本发明公开了一种磁码盘霍尔器件浇灌模具，该模具包含：基座，其设有轴向连通的大孔和小孔，大孔连接小孔的一端设有平台，定位轴，其包含轴向连接的大轴和小轴，小轴串设在基座的小孔内，大轴设置于基座的大孔中并架设在平台上，大轴外径小于大孔的内径；...

一种抑制双绕组直流无刷电机反向电动势和感应电动势的电路，包含交叉冗余的A机和B机，具体包含：A机电源；A机电势抑制电路，与A机电源连接；A机主驱动电路，与A机电势抑制电路连接；A机主绕组，与A机主驱动电路连接；A机备驱动电路，与A机电势...

本发明公开了一种真空环境下散热的高速转子及其验证法，该散热方法通过对飞轮的壳体和轮体进行表面处理，来提高表面的辐射率，从而在卫星飞轮的内部又增加了一条辐射散热通路，提高了高速转子的散热效率。为验证该方法的有效性，本发明针对卫星飞轮提供了...

本发明涉及一种持续过载保护电动舵机的控制方法，包含：S1、电动舵机采用c位置环校正回路作为控制系统，采用电动舵机的角位移输出量为位置反馈信号，根据控制解算后输出的PWM信号驱动电动舵机的电机转动；S2、在电动舵机的控制系统中增加设置电流...

本发明公开了一种应用于电动舵机的高频噪声主动抑制方法，包含以下过程：通过利用飞行器振动传感器实时采集飞行过程中的振动信息，对其进行FFT变换获得高频噪声的频率和幅值，同时，在电动舵机控制系统中，将电动舵机位置指令和电动舵机电流反馈计算后...

本发明公开了一种星敏感器相对安装标定方法，其包含以下步骤：S1、星敏感器连接至一星敏感器误差标定系统；S2、星敏感器三轴角度发生变化并带动星敏感器误差标定系统中的菲涅尔棱镜产生相同三维转角，星敏感器误差标定系统中的计量单元根据成像CCD...

本发明公开一种可移动的高集成度半物理试验台，包含：试验台结构框架、可移动侧板、电缆固定装置。试验台结构框架承载试验台的敏感器和执行单机的安装；星载计算机和接口单元安装在可移动侧板上；电缆固定装置布局和固定所有的试验电缆。本发明具有结构简...

本发明涉及一种用于运载火箭的轻型分腔式高强度的光纤惯组，包含：光纤惯组底座，内部横向依次设置有第一腔室、第二腔室和第三腔室；第一减振器，设置在第一腔室内，且固定安装在所述的光纤惯组底座上；敏感器组件，固定安装在所述的第一减振器上；第二减...

一种三冗余计算机系统的重构降级方法，三冗余计算机系统正常工作在三冗余工作模式，令具有最高对外通信权优先级的一机作为当班机，另外两机作为备份机，仅当班机有权进行信号输出，当三冗余工作模式中的一机发生不可恢复故障，将该机进行降级断电，三冗余...

一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，...

本发明公开了一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法，包含如下步骤：S1，基于测量维数约束完成发射/接收天线布局配置设计；S2，根据星间测量信息，建立星间相对姿态关系及不依赖于卫星质心的星间相对姿态关系；S3，通过滤波算法计算星间相对状态...

一种三冗余计算机同步方法，三冗余计算机包含：表决模块，以及结构完全相同的第一CPU模块、第二CPU模块和第三CPU模块，表决模块包含结构完全相同且相互独立的三个冗余表决单元，每一个表决单元都包含高精度时钟源和表决FPGA，每一个CPU模...

本发明公开了一种近地卫星冗余飞轮角动量自主管理方法，包含：S1、将飞轮组的给定角动量增量分为飞轮组内各个飞轮输出姿控力矩的角动量增量和零运动的角动量增量；S2、求取飞轮的中心角动量；S3、将飞轮组零运动的求解问题转化为有约束的二次型优化...

一种多星敏感器间慢变误差实时在轨修正方法，修正星敏感器各头部之间的慢变误差，包含如下步骤：S1、计算星敏感器各头部两两之间的坐标变换四元数滤波实测值QRotOHiOHjCAL；S2、由地面控制中心指定星敏感器上某一头部为基准头部OHre...

本发明涉及一种适用于姿态机动工况下的星敏和陀螺数据融合方法，基于最小二乘原理，确定星敏测量增益系数；基于上节拍估计姿态和当前陀螺测量角速度，一步递推得到当前拍姿态；融合星敏测量姿态数据和陀螺递推姿态数据。本发明采用最小二乘法，将星敏数据...

本发明公开了一种针对星敏感器和陀螺联合滤波的改进方法，其包含：步骤1，构造扩展卡尔曼滤波器，进行扩展卡尔曼滤波算法；步骤2，确定出扩展卡尔曼滤波算法的输入量四元数测量值qs的跳变时刻：四元数测量值的标部小于阈值，且，四元数测量值矢量部分...

本发明公开了一种大规模复杂结构软件的在轨烧写与重载方法，通过RAM在轨编程方式在后台程序中运行ROM烧写功能软件，实现计算机动态运行下的离散结构的软件烧写镜像文件生成及ROM烧写，烧写镜像文件由解压缩及二次搬场代码和多份离散存储的压缩代...

本发明提供一种实现导引头全性能自动测试的测试方法及系统，由虚拟仪器测量技术构建，实现基于Labview图形化语言编程的自动化测试平台。测试系统包含导引头主控柜、设备主控柜、跟踪转台、旋转支架、偏角装置、平行光管和红外目标源，通过转台运动...

本发明公开了一种大流量小内漏直动式溢流阀，包含壳体、与壳体相连的端盖，壳体中部开设一出油口，包含：阀座，其设置于壳体的一端，并开设有若干第一进油口；阀芯，其一端与阀座内孔间隙配合，另一端与壳体间隙配合；调压弹簧、调节螺杆，调压弹簧一端与...

本发明涉及一种利用磁强计信息实现喷气速率阻尼的方法，包含：S1、采用磁强计测量得到地磁场强度B，计算地磁场强度B的矢量在体坐标系中对时间的微分