮的转速脉冲数和转向信号；S2、对相邻采样周期内的转速脉冲数的差值进行阈值判断，对转向信号进行滤波，得到当前采样周期内的转速脉冲...

本发明一种编队卫星系统燃料消耗均衡在轨实现方法，步骤如下：1)第k次编队控制后，计算出该次编队控制燃料消耗量E

本发明公开了一种基于星敏感器的焦平面热变形的测试方法，包含如下步骤：S1，将静态光星模拟器安装在星敏感器上，并将静态光星模拟器和星敏感器一同置于真空罐中；S2，对星敏感器的焦平面施加温度变化激励，采集星敏感器所输出的姿态测量曲线，得出焦...

本发明公开了一种彩色相机的自动曝光方法，其包含：S1、读入初始帧彩色图像；S2、比较初始帧三个分量的灰度均值的大小，取其灰度均值最大值所在分量V；S3、对当前帧彩色图像中分量V的直方图进行统计，得到该直方图相对中间灰度的直方图偏斜度；S...

本发明涉及一种基于1553B总线的高可靠星载计算机在轨自修正系统和方法，包含：S1、每个星载计算机的EEPROM均采用三片冗余结构，即包含三个代码备份区域；针对第一星载计算机，对分别存储在各个代码备份区域中的相同星载软件目标代码进行每个...

一种卫星星载软件的启动方法，地面压缩软件对星载软件的目标码进行多重无损压缩后存储在可编程只读存储器（PROM）中，星载计算机上电或复位后，启动程序将可编程只读存储器中存储的星载软件压缩数据解压还原至静态随机存储器（SRAM）并运行。本发...

本发明涉及一种基于磁强计和太阳敏感器的对日定向方法，适用于中低轨道卫星对日定向控制，包含：S1、计算太阳矢量方位信息，包括在卫星轨道系下和卫星本体系下的坐标分量；以及计算太阳敏感器测得的两维姿态角；S2、计算地磁场矢量方位信息，包括在卫...

一种对陀螺组合测量数据的诊断方法，建立陀螺正常标志、陀螺数据有效标志和陀螺数据基准，根据陀螺正常标志、陀螺数据有效标志、当前使用的三轴陀螺测量数据的正交投影关系、当前使用的三轴陀螺测量数据与所有陀螺组合中同方向的陀螺测量数据的一致性、第...

本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下...

本发明公开了一种电推位保过程中的卫星高精度高稳度姿态控制方法：S1、卫星控制系统参数切换为高带宽控制参数；S2、卫星控制系统采集连续多个控制周期的飞轮转速并进行高阶差分，辨识出卫星受到的姿态干扰力矩，若干扰力矩小于设定的干扰力矩上阈值，...

本发明提供了一种单电机驱动的双光楔光学扫描执行机构，包括上轴承装配体、下轴承装配体、末端端盖、齿轮传动组、C型垫圈、带编码器的电机、上光楔高速轴承、下光楔高速轴承、上光楔、下光楔；其中C型垫圈使得两个高速轴承保持固定距离；轴承内圈装配有...

本发明公开了一种星敏感器在轨数据多级故障诊断方法，其包含：S1。星载计算机与星敏感器进行串口通讯，进行通讯状态检查；S2、根据获得星敏感器状态字信息进行诊断；S3、多星敏感器数据两两比对诊断：两台或两台以上星敏感器同时开机，如果两者姿态...

一种基于星敏感器输出精度的导航星库制作方法，包含：S1、对基础星库进行恒星筛选；S2、生成覆盖全天球的测试天区光轴指向；S3、将该光轴指向下视场内的全部恒星的坐标由天球系转换至像面投影的平面系；S4、将像面划分为n个区域，对每个区域内的...

一种宽视场恒地元光学遥感成像方法，其包含以下步骤：S1、建立恒地元分辨率成像模型：L＝(R+h)cosθ‑[(R+h)2cos2θ‑h2‑2Rh]1/2；Res＝L*d/f；式中，L为折射率为1条件下的光程，θ为倾斜视角，h为相机平台高...

一种利用陀螺修正星敏感器轨道周期系统误差的方法，步骤为：(1)构建补偿差值表；所述的插值补偿表用于存储星敏感器三轴姿态系统误差和航天器所处轨道相位的关系；(2)利用星敏感器的姿态对陀螺的常值漂移进行修正；(3)采用陀螺积分值来辨识星敏感...

一种基于仿生壁虎干黏附材料的空间在轨捕获装置包括：黏附机构、传动机构、驱动机构和底板；黏附机构包括加载腱、连接腱等以及成对设置的黏附机构上层、柔性支撑件和黏附机构下层，黏附机构上层固定在底板下表面，黏附机构上层和黏附机构下层通过绕线将柔...

一种层叠状的飞行器减震隔热装置，其用于飞行器内部器件的减震隔热，所述飞行器减震隔热装置包括减震垫和隔热垫，所述飞行器内部器件的壳体、减震垫、隔热垫和舱体内壁依次固定连接，所述壳体与减震垫通过矩形齿槽结构连接，交错形成层叠状结构。本发明的...