上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1675项专利

  • 一种导航星座星间观测目标卫星图像模拟方法
    一种导航星座星间观测目标卫星图像模拟方法,涉及星空图像模拟技术领域;主要包括如下步骤:步骤(一)、建立视线坐标系Olxlylzl、观测相机测量坐标系Ocxcyczc、观测相机像平面坐标系Opxpyp和观测卫星本体坐标系Obxbybzb;...
  • 一种基于两个标志点矢量信息的卫星自主定位方法
    本发明公开了一种基于两个标志点矢量信息的卫星自主定位方法,包含如下步骤:S1,通过卫星所携带光学载荷获取两个地面标志点方向矢量观测信息;S2,建立两个地面标志点方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系;S3,对所述的步骤S2中的等式关系...
  • 利用角速率估计信息的单套陀螺故障诊断方法
    利用角速率估计信息的单套陀螺故障诊断方法,包括以下步骤:S1、设定卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量;S2、根据卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量建立状态方程和测量方程;S3、将所述状态方程和测量...
  • 一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法
    一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法,包括以下步骤:S1、根据定姿星观测矢量Wi,参考矢量Vi和星矢量权值
  • 一种星点质心坐标的确定方法
    一种星点质心坐标的确定方法,步骤为:(1)获取星敏感器对应的焦距、星敏感器中心点位置、不同转台位置、以及在不同转台位置分别对应的星点质心坐标;(2)获取不同转台位置分别对应的星点质心坐标的采集范围;(3)从不同转台位置中获取有效转台位置...
  • 一种静电激励与检测的圆柱壳哥氏振动陀螺
    一种静电激励与检测的圆柱壳哥氏振动陀螺,涉及惯性器件技术领域;包括圆柱壳谐振子、静电激励与检测一体式上罩、陀螺密封壳体、陀螺缓冲电路板、陀螺电极引出线和陀螺支撑外壁;静电激励与检测一体式上罩平行固定安装在陀螺缓冲电路板的下方;静电激励与...
  • 一种利用卫星惯量积特性进行主动章动阻尼的控制方法
    一种利用卫星惯量积特性进行主动章动阻尼的控制方法,包括以下步骤:S1、估算卫星的章动频率ωn;S2、根据所述章动频率ωn,确定章动阻尼网络传递函数Gn(s);S3、根据滚动角测量值φm和章动阻尼网络传递函数Gn(s)确定章动阻尼力矩Tc...
  • 一种卫星转动部件的角动量补偿方法
    本发明提供一种卫星转动部件的角动量补偿方法,属于卫星姿态控制技术领域,包括如下步骤:(1)获取卫星转动部件对应的补偿角动量;(2)根据卫星的姿态角获取卫星在滚动轴、俯仰轴、偏航轴分别对应的控制角动量;(3)根据所述卫星转动部件对应的补偿...
  • 一种空间星敏感器的数据处理单元
    本发明公开了一种空间星敏感器的数据处理单元。驱动模块驱动光电探测器生成星图,在星图处理模块中,星图被处理转换为星图数据、星点图像数据和星点质心数据;温度采集模块采集并上传温度数据至通信协议模块;姿态数据采集模块采集并上传姿态数据至通信协...
  • 一种精密配合活塞类零件装配装置及装配方法
    一种精密配合活塞类零件装配装置,其特征在于:包括底座、三自由度机械臂、液压升降机、支架、手动调节装置、力矩传感器、托盘、电动伺服机构、滑盘、支座;三自由度机械臂、液压升降机和支架均安装在底座上;手动调节装置安装在液压升降机上;托盘安装在...
  • 一种双星编队一体化建模方法
    一种双星编队一体化建模方法,包括如下步骤:步骤一、利用有限元法和积分方法,计算动态条件下挠性附件相对于挠性体卫星质心的对偶动量;步骤二、利用有限元法和积分方法,计算动态条件下第一中心刚体相对于挠性体卫星质心的对偶动量;步骤三、计算动态条...
  • 一种基于嵌入式多任务可自主配置飞行器控制系统
    本发明公开了一种基于嵌入式多任务可自主配置飞行器控制系统,包括顶层用户层、中间功能层和硬件驱动层;顶层用户层对应用户需求,通过地面上注飞行流程,实现对用户层的自由组合管理;中间功能层实现全自主导航、制导姿控与数管管理,在轨自主生成各种制...
  • 探测器器上星历计算方法和计算系统
    本发明公开一种探测器器上星历计算方法,该方法包含:探测器建立三层反向传播神经网络;探测器采用DE421星历数据作为训练样本,训练三层反向传播神经网络;探测器采用训练完毕的三层反向传播神经网络进行星历计算。本发明建立经过DE421星历数据...
  • 一种多敏感器数据与轨道信息时间同步方法
    本发明涉及一种多敏感器数据与轨道信息时间同步方法,包含:S1、获取陀螺组合数据的敏感时刻;S2、确定轨道计算时刻;S3、采集星敏感器的姿态数据及曝光时间数据;S4、根据计算机数据及星敏感器的曝光时间数据,计算星敏感器的曝光时刻;S5、根...
  • 一种星敏间轨道周期系统误差在线辨识补偿方法
    本发明公开了一种星敏间轨道周期系统误差在线辨识补偿方法,包含:S1,将轨道等分为N份,并得到N+1个样点;S2,若航天器的当前位置处于样点,计算当前时刻,待补偿星敏与基准星敏之间的姿态转移四元数,并计算所述的姿态转移矩阵与标称姿态转移四...
  • 一种拼装单机结构装置
    本实用新型公开了一种拼装单机结构装置,包含:第一侧板与第二侧板;设置在第一侧板与第二侧板之间的多个模块固定框;各个模块固定框分别设有卡口;多个长穿杆,多个长穿杆分别依次穿过第一侧板、多个模块固定框与第二侧板,将模块固定框与侧板锁紧固定;...
  • 一种多陀螺表头常值漂移实时估计方法
    本发明公开了一种多陀螺表头常值漂移实时估计方法,包含如下步骤:将n个陀螺信息融合计算得到星体惯性角速度;计算各陀螺表头常值漂移并修正各陀螺输出角速度,得到修正后的星体惯性角速度;根据陀螺测量的角速度计算星体姿态四元数预测值,同时计算星体...
  • 一种轻小型小角度星敏感器支架结构装置
    本实用新型公开了一种轻小型小角度星敏感器支架结构装置,包含:星敏感器安装板,其与星敏感器设有的支架安装面相匹配且贴合连接;星体安装板,其与星体设有的卫星桁架的支架安装面相匹配且贴合连接;所述星敏感器安装板与星体安装板的第一端成角度连接;...
  • 一种星敏感器用组合式隔热型遮光罩结构
    本发明公开了一种星敏感器用组合式隔热型遮光罩结构,包括罩体、支座和挡光环;罩体和支座均为空心圆柱体,挡光环为分体式空心圆环,罩体一端安装有用于散热和消光的挡光环,罩体另一端套装有用于配装星敏感器光机线路盒的支座。本发明通过罩体和支座的组...
  • 微推力器喷管
    本实用新型公开一种微推力器喷管,该喷管包含:壳体和贯穿壳体的气道,该气道呈锥管状,内径较小的一端为微推力器喷管的进气口,内径较大一端为微推力器喷管的出气口;壳体采用氧化铝材料制成。本实用新型采用氧化铝加工微推力器喷管,喷管具有耐高温、耐...