一种紧凑型光学系统，其包含：折反射一体化透镜，其包含用于透射光线的透镜以及用于反射光线的第二反射镜；一体化框架，其具有一第一反射镜，第一反射镜用于将从所述折反射一体化透镜中透镜透射出的光线反射回所述第二反射镜，使该光线两次经过所述折反射...

本发明涉及一种轴承拆卸机构，其中包含：固定座、轴承钩钉、芯棒；所述固定座固定于轴承安装座上，所述轴承钩钉与固定座通过螺纹连接；所述轴承钩钉设有的多个扇状结构瓣，各自的端部为可收缩和撑开状态的倒钩头端部；所述轴承钩钉向轴承内旋入时，所述倒...

本发明涉及一种机械臂减速关节结构，包含：输入轴，与电机连接，由电机带动旋转；多个分度凸轮，分别设置在输入轴上，随输入轴一同旋转；输出轴，间隔一段距离设置在输入轴的下方，可自由旋转，并与机械臂连接；从动盘，设置在输出轴上，随输出轴一同旋转...

本发明提供一种低温漂绝对值磁码盘，包括平台、铜外壳、铜壳盖和主轴；所述主轴位于平台中轴处，可绕平台中轴旋转；所述铜外壳和铜壳盖通过螺钉连接在平台上；所述铜外壳远离中轴侧胶结有钢环；所述铜外壳靠近中轴侧胶结有电路板；所述电路板上焊装有微处...

本发明提供一种星敏感器抗杂散光测试用的光学结构工装及测试方法，设置内部有高吸收率平面涂层及消光锥的拦光桶，在拦光桶中安装数显可变光阑和消杂散光光阑，将工装的输出光方向设为通光口径或替换安装太阳能电池片和高精度的光学反射镜。本发明中通过调...

本发明涉及一种挠性航天器质心位置和转动惯量参数联合辨识方法，其中将航天器动力学方程转化为辨识观测方程，对航天器质量特性参数进行辨识。本发明提出的方法将柔性附件的挠性振动干扰力矩引入辨识方程，增加辨识观测方程中观测量信息，进而提高柔性航天...

本发明公开了一种利用遗传算法进行多自由度空间机械臂非完整路径规划方法。其步骤包括：一、机械臂各关节运动规律函数化；二、利用两端约束条件化简待定参数；三、基于终端时刻控制精度和过程约束要求确定适应度目标函数；四、利用遗传算法对待定参数寻优...

本发明公开一种基于恒星时角的姿态控制方法，包含：S1、获取卫星的当前星上时间对应的儒略世纪；S2、计算恒星时角；S3、计算得到的轨道坐标系与惯性坐标系之间的姿态转换四元数；S4、计算得到卫星本体系相对轨道系的姿态四元数；S5、计算俯仰‑...

本发明公开一种APS数字式太阳敏感器太阳角计算方法，该太阳角计算方法包含：读取数字式太阳敏感器的太阳光斑位置；根据太阳光斑位置，计算初始太阳入射角；初始太阳入射角结合数字式太阳敏感器的标定参数，迭代计算得到太阳入射角；计算得到修正后的二...

一种船用轻小型惯性姿态敏感器，包含机座、安装在机座内部的两只陀螺仪、安装在机座上的电路板、以及安装在机座上并与机座形成封闭式结构的罩壳，机座包含一体化连接的底座和陀螺仪安装部，陀螺仪安装在机座上的陀螺仪安装孔内，两个陀螺仪的敏感轴互相垂...

本发明公开了一种星敏感器温度场测量与控制装置，其包含：若干路独立的温度传感器，用于监测星敏感器待测部位的温度；加热电源设备，其包含电加热片以及温控设备；电加热片作为电加热器设置在星敏感器待测部位上；温控设备连接所述的电加热片，为电加热片...

本发明公开了一种基于运动状态估计的自适应红外非均匀性校正方法，包含以下步骤：初始化探测器平台，并采集探测器平台的运动参数；采用预校正算法对探测器采集到的图像进行预校正；根据探测器平台的运动参数，估计当前帧与上一帧的图像运动状态，得到相邻...

一种近地卫星严格回归轨道的确定方法，在根据经验公式获取低阶次重力势场情形下回归轨道的轨道根数预估值的基础上，以轨道半长轴a和轨道倾角i为组合，根据轨道半长轴a和轨道倾角i与星下点经纬度的关系，基于高阶次重力势场模型的轨道递推模块，重复对...

本发明提供一种基于成对推力器连续工作的卫星质心位置测量方法，对推力器安装布局进行设计；选择成对推力器进行连续喷气工作；地面处理遥测下传的陀螺测量数据，对卫星的质心位置进行计算。本发明通过选定推力器进行固定时间长度连续工作，可避免推力器的...

本发明涉及一种集光电探测一体化的无人机，包含：机体，其内部设置有多个光电探测设备，其侧壁上设置有多个探测窗，且每个光电探测设备分别对准各个探测窗设置；机架平台，其连接设置在机体的顶部上方；多旋翼无人机机架，其连接设置在机架平台上，且各旋...

本发明涉及一种星敏感器精密温度控制装置及控制方法，包含：S1、指令模块对指令信号解析后输出，温度采集模块实时采集星敏感器探测器的工作温度；S2、PID控制模块接收工作温度和解析后的指令信号，通过反熔丝FPGA进行PID运算并输出PID控...

本发明涉及一种基于状态平稳切换的半物理快速仿真方法，包含：S1、根据仿真验证的目的，选定需要待修改的物理量；S2、判断待修改的物理量是否为动力学积分量；如是，则继续S4；如否，则继续S3；S3、将待修改的物理量转换为对应的动力学积分量；...

本发明公开一种在轨服务机械臂动力学建模方法，该方法包含：定义机械臂系统的系统坐标系，以及矢量参数和速度参数；确定系统的广义偏速度，并得出该广义偏速度对应的广义惯性力和广义主动力；广义主动力和广义惯性力带入凯恩方程，得到机械臂系统中所有节...

本发明涉及一种航天器组合导航方法，基于PI滤波的星敏/地平仪/惯性自主天文组合导航，解决了由于加表存在漂移不能长时间基于惯导输出的位置/速度计算轨道参数问题。基于星敏与地平仪确定的地心指向偏差修正惯导输出的位置和速度，惯性‑天文组合导航...

一种姿态机动自适应轨迹规划方法，依次计算机动欧拉角、机动欧拉轴和欧拉轴方向转动惯量，确定加减速最大时间和加减速最小时间，根据欧拉角及执行机构能力进行自主路径规划。本发明通过地面上注的姿态机动角度指令，计算相应的机动欧拉角和欧拉轴，计算沿...