一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统及其试验方法，使用燃点低的航空液压油，通过液压泵将油箱中的液压油的压力调节到伺服机构所需的工作压力，使外部循环能源系统中的出油回路和回油回路与伺服机构形成一个闭环系统，通溢流阀控制压力，蓄能器蓄能...

本发明公开了一种多通道LVDS时序对齐探测器图像采集方法，包含以下步骤：根据探测器输出的多通道LVDS信号间的延时间隔，配置每个通道的延时电路的延时参数，实现多通道LVDS信号的初步时序对齐；根据不同的串行化因子，采用预设的串并转换方法...

本发明涉及一种基于同步机器人的机器人操作示教系统及方法，该系统包含：机器人本体；信号处理显示控制模块，与机器人本体通信连接；同步操作机器人模块，为机器人本体的等比例微缩3D模型，各关节处均设置与信号处理显示控制模块通信连接的第一传感器，...

本发明公开了一种保证星地链路的卫星三轴对日定向控制方法，包含步骤：根据卫星轨道计算得到的太阳矢量，求出太阳矢量在卫星轨道坐标系下的投影；根据卫星轨道和卫星极性定义，建立对日定向基准坐标系，并计算对日定向基准坐标系相对卫星轨道坐标系的姿态...

本发明提供一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法，根据扫描相机光轴在卫星本体系{b}下的指向以及卫星本体坐标系{b}相对轨道坐标系{o}的转换矩阵Abo，来计算相机光轴在轨道坐标系下的指向由和卫星轨道坐标系{o}相对地心惯性坐标系...

本发明提供一种基于旋转载体的三轴光电跟瞄机构，包括支架、旋转轴、底座、外框架、内框架、光学组件、旋转驱动系统、外框驱动系统、内框驱动系统。光学组件置于内框架内且与内框架固定连接；内框架置于外框架内且与外框架转动连接，外框架置于底座上，底...

本发明公开了一种空间柔性机械臂振动抑制算法，包含以下步骤：S1、在广义坐标系下，建立刚柔耦合机械臂系统的动力学模型；S2、对刚柔耦合机械臂系统的动力学模型中的广义变量进行分解，得到快变参数和慢变参数；S3、分别针对快变参数和慢变参数建立...

本发明公开了一种高精度轨道仿真中基于迭代逼近方法的卫星位置确定方法。本发明利用数值迭代方式，实现了不同坐标系下卫星位置的确定。根据初始输入的卫星运动状态进行轨道数值积分，得到惯性系下的位置、速度并转换为所要求的坐标系下的卫星运动状态，来...

本发明涉及一种编队任务多脉冲控制条件下的推力器在轨自主标定方法，包含：S1、在卫星运行过程中，完成当前编队保持控制之后，确定相对导航结果，即计算编队保持控后偏差；S2、根据相对导航结果，计算相对半长轴；S3、根据相对半长轴，以及当前编队...

本发明涉及一种用于太阳帆板减振的粘弹性阻尼器的复刚度测试系统，阻尼器外接一段支架作复刚度测试，外接支架连接阻尼器的一端放置位移传感器来检测阻尼器下法兰端面上相应轴上的变形位移，外接支架另一端放置力矩器来产生不同频率的简谐力。本发明具有两...

本发明涉及一种基于磁斥力的仿生柔性驱动机器人，包含末端效应器、脊柱‑肌腱和驱动机构三部分，其中，脊柱‑肌腱包含多个可相对伸展、压缩的基节，基节的径向尺寸均不相同，尺寸稍小的基节安装于尺寸稍大的基节中；每个基节上具有若干安装有圆形永磁体的...

本发明公开了一种基于面积法的对地姿态解算方法，属于航天器导航、制导与控制领域，所述方法包括以下几个步骤：步骤一：图像二值化；步骤二：进行连通域标记与合并，并提取最大连通域；步骤三：边缘提取，利用目标特性进一步确认目标连通域；步骤四：对地...

本发明公开了一种基于面积法的对地姿态解算方法，属于航天器导航、制导与控制领域，所述方法包括以下几个步骤：步骤一：图像二值化；步骤二：进行连通域标记与合并，并提取最大连通域；步骤三：边缘提取，利用目标特性进一步确认目标连通域；步骤四：对地...

一种新型轴径向组合永磁偏置磁悬浮轴承，其将轴向磁轴承和径向两自由度磁轴承合二为一，通过共用一个永久磁铁作为静态偏置磁场，并使偏置磁钢只提供平衡负载或外界干扰的动磁场，大大降低系统因偏磁电流产生的功率损耗，节约了能源，缩小了功放散热器的体积。

本发明公开了一种无人机用三轴稳定光电吊舱，包含：壳体，及设置在壳体内的提供方位方向‑180°～+180°旋转的方位轴组件、提供俯仰方向‑180°～+180°旋转的俯仰轴组件、提供横滚方向‑30°～+30°旋转的横滚轴组件及用于拍摄照片的...

一种星敏感器焦平面组件，包含：CCD探测器、PCB刚柔印制板和TEC制冷器机械固定在探测器支撑架上，PCB刚柔印制板中集成了驱动电路和视频信号处理电路，驱动电路电性连接CCD探测器，视频信号处理电路电性连接CCD探测器。本发明实现了组件...

本发明公开了一种低轨卫星星座自主导航方法，包含以下步骤：S1、以观测卫星的位置速度和目标卫星的位置速度作为待估状态量，建立自主导航系统的状态方程；S2、观测卫星获取磁场矢量及观测卫星与目标卫星之间的目标卫星相对矢量和星间伪距；S3、根据...

一种多频复合振动模拟器，其包含：定子机构，其包含定子导磁环、线圈绕组以及定子铁芯，三者构建成电励磁磁路；动子机构，设置在定子机构内，动子机构包含动子铁芯以及与线圈绕组对应设置的永磁体；线圈绕组获得变换的电流输入，从而调节磁场强度，永磁体...

一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，将数字式太阳敏感器安装到高精度三轴转台上，使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器，使用一台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差，同时使用...

本发明公开了一种超大型柔性结构全信息测量系统，包含：控制器及分别与控制器连接的接触式测量子系统和非接触式测量子系统；接触式测量子系统包含一应变信息处理单元及分别与应变信息处理单元连接的若干个应变传感器，若干个应变传感器分布在超大型柔性结...