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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
一种基于空间滤波的星敏感器遮光罩制造技术
本发明公开了一种基于空间滤波的星敏感器遮光罩,其包含:罩壳;第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环,由遮光罩入瞳处向出瞳处顺序排列并安装在罩壳内;所述第一挡光环和第六挡光环相对设置在罩壳两端,第一挡光环...
一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统技术方案
本发明涉及一种用于空间飞行器光纤惯组的八点减振系统,包含:光纤惯组底座;减振组件,固定安装在所述的光纤惯组底座上;敏感器组件,固定安装在所述的减振组件上;其中,所述的减振组件为空间八点支撑的减振结构。本发明结构简单,易于安装,对被减振对...
一种减小高频失真的数字式陷波器滤波方法技术
本发明公开了一种减小高频失真的数字式陷波器滤波方法,包含以下步骤:确定陷波滤波器的目标中心频率;根据陷波滤波器的目标中心频率,建立一数字式陷波滤波器模型;在弹上计算机,根据数字式陷波滤波器模型,确定陷波滤波器输入与输出的关系,完成数字式...
一种根据偏差自适应调整的电动伺服控制系统及方法技术方案
本发明公开了一种根据偏差自适应调整的电动伺服控制方法,包含以下步骤:根据指令控制信号与位置反馈信号,计算二者的差值;将指令控制信号与位置反馈信号的差值分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较;根据差值的大小确定对应的控制策略,完成对电动...
陀螺组合常值漂移的标定方法和系统技术方案
本发明公开一种陀螺组合常值漂移的标定方法,该方法包含:采集陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值;根据陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值与地球自转转速的关系获取陀螺组合三个正交陀螺表头的常值漂移。本发明的标定方法对地球自转转速与陀螺组合摆放关系...
空间慢旋碎片相对运动角度和角速度的跟踪系统和跟踪方法技术方案
本发明提供一种空间慢旋碎片相对运动角度和角速度的跟踪方法,该方法包含:采集空间慢旋碎片目标的图像信息后,对当前帧进行特征点的提取、匹配、跟踪、和位姿求解;目标局部空间点三维重建;目标全局闭环检测,消除累积误差;得到目标运动的角速度和总角...
一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法技术方案
本发明涉及一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法,包括:质心估计模块、预摆角计算模块、程序角去噪与补偿模块、控制反馈偏差计算模块、增量式PID控制模块、等效伺服摆角指令与限幅模块。本发明解决了在轨飞行器大质心横移姿轨...
一种采用面阵光学载荷的单星自主定位方法技术
本发明公开了一种采用面阵光学载荷的单星自主定位方法,包含以下步骤:S1、对地观测后获得一幅遥感图像,与地面标志点信息库匹配并提取出遥感图像中包含的所有地面标志点,从所有地面标志点中选取三个用于定位的地面标志点;S2、对三个用于定位的地面...
一种基于双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法技术
本发明提供双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法,包括:从任意一帧图像开始,通过局域概率分布算法确定目标的中心点,保存所述中心点位置、灰度信息;将图像进行第一次Kmeans聚类,目标的中心点作为初始化聚类中心;利用聚成每类面积信息,...
一种双星敏感器在轨实时交互的修正方法技术
本发明涉及一种双星敏感器在轨实时交互的修正方法,包含:根据第一、第二星敏感器输出的卫星姿态四元数信息,以及第一、第二星敏感器与卫星本体的安装关系,得到基于第一、第二星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息,并分别与星上轨道...
基于双液透镜光学系统的空间目标特征识别方法技术方案
本发明涉及基于双液透镜光学系统的空间目标特征识别算法,引入液透镜电控变焦的优势,通过特征提取、线性特征聚类,实现在不同相对测量距离下对空间目标类型的准确识别。本发明的方法包括(1)图像线性特征提取,得到目标特征;(2)基于变换域的线性特...
一种近距离磁耦合无线数字信号传输系统及方法技术方案
本发明涉及一种近距离磁耦合无线数字信号传输系统及方法,内圈线圈胶接至软磁体的磁环上,外圈线圈胶接至塑料环上,内圈线圈在磁环的带动下跟随与磁环固连的转轴转动,内外圈线圈不接触。电路板上放置有编码器、驱动器、接收器和解码器。编码器生成的信号...
一种火星器器分离轨道设计方法技术
本发明公开了一种火星器器分离轨道设计方法,包含以下步骤:S1、在近焦点坐标系下,根据探测器在进入火星大气时的位置和速度,建立以着陆轨道偏心率为自变量的火星器器分离轨道设计方程;S2、以着陆器变轨时的速度增量最小为目标函数,采用预设求解算...
一种预紧消隙传动装置制造方法及图纸
一种预紧消隙传动装置,包括输出轴、摇臂、丝杆、丝母、紧固螺栓;丝杆、丝母配合连接,丝母上固定设置有拨杆;输出轴和摇臂刚性连接,摇臂一端设有开口槽,拨杆置于开口槽中,沿开口槽的槽宽方向,开口槽设有螺纹孔,紧固螺栓穿过螺纹孔将开口槽封闭,同...
一种自动在线盲元检测方法技术
本发明提供了一种自动在线盲元检测方法,针对已经完成非均匀性校正和盲元标定的红外图像,做进一步处理。通过获得实时红外图像信息,对图像进行处理,获取盲元点坐标,并添加至盲元表中,实现自动在线盲元检测。与现有技术相比,其优点和有益效果是:本方...
一种大力矩飞轮用双磁钢转子的装配工装及其装配方法组成比例
一种大力矩飞轮用双磁钢转子的装配工装及其装配方法,采用定位工装实现起始磁钢安装时的限位作用,可以有效的保证内外磁钢的中心位置在同一直线,保证的磁路的对称,提高磁场强度,采用隔离磁钢实现后续磁钢安装时的隔离作用,避免在安装过程中内外磁钢发...
基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统及方法技术方案
本发明涉及一种基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统及方法,采用宿主机‑目标机技术实现单机的模型及故障模式,包含:故障模拟宿主机,运行Matlab建模软件,基于Simulink进行故障模型建立,并生成VxWorks实时操...
一种立体视觉相对测量系统误差分析方法技术方案
本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法,包含如下步骤:S1,建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型;S2,对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析;S3,对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析;S4,对...
基于多方向形态学滤波复杂云背景下红外小目标检测方法技术
本发明公开了一种基于多方向形态学滤波复杂云背景下红外小目标检测方法,根据云层边缘和目标成像后在几何形态特征的差异性,提出多个方向的Tophat方法进行滤波处理,并通过原始图像与滤波图像差值灰度确定目标分割阈值,进而提取红外目标。所述红外...
一种探测器快速启动装置制造方法及图纸
本发明提供一种探测器快速启动装置,包括预冷系统和启动系统;所述预冷系统包括增压系统、纯化系统、储存输出系统和回气收集系统;所述启动系统启动探测器之前,由预冷系统对探测器进行预冷:增压系统输出的高压气体,进入纯化系统去除杂质;经过纯化后的...
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