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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振系统技术方案
一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振系统,其特点是采用八点减振方式对用于运载火箭的光纤捷联惯组进行减振。该八点减振系统采用八个金属‑橡胶减振器的空间八点支撑方式,对安装有4个光纤陀螺仪和4个石英加速计的敏感器组件进行减振,以确保光纤捷联惯...
一种组合导航系统的仿真试验系统技术方案
一种组合导航系统的仿真试验系统,对组合导航系统进行地面测试,包含:动力仿真模块,由人工输入导航模式指令,输出不同模式下飞行器三轴姿态数据;模拟器控制模块,输入端与动力仿真模块连接,分解所述姿态数据;环境模拟器,输入端与模拟器控制模块连接...
一种冗余传感器特性一致性测试装置制造方法及图纸
本发明公开了一种冗余传感器一致性测试装置,它采用了一种同步带传动机构,传感器轴插入半圆柱压簧组件,传感器通过固定压簧进行固定;手动旋转旋钮时通过同步带将主动轮的旋转传递到从动轮,从动轮旋转带动传感器旋转,传感器输出电压信号。本发明用于测...
一种基于磁流体动力学效应的角速度传感器建模方法技术
本发明公开了一种基于磁流体动力学效应的角速度传感器建模方法,包含以下步骤:步骤S1,建立传感器探头的传递模型;步骤S2,建立初级放大变压器的传递函数;步骤S3,建立后端仪用放大电路的传递特性;步骤S4,根据步骤S1,S2及S3所得到的结...
一种对接后可旋转的微纳卫星电磁对接装置及对接方法制造方法及图纸
一种对接后可旋转的微纳卫星电磁对接装置及对接方法,本装置安装在微纳卫星上,引导两颗微纳卫星精确对接,包含:主动对接机构,一端为喇叭形,内部设有永磁同步电机和一圈主动对接齿,永磁同步电机带动主动对接齿旋转;被动对接机构,主体呈圆台形,与所...
快速计算太阳光与太阳同步卫星星敏感器最小夹角的方法技术
本发明公开了一种快速计算太阳光与太阳同步卫星星敏感器最小夹角的方法,包含:S1、选取卫星运行一年中的春分、秋分、冬至、夏至四个时间点;S2、计算其中一个时间点相对标准历年J2000.0和该时间点相对观测时刻之间用儒略世纪数表示的时间间隔...
一种基于安装矩阵行列式的最优陀螺组合选取及解算角速度的方法技术
本发明公开了一种基于安装矩阵行列式的最优陀螺组合选取及解算角速度的方法,该方法包含:步骤1:将陀螺组件中可用的n个陀螺表头划分成多组备选陀螺组合,每组含有三个安装位置各不相同的陀螺表头;步骤2:根据各组备选陀螺组合中三个陀螺表头的安装位...
一种复杂约束严格回归轨道控制方法技术
本发明公开了一种复杂约束严格回归轨道控制方法,包含如下步骤:S1,根据GNSS数据以及星载参考轨迹点,利用星载高精度轨道演化模型,完成相对运动特征量的确定,输出相对运动特征参数;S2,根据所述的相对运动特征参数,以虚拟主星运行在参考轨道...
一种高品质卫星平台时间同步误差的控制方法技术
本发明公开了一种高品质卫星平台时间同步误差的控制方法,其包含:步骤1,卫星平台上电,授时单元处于等待模式;步骤2,在卫星平台状态稳定后,授时单元向各单机发送脉冲波,各单机进行滤波处理,当低脉冲脉宽达到2us时,触发中断,各单机切换为时钟...
一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法及系统技术方案
本发明公开了一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法,包含以下步骤:S1、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型,并对其中的各模块分别建立仿真模型;S2、根据运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型中各模块之间的输入输出关系,搭建运载火箭...
一种基于机器学习算法的地外天体软着陆制导控制方法技术
一种基于机器学习算法的地外天体软着陆制导控制方法,包含以下步骤:S1、设计一条接近燃耗最优的标称着陆轨迹;S2、以标称轨迹为训练样本,由误差反向传播算法训练一个三层前向神经网络;S3、设计基于神经网络控制器的深空探测器软着陆制导控制器。...
一种用于滚珠丝杠的高刚度防转导向装置制造方法及图纸
本发明涉及一种用于滚珠丝杠的高刚度防转导向装置,设置在电动舵机上,包含:滚珠丝杠,与电动舵机的电机连接;丝杠螺母,套设在滚珠丝杠上,外壁上固定设置有与舵机摇臂连接的拨杆;导向槽,与丝杠螺母的拨杆通过卡槽连接,限制丝杠螺母发生旋转;当滚珠...
一种半物理仿真测试中地磁场模拟方法技术
本发明涉及一种半物理仿真测试中地磁场模拟方法,其基于星载计算机输入地磁场信号特征,在半物理仿真试验中卫星飞行环境下进行。该方法通过控制板卡输出模拟量信号来模拟地磁场连续变化所对应的电压信号,实现模拟磁强计在轨敏感到的连续地球磁场信号。本...
一种高精度可分离联动机构制造技术
本发明涉及一种高精度可分离联动机构,包含:连杆套筒;第一连杆,其一端插入连杆套筒内并通过拔销器与连杆套筒的一端可拆卸连接;第二连杆,其一端插入连杆套筒内并与连杆套筒的另一端固定连接,使得连杆套筒分别与第一连杆和第二连杆连接构成刚体;其中...
一种运载火箭半实物仿真试验惯组模拟方法技术
本发明涉及一种运载火箭控制系统半实物仿真试验惯组模拟的方法,在进行半实物仿真调试、测试及正式试验阶段,可用于替代真实惯组及转台进行仿真试验,另外还具备测试真实转台和惯组动态特性的功能,该方法接收动力学模型的姿态、速度、位置信号,解算得到...
基于拉格朗日插值星历的火星探测器器上轨道递推算法制造技术
本发明公开了一种基于拉格朗日插值星历的火星探测器器上轨道递推算法,包含以下步骤:步骤S1、读取DE405星历中行星的位置和速度矢量;步骤S2、利用二次多项式插值算法求取任意时刻的行星位置和速度矢量;步骤S3、使用四阶龙格库塔算法进行轨道...
一种基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法技术方案
本发明公开了一种基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法,其包含以下步骤:S1、标定液透镜变焦光学系统的焦距参数;S2、以第一双液体透镜焦距为自变量,确定出第二双液体透镜焦距以及系统总焦距随着第一双液体透镜焦距变化的关系式;S3、液...
一种基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法技术方案
本发明公开了一种基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法,其包含以下步骤:S1、标定液透镜变焦光学系统的焦距参数;S2、以第一双液体透镜焦距为自变量,确定出第二双液体透镜焦距以及系统总焦距随着第一双液体透镜焦距变化的关系式;S3、液...
一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法技术
一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法,测试内容包含频率响应特性和转台运转同步性两个方面。运用频响分析仪、验收计算机、转台控制计算机组成的测试系统完成上述两个方面的测试内容。本发明解决了新一代运载火箭控制系统使用的半实物仿真...
一种星敏感器非高频误差在轨修正方法技术
本发明公开了一种星敏感器非高频误差在轨修正方法,其包含以下步骤:S1、计算理论的卫星本体坐标系相对于轨道坐标系的姿态四元数qbo:
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