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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
一种高精度星敏感器信息处理系统技术方案
本发明公开了一种高精度星敏感器信息处理系统,该系统的FPGA模块包含:光电探测器时序发生器模块,传输探测器驱动信号;图像处理模块,接收并处理探测器输出的星图数据;协议层数据交互控制模块,与外部设备进行协议交互;CPU协同工作接口模块,与...
一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法技术方案
本发明公开了一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法。其步骤包括:步骤一、修正俯偏通道小扰动线性化弹体运动数学模型,评估大静不稳定特征点上的稳定裕度;步骤二、建立飞行器全参量非定常运动模型,通过参数拉偏的方法考核控制系统的稳定性;步...
提高BTT控制飞行器侧滑角抑制能力的偏航通道控制方法技术
本发明公开了一种提高BTT控制飞行器侧滑角抑制能力的偏航通道控制结构,属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括:步骤一、将敏感元件处理单元测量导弹的姿态角速度、过载,捷联惯导解算单元计算出动压、马赫数发送给偏航通道控制回路;步骤二、...
一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法制造技术
本发明公开了一种BTT控制飞行器滚转角指令动态限幅算法,该算法包括以下步骤:步骤一、将制导指令解算单元解算出的飞行器滚转角指令和惯导解算单元计算出的飞行器合成攻角发送给滚转角指令动态限幅单元;步骤二、滚转角指令动态限幅单元根据预设的算法...
一种针对细长飞行器的伺服弹性振动抑制综合检验方法技术
本发明公开了一种针对细长飞行器的伺服弹性振动抑制综合检验方法,实施步骤为:步骤一、通过计算或者地面试验,得到飞行器俯仰、偏航方向的弹性模态频率,得到滚动方向的扭转模态频率。步骤二、通过地面试验,得到惯测组合在一定振动条件下,陀螺输出信号...
强气动非线性特性飞行器控制系统快速性指标的评估方法技术方案
本发明公开了一种强气动非线性特性飞行器控制系统快速性指标的评估方法。本发明所提供的方法包括:步骤一、建立飞行器全参量动力学模型;步骤二、选择若干特征状态;步骤三、设置仿真的初始条件;步骤四、施加一定的阶跃指令,考核控制系统的快速性。本发...
一种星敏感器的组合成像驱动方法技术
一种星敏感器的组合成像驱动方法,生成窗口控制字,其包含驱动控制字和块控制字,块控制字包含行块控制字和列块控制字,驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式,行块控制字表征窗口所在位置的行区域,列块控制字表征窗口所在位置的列区域,读...
一种用于航天器姿态控制的无模型数据驱动控制方法技术
本发明公开了一种用于动力学模型未知航天器姿态的无模型数据驱动控制方法,属于空间操控研究领域,具体涉及一种用于操控对象质量和惯量特性未知的空间航天器控制方法。其有益效果在于:1)与传统的控制策略相比,本发明不依赖于航天器的精确动力学模型,...
一种针对BTT导弹的非奇异滚转指令生成算法制造技术
本发明公开一种针对BTT导弹的非奇异滚转指令生成算法,其步骤为:步骤一:分别计算法向过载指令和侧向过载指令;步骤二:对法向过载指令在零值附近设计死区;步骤三:对侧向过载指令在零值附近设计滞环区域;步骤四:根据步骤二、步骤三中得到的法向、...
一种电液压力伺服阀功率级结构制造技术
一种电液压力伺服阀功率级结构,阀套安装在阀体内,阀芯安装在阀套内,堵头装在阀套的两端,两个关节滑杆分别设置在阀芯的两端,关节滑杆一端的球头设置在阀芯端面内孔中,另一端的球头设置在堵头内孔中,关节滑杆一端的球头与阀芯端面内孔配合把阀芯分割...
一种固体振动陀螺谐振子在线调频调谐设备及方法技术
一种固体振动陀螺谐振子在线调频调谐设备用于对谐振子(1)进行在线调频调谐,该设备包括激光器(2)、三自由度平面运动台(3)、频差测量电路(4)和计算机控制系统(5);所述激光器(2)用于调整谐振子(1)的局部质量;所述谐振子(1)可拆卸...
一种新型变构型控制器及方法技术
一种新型变构型控制器,用于实现空间组合体航天器六自由度运动地面模拟,其包含:第一角位移平台;第二角位移平台,设置在第一角位移平台上方,并与第一角位移平台正交安装,通过调整第一角位移平台与第二角位移平台的角度来变化控制器的构型,模拟服务器...
一种基于姿控推力器复用的卫星推进剂管理方法技术
本发明公开了一种基于姿控推力器复用的卫星推进剂管理方法,包含:S1,利用姿态角速度、姿态角估值和控制器参数计算控制力矩;S2,计算姿控推力器需要发送的控制脉宽;S3,根据姿控推力器需要发送的控制脉宽,以及用于推进剂管理的推力器选择情况,...
一种用于非完全连接约束的空间组合体数据驱动控制方法技术
本发明公开一种用于非完全连接约束的空间组合体数据驱动控制方法,该方法为:S1、对组合体施加激励,建立激励响应数据库;S2、根据建立的数据库判断组合体是否可控,若否,任务结束;若是,执行S3;S3、若组合体处于非完全约束,执行S4;若组合...
一种光学相机单线阵推扫模式等地面分辨率成像方法技术
一种光学相机单线阵推扫模式等地面分辨率成像方法,通过确定卫星光学相机视轴方向及与对面相对位置,再通过依次计算卫星光学相机质心到地面测量点的光程长度、光程圆周区域上卫星光学相机对地成像幅宽长度、卫星光学相机观察视场角度大小、地面测量点的地...
一种深空探测全局发射窗口搜索方法技术
本发明公开了一种深空探测全局发射窗口搜索方法,包含如下步骤:S1,确定探测目标天体的序列及探测任务的时间范围;S2,设计遗传算法对搜索个体的编码方式,以采用浮点数编码方式对发射时间和到达时间进行编码;S3,设计遗传算法的适应度函数,通过...
一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法技术
本发明一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法,包含:1)利用自然摄动使得编队辅星将逐渐接近编队主星;2)星间距离出现小于星间链路的作用距离情况时,星载载波差分GNSS接收机能够输出测量数据,输出导航结果,编队辅星进行平面内控制;3...
火星环绕器及环绕器全姿态无陀螺对地通信链路建立方法技术
本发明一种火星环绕器全姿态无陀螺对地通信链路建立方法,该方法包含:环绕器捕获太阳和火星,获取器日矢量和器火矢量;环绕器上根据器日矢量和器火矢量确定环绕器当前姿态,并进行机动控制,使环绕器对地通信定向天线安装方向指向地球,建立对地通信链路...
一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法技术
本发明公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法,包括如下步骤:利用巡视器接收地外天体网络信号,根据无线网络定位原理,确定巡视器在天体固连坐标系中的位置;利用轨道器观测地外天体获得影像,经去噪处理后,通过提取标志点、建立坐标系,...
一种自由重构和协同观测的对地观测纳卫星集群系统技术方案
本发明提供了一种自由重构和协同观测的对地观测纳卫星集群系统。该系统包含四颗相同的纳卫星,具备分散态和聚集态两种基本形态。在分散状态下,通过四星的智能协同,可实现三种编队构型下的五种协同对地观测,包括垂轨拼接观测、多目标观测、沿迹拼接观测...
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